摘要:由于生命质量和患者的流动性降低,尤其是患有手部残疾的人,残疾是一个全球问题。本文在过去十年中对主动手部外骨骼技术进行了审查,以供康复,援助,增强和触觉设备。手外骨骼仍然是一个积极的研究领域。每个手外骨骼都有一定的要求,可以实现其目标。这些要求已被提取并分为两个部分:一般和特定的部分,为开发未来设备提供了一个共同的平台。由于这仍然是一个发展中的领域,因此根据领域的进步也会形成要求。技术挑战,例如尺寸要求,重量,人体工程学,康复,执行器和传感器,都是由于手工的复杂解剖结构和生物力学所致。手是人体中最复杂的结构之一。因此,为了了解某些设计方法,本文解决了手的解剖学和生物力学。由于实施智能系统和新的康复技术,这些设备的控制也是一个挑战。这包括意图检测技术(脑电图(EEG),肌电图(EMG),入学)和估计应用辅助。因此,本文以系统的方法总结了该技术,并回顾了主动手部外骨骼的艺术状态,重点是康复和辅助设备。
摘要 - 我们介绍了Dexo,这是一种新型的手部外骨骼系统,旨在教机器人灵巧的操纵。与传统的远程操作系统不同,由于缺乏触觉反馈和可扩展性的限制,Dexo可以通过运动镜像和力透明性来实现自然和直观的控制。系统的被动外骨骼设计使人类用户可以直接控制机器人的灵巧手,传输精确的运动和强制数据,以在实际环境中学习复杂的任务。配备了集成的触觉传感器,Dexo捕获了高保真互动数据,促进了操纵学习,而无需昂贵的硬件或仔细的工程。我们评估了跨多个灵巧任务的系统,证明了其复制人类水平的操纵的能力及其扩展收集高质量演示数据的潜力,以培训高级机器人学习模型。与现有的远程处理方法相比,我们的实验显示了任务成功率的显着提高,这使得Dexo成为推进机器人敏捷性的强大工具。
在与Versa合作的初始阶段,SB Energy着重于在用户,设备,位置和云应用程序之间建立安全的网络。SB Energy已确定了使用Versa的统一Sase平台的其他机会。这涉及通过集成Versa的高级下一代防火墙(NGFW)和零信任LAN体系结构(Secure SD-LAN)来实施微分割和加强IoT安全性。据领导SB Energy的网络安全和网络运营的Syed Abidi所说:“这些措施的潜力是准确识别通信协议并迅速减轻未经授权或有害的通信,从而增强了SB Energy Solar Project中的IoT安全性。”
马克·W·汤普森准将 美国陆军医疗司令部支援副参谋长,G-1/4/6 马克·W·汤普森准将最初于纽约西点军校获得军衔,以优异学员身份毕业。他在密歇根大学获得医学博士学位。汤普森准将在 Tripler 陆军医疗中心完成了儿科实习和住院医师培训,在爱荷华大学获得新生儿学奖学金,在沃尔特·里德陆军研究所获得医学研究奖学金。他获得了美国陆军战争学院的战略研究硕士学位和阿比林基督大学的工商管理硕士学位。汤普森准将获得了美国儿科学会普通儿科和新生儿及围产期医学的认证,并且是美国儿科学会的研究员。 BG Thompson 的最后职务是欧洲区域卫生司令部指挥官/美国陆军欧洲和非洲司令部外科医生/国防卫生局欧洲区主任。在此之前,他是北卡罗来纳州布拉格堡美国陆军部队司令部的外科医生。他曾担任弗吉尼亚州尤斯蒂斯堡美国训练与条令司令部的外科医生。他曾指挥德克萨斯州胡德堡的达纳尔陆军医疗中心以及纽约州德拉姆堡的美国陆军医疗部活动。BG Thompson 曾担任阿富汗德怀尔营第 31 战斗支援医院的指挥官以及驻阿富汗巴格拉姆机场第 62 医疗旅特遣队临床行动负责人。此前,他曾担任华盛顿州刘易斯-麦科德联合基地麦迪根陆军医疗中心临床服务副指挥官;夏威夷大学/三重陆军医疗中心 (TAMC) 儿科主任和新生儿学研究金项目主任;阿富汗巴格拉姆空军基地第 14 战斗支援医院、马里兰州贝塞斯达国家海军医疗中心和华盛顿特区沃尔特里德陆军医疗中心儿科服务主任。他曾担任美国卫生局局长的儿科顾问四年。BG Thompson 撰写了 20 多篇同行评审文章和书籍章节、12 篇已发表摘要和 75 多篇研究和受邀演讲,并获得了多项研究和教学奖项。汤普森准将的军事奖项包括功绩勋章(带 6 枚橡树叶)、铜星勋章、功绩服务勋章(带橡树叶)、陆军嘉奖勋章(带 4 枚橡树叶)、海军和海军陆战队嘉奖勋章、陆军成就勋章(带橡树叶)、海军和海军陆战队成就勋章、军事杰出志愿服务勋章和功绩单位嘉奖。他因职业学术成就而获得美国卫生局局长的“A”级标志,并荣获军事医学功绩勋章。
