有时被怀疑一个人具有遗传状况,但是到目前为止,基因检测未能鉴定出导致其DNA的变化。有时这种变化是如此罕见,以前从未见过,或者已经发现了变化,但是尚无可能确认它是否导致其状况(一种不确定意义的变体)。这些被称为没有名称(天鹅)的未诊断状况或综合症。
摘要。本文介绍了使用基于智能手机的计算机视觉技术来诊断手动障碍的经济高效,高效且可访问的解决方案的开发。它突出了使用TOF相机数据与RG数据和机器学习算法相结合的想法,以准确识别四肢和运动,这克服了传统运动识别方法的局限性,改善了康复和降低专业医疗设备的高成本。使用智能手机和先进的计算方法的无处不在,该研究提供了一种新的方法来提高运动障碍诊断的质量和可及性,为未来的研究和在临床实践中的研究和应用提供了有希望的方向。
Private Health Insurance 440,375 38.50% 3,734,431 66.30% Public Health Insurance 638,968 55.87% 1,445,688 25.67% No Health Insurance 64,347 5.63% 452,194 8.03% TOTAL 1,143,690 100.00% 5,632,313 100.00%
Kim D,Konyn P,Sandhu KK,Dennis BB,Cheung AC,AhmedA。代谢功能障碍 - 相关的脂肪肝病与美国全因死亡率的增加有关。 J hepatol。 2021; 75(6):1284-91。 ESLAM M,SARIN SK,Wong VW-S,Fan J-G,Kawaguchi T,Ahn SH等。 亚洲太平洋协会的肝脏临床实践指南诊断和管理相关脂肪肝病的研究指南。 Hepatology International。 2020; 14(6):889-919。 Lin H,Zhang X,Li G,Wong GL-H,Wong VW-S。 代谢(功能障碍)相关脂肪肝病的流行病学和临床结果。 临床和翻译肝病学杂志。 2021; 9(6):972-82。 Lazarus JV,Mark He,Anstee QM,Arab JP,Batterham RL,Castera L等。 推进NAFLD的全球公共卫生议程:共识声明。 自然评论胃肠病学和肝病学。 2022; 19(1):60-78。 Chan Ke,Koh TJL,Tang ASP,Quek J,Yong JN,Tay P等。 代谢相关脂肪肝疾病的全球患病率和临床特征。 对10,739,607个人的荟萃分析和系统评价。 临床内分泌与代谢杂志。 2022。 ESLAM M,Newsome PN,Sarin SK,Anstee QM,Targher G,Romero-Gomez M等。 代谢功能障碍相关的脂肪肝病的新定义:国际专家共识声明。 J hepatol。 2020; 73(1):202-9。 Chan WK,Tan SS,Chan SP,Lee YY,Tee HP,Mahadeva S等。Kim D,Konyn P,Sandhu KK,Dennis BB,Cheung AC,AhmedA。代谢功能障碍 - 相关的脂肪肝病与美国全因死亡率的增加有关。J hepatol。2021; 75(6):1284-91。ESLAM M,SARIN SK,Wong VW-S,Fan J-G,Kawaguchi T,Ahn SH等。 亚洲太平洋协会的肝脏临床实践指南诊断和管理相关脂肪肝病的研究指南。 Hepatology International。 2020; 14(6):889-919。 Lin H,Zhang X,Li G,Wong GL-H,Wong VW-S。 代谢(功能障碍)相关脂肪肝病的流行病学和临床结果。 临床和翻译肝病学杂志。 2021; 9(6):972-82。 Lazarus JV,Mark He,Anstee QM,Arab JP,Batterham RL,Castera L等。 推进NAFLD的全球公共卫生议程:共识声明。 自然评论胃肠病学和肝病学。 2022; 19(1):60-78。 Chan Ke,Koh TJL,Tang ASP,Quek J,Yong JN,Tay P等。 代谢相关脂肪肝疾病的全球患病率和临床特征。 对10,739,607个人的荟萃分析和系统评价。 临床内分泌与代谢杂志。 2022。 