密切关注您的马的体重是健康马匹不可或缺的一部分。也有望在OA的马匹中受益。知道您的马的理想体重可能具有挑战性。如果您担心您的马可能超重与您的兽医交谈。他们将能够提供有关监控马匹体重的建议,以及有关饮食限制和对有OA马匹的适当锻炼的建议。
•手卫生:定期用肥皂和水洗手至少20秒。当肥皂和水不可用时,请使用基于酒精的洗手液。•避免触摸脸:不要用未洗手的手抚摸眼睛,鼻子和嘴巴。•社会距离:与不适或表现出COVID-19症状的人保持安全距离。•生病时待在家里:预计感到不适的人会留在家中寻求医疗建议。•咳嗽和打喷嚏礼节:用纸巾遮盖咳嗽或打喷嚏,然后立即处置。这样做后洗手或使用洗手液。•清洁表面:经常经常触摸表面清洁和消毒。
图 39 - 21 个模块的盒串...................................................................................................... 34 图 40 - 系统组成概览。来源:PVsyst ................................................................................ 35 图 41 - 系统环境的 3D 视图 .............................................................................................. 35 图 42 - 案例 1.1 的 I-V 曲线 ........................................................................................................ 36 图 43 - 案例 1.2 的 I-V 曲线 ........................................................................................................ 37 图 44 - 案例 1.3 的 I-V 曲线 ........................................................................................................ 37 图 45 - 案例 1.4 的 I-V 曲线 ........................................................................................................ 38 图 46 - 案例 1.5 的 I-V 曲线 ........................................................................................................ 38 图 47 - 案例 1.6 的 I-V 曲线 ........................................................................................................ 39 图 48 - 一天中特定时间 PV 阵列中阴影的位置 ........................................................................ 41 图 49 - 图 49 中相对于阴影条件的系统 I-V 曲线 ........................................................................ 42 图50 - 图 49 中阴影条件下的系统 P-V 曲线 .............................................................. 42 图 51 - 光伏阵列阴影示例 1 .............................................................................................. 52 图 52 - 示例 1 对应的 I-V 和 P-V 曲线(图 51)......................................................................... 52 图 53 - 光伏阵列阴影示例 2 ............................................................................................. 53 图 54 - 示例 2 对应的 I-V 和 P-V 曲线(图 53)......................................................................... 53 图 55 - 光伏阵列阴影示例 3 ............................................................................................. 54 图 56 - 示例 2 对应的 I-V 和 P-V 曲线(图 55)......................................................................... 54 图 57 – 阴影位置(5 月 21 日 9 点 19 分(正常时间))............................................................. 55 PVsyst(5 月 21 日 9 点 15 分(正常时间))..... 55 图 59 - 阴影位置(5 月 21 日 16 点 14 分(正常时间))........................................ 56 图 60 - PVsyst 模拟的阴影位置(5 月 21 日 16 点 15 分(正常时间))... 56 图 61 – 阴影位置(5 月 21 日 13 点 43 分(正常时间))................................... 57 图 62 - PVsyst 模拟的阴影位置(5 月 21 日 13 点 45 分(正常时间))... 57
Mass Brigham,其分支机构和合资企业,具有法律和道德责任,可以保护所有患者的隐私并保护其健康信息的机密性。此外,大规模杨百翰(Mass Brigham),其分支机构和合资企业,必须确保其患者的机密性,财政,研究,计算机系统,管理和其他业务信息的机密性。在我在大规模的杨百翰组织/实践中的就业/任务过程中,我可能会拥有机密信息。此外,我的个人访问代码[用户ID和密码]用于访问计算机系统也是此机密信息的组成部分。
摘要:建立与人类具有类似形式的机器人的主要论点之一是,我们可以利用大量的人类数据进行培训。然而,由于人类感知和控制的复杂性,在形态和驱动中人类和人之间的身体差距挥之不去,并且缺乏针对类人形生物的数据管道来学习自主技能,因此,这样做在实践中仍然具有挑战性。在本文中,我们引入了一个用于类人动物的全栈系统,以从人类数据中学习运动和自主技能。我们首先使用现有的40小时人类运动数据集进行强化学习,以训练低级政策。此政策将转移到现实世界,并允许人形机器人仅使用RGB摄像机实时跟随人体运动,即阴影。通过阴影,人类操作员可以伸缩人形生物来收集全身数据,以学习现实世界中的不同任务。使用收集的数据,我们进行了监督的行为克隆以使用以自我为中心的视觉训练技能政策,从而使类人动物可以通过模仿人类技能来自主完成不同的任务。我们在定制的33-DOF 180厘米类人动物上演示了该系统,自主完成任务,例如佩戴鞋子站起来和行走,从仓库架上卸下对象,折叠运动衫,重新排列的物体,打字,并以60-100%的成功率迎接了最多40张示范的60-100%成功率。关键字:人形生物,全身控制,从人类数据中学习
图 39 - 21 个模块的箱串...................................................................................................... 34 图 40 - 系统组成概览。来源:PVsyst ................................................................................ 35 图 41 - 系统周围环境的 3D 视图 .............................................................................................. 35 图 42 - 案例 1.1 的 IV 曲线 ........................................................................................................ 36 图 43 - 案例 1.2 的 IV 曲线 ........................................................................................................ 37 图 44 - 案例 1.3 的 IV 曲线 ........................................................................................................ 37 图 45 - 案例 1.4 的 IV 曲线 ........................................................................................................ 38 图 46 - 案例 1.5 的 IV 曲线 ........................................................................................................ 38 图 47 - 案例 1.6 的 IV 曲线 ........................................................................................................ 39 图 48 - 一天中特定时间 PV 阵列中阴影的位置 ........................................................................ 41 图 49 - 相对于图 49 中阴影条件的系统 IV 曲线 ........................................................................ 42 图 50 - 相对于图 49 中阴影条件的系统 PV 曲线......................... 42 图 51 - 光伏阵列阴影示例 1 ............................................................................................. 52 图 52 - 示例 1 对应的 IV 和 PV 曲线(图 51)............................................................. 52 图 53 - 光伏阵列阴影示例 2 ............................................................................................. 53 图 54 - 示例 2 对应的 IV 和 PV 曲线(图 53)............................................................. 53 图 55 - 光伏阵列阴影示例 3 ............................................................................................. 54 图 56 - 示例 2 对应的 IV 和 PV 曲线(图 55)............................................................. 54 图 57 – 阴影的位置(5 月 21 日 9 点 19 分(正常时间))............................................. 55 图 58 - PVsyst 模拟的阴影位置(5 月 21 日 9 点 15 分(正常时间))..... 55阴影位置(5 月 21 日 16 点 14 分(正常时间))........................................ 56 图 60 - PVsyst 模拟的阴影位置(5 月 21 日 16 点 15 分(正常时间))............................................................. 56 图 61 - 阴影位置(5 月 21 日 13 点 43 分(正常时间))............................................................. 57 图 62 - PVsyst 模拟的阴影位置(5 月 21 日 13 点 45 分(正常时间))............................................................. 57
我们感谢 Larry Brown 及时慷慨地帮助完成这篇论文。我们非常感谢本项目赞助商的资金支持:洛克菲勒兄弟基金会、洛克菲勒基金会、约翰·D 和凯瑟琳·T·麦克阿瑟基金会、W. Alton Jones 基金会、犁头基金会和 Prospect Hill 基金会。