2.1.国防部政策副部长。.............................................................................. 4 2.2.国防部采购和保障副部长。.............................................................. 4 2.3.国防定价和承包首席主任。...................................................................... 4 2.4.OSD PSA。...................................................................................................... 4 2.5.国防部各部门负责人。.................................................................................... 5 2.6.各军事部门部长。............................................................................. 6 2.7.空军部长。................................................................................................ 6 第 3 部分:FCP ...................................................................................................................... 9
摘要。中风是全球范围内导致残疾的第三大原因。大多数受此疾病影响的人无法进行日常生活活动。将治疗带到患者家中是复杂的,而且在文献中,仍然存在尚未解决的挑战。本文从治疗师和患者的需求出发,描述了一种可能的解决方案:HANDY,一种用于中风后患者的康复主动手外骨骼。使用桌面应用程序,他们可以执行三种不同类型的锻炼:被动、主动和基于日常生活活动的锻炼。他们还可以使用跳跃运动控制器以严肃游戏的方式自己控制外骨骼。我们在 Villa Beretta 康复中心对患者评估了我们的方法。关于舒适性、可用性和使用系统的意愿的会议的初步结果令人鼓舞。关键词:手外骨骼、增材制造、中风、CAD 建模、交互式应用 DOI:https://doi.org/10.14733/cadaps.2022.405-425
在我们这个相互联系的世界里,美国经常需要与外国政府和国际组织共享机密军事信息。机密信息对外披露的方式有很多种。在某些情况下,美国政府向外国政府或国际组织出售国防物品和服务以及相关技术数据时,就会发生这种情况。美国政府与盟友和联盟伙伴进行联合军事行动和演习时,以及外国政府代表来美国进行与国防部项目相关的访问或任务时,也会发生这种情况。机密军事信息是国家安全资产,应受到保护,并且只有在对美国有明确利益的情况下才应与外国政府和国际组织共享。
:;':;'jç,,¡;~/,;积极价值尺度已获得广泛接受和认同。()~~rt~.p,i:,~id~~~~ngl~ .~~_I,tlesy~~~~ ~~~:':::'.'::fi 1::::';r;~'õ.~,':~ ,..,' ".d.'" "'- .(¡ '''b.II.''';' Ii . '~ ..... c... "'.,TL" ".Cá' .T~."::所有医疗服务都符合残疾标准。已经获得批准。;'::"~:*, ~:,:\.,;.,~::,~\¡:W~~P~YI,~.I1~:_~n,I,?rm. . ii,~g: ,0r.:,~rvIC~..:..~le ,~,':.':- ... ..,:'C," ..... ..... ,-,,: ""0' ..',' ,\i .d":,;:l: ~,:".;~/;,t?;fomla5ys~m\provlde;,relatlve:.value. scales:: for' ser.;(,:k.nowt~g~byt~.J:~~; g~~pt~~!~I~ s~s~,~,ni. dl~V"'':!! ;'¿;;S"'.:;'~~j::vi~ '~~in'~:singlé"~~ialty;.;_l(,~!~,:. ÎI()i:at~êni~t't~'~.~:: not a~~~~~h~.v~,I~e,~f t~~~~I~ ~~~ld~,~,.dl~~1.~),.' .~l, ;::::;-'~.~'~::.'.'~;,:~.dh.nk:se...'. I~. .y.~..,u.. es. ac. ro. S s. pe....' ..~al.t)'. ,.I..l.,n...e. s,as,.pro.. 'J'd...,..;~~dre,.S. m. t~n.S.lt.y:Or,.~rv.I.~ p.,f. the. ¡Pro....v. I.d.e..:..r..,.d:;.... ".' '.' V..); .