ESLAM M,Newsome PN,Sarin SK,Anstee QM,Targher G,Romero-Gomez M等。 代谢功能障碍相关的脂肪肝病的新定义:国际专家共识声明。 J hepatol。 2020; 73(1):202-9。 Chan WK,Tan SS,Chan SP,Lee YY,Tee HP,Mahadeva S等。ESLAM M,SARIN SK,Wong VW-S,Fan J-G,Kawaguchi T,Ahn SH等。亚洲太平洋协会的肝脏临床实践指南诊断和管理相关脂肪肝病的研究指南。Hepatology International。 2020; 14(6):889-919。 Lin H,Zhang X,Li G,Wong GL-H,Wong VW-S。 代谢(功能障碍)相关脂肪肝病的流行病学和临床结果。 临床和翻译肝病学杂志。 2021; 9(6):972-82。 Lazarus JV,Mark He,Anstee QM,Arab JP,Batterham RL,Castera L等。 推进NAFLD的全球公共卫生议程:共识声明。 自然评论胃肠病学和肝病学。 2022; 19(1):60-78。 Chan Ke,Koh TJL,Tang ASP,Quek J,Yong JN,Tay P等。 代谢相关脂肪肝疾病的全球患病率和临床特征。 对10,739,607个人的荟萃分析和系统评价。 临床内分泌与代谢杂志。 2022。 ESLAM M,Newsome PN,Sarin SK,Anstee QM,Targher G,Romero-Gomez M等。 代谢功能障碍相关的脂肪肝病的新定义:国际专家共识声明。 J hepatol。 2020; 73(1):202-9。 Chan WK,Tan SS,Chan SP,Lee YY,Tee HP,Mahadeva S等。Hepatology International。2020; 14(6):889-919。Lin H,Zhang X,Li G,Wong GL-H,Wong VW-S。 代谢(功能障碍)相关脂肪肝病的流行病学和临床结果。 临床和翻译肝病学杂志。 2021; 9(6):972-82。 Lazarus JV,Mark He,Anstee QM,Arab JP,Batterham RL,Castera L等。 推进NAFLD的全球公共卫生议程:共识声明。 自然评论胃肠病学和肝病学。 2022; 19(1):60-78。 Chan Ke,Koh TJL,Tang ASP,Quek J,Yong JN,Tay P等。 代谢相关脂肪肝疾病的全球患病率和临床特征。 对10,739,607个人的荟萃分析和系统评价。 临床内分泌与代谢杂志。 2022。 ESLAM M,Newsome PN,Sarin SK,Anstee QM,Targher G,Romero-Gomez M等。 代谢功能障碍相关的脂肪肝病的新定义:国际专家共识声明。 J hepatol。 2020; 73(1):202-9。 Chan WK,Tan SS,Chan SP,Lee YY,Tee HP,Mahadeva S等。Lin H,Zhang X,Li G,Wong GL-H,Wong VW-S。代谢(功能障碍)相关脂肪肝病的流行病学和临床结果。临床和翻译肝病学杂志。2021; 9(6):972-82。Lazarus JV,Mark He,Anstee QM,Arab JP,Batterham RL,Castera L等。 推进NAFLD的全球公共卫生议程:共识声明。 自然评论胃肠病学和肝病学。 2022; 19(1):60-78。 Chan Ke,Koh TJL,Tang ASP,Quek J,Yong JN,Tay P等。 代谢相关脂肪肝疾病的全球患病率和临床特征。 对10,739,607个人的荟萃分析和系统评价。 临床内分泌与代谢杂志。 2022。 ESLAM M,Newsome PN,Sarin SK,Anstee QM,Targher G,Romero-Gomez M等。 代谢功能障碍相关的脂肪肝病的新定义:国际专家共识声明。 J hepatol。 2020; 73(1):202-9。 Chan WK,Tan SS,Chan SP,Lee YY,Tee HP,Mahadeva S等。Lazarus JV,Mark He,Anstee QM,Arab JP,Batterham RL,Castera L等。推进NAFLD的全球公共卫生议程:共识声明。自然评论胃肠病学和肝病学。2022; 19(1):60-78。Chan Ke,Koh TJL,Tang ASP,Quek J,Yong JN,Tay P等。 代谢相关脂肪肝疾病的全球患病率和临床特征。 对10,739,607个人的荟萃分析和系统评价。 临床内分泌与代谢杂志。 2022。 ESLAM M,Newsome PN,Sarin SK,Anstee QM,Targher G,Romero-Gomez M等。 代谢功能障碍相关的脂肪肝病的新定义:国际专家共识声明。 J hepatol。 2020; 73(1):202-9。 Chan WK,Tan SS,Chan SP,Lee YY,Tee HP,Mahadeva S等。Chan Ke,Koh TJL,Tang ASP,Quek J,Yong JN,Tay P等。代谢相关脂肪肝疾病的全球患病率和临床特征。对10,739,607个人的荟萃分析和系统评价。临床内分泌与代谢杂志。2022。ESLAM M,Newsome PN,Sarin SK,Anstee QM,Targher G,Romero-Gomez M等。 代谢功能障碍相关的脂肪肝病的新定义:国际专家共识声明。 J hepatol。 2020; 73(1):202-9。 Chan WK,Tan SS,Chan SP,Lee YY,Tee HP,Mahadeva S等。ESLAM M,Newsome PN,Sarin SK,Anstee QM,Targher G,Romero-Gomez M等。代谢功能障碍相关的脂肪肝病的新定义:国际专家共识声明。J hepatol。2020; 73(1):202-9。Chan WK,Tan SS,Chan SP,Lee YY,Tee HP,Mahadeva S等。Chan WK,Tan SS,Chan SP,Lee YY,Tee HP,Mahadeva S等。马来西亚胃肠病学和肝病学会关于代谢功能障碍与脂肪肝病的共识声明。J胃肠肝素。2022。Wan KS,Rifin HM,Yusoff MFM,Ratnam Kky,Chan WK,Mohamad M等。在马来西亚,代谢综合征和代谢功能障碍相关的脂肪肝病的患病率2023年:基于社区的全国横断面调查的研究方案。BMJ打开。 2023; 13(10):E074432。BMJ打开。2023; 13(10):E074432。
结果:包括一些相关研究。结果表明,体育活动显着改善了ASD儿童的执行功能(抑制性控制,认知能力和工作记忆)的所有三个维度。认知灵活性和抑制性控制的改善都达到了中等效应的大小。然而,抑制控制的改善要比认知能力的改善要好,而工作记忆的改善未达到培养基水平。迷你篮球可有效改善抑制性控制和认知能力,但没有工作记忆。ping pong在认知的灵活性和工作记忆中更有效,但在抑制性控制方面较弱。固定自行车在所有三个维度上都没有效果。在其他干预措施中,学习自行车,动物辅助疗法和Exergaming的认知能力表现更好。Spark,Neiyang Gong和武术也有效地改善了抑制性控制。但是,火花和固定自行车在改善工作记忆方面并不重要。
上瘾的物质在世界范围内普遍存在,它们的使用带来了一个实质性持久的公共卫生问题。已经探索了多种数字干预措施,以减少使用和负面后果,方法不同,理论基础,特定技术的使用等等。当前的研究旨在以系统的方式全面地绘制现有的文献(2015-2022),并确定被忽视和新兴知识差距。使用数据库特异性搜索策略搜索了四个主要数据库(MEDLINE,WEB of SCOCHICE CORE COLLECT和PSYSINFO),结合了与临床表现(酒精,烟草或其他药物使用),技术和AIM相关的术语。重复数据删除后,剩余的N = 13,917个独特的研究在两个阶段进行了手动筛选,留下了最终的n = 3,056研究,其摘要进行了量身定制的编码方案。的发现显示,该领域的出版物率加速了,随机试验是最常见的研究类型。现已发表了有关该主题的几个荟萃分析,揭示了有希望和强大的效果。数字干预措施在许多层面上,从有针对性的预防到专业诊所。有时通过不一致的特定术语不一致地制作了详细的编码,这对未来的荟萃分析具有重要意义。此外,我们确定了现有文献中的几个差距 - 很少的健康经济评估,对干预措施的不清楚描述,对某些类型的干预措施的荟萃分析支持较弱,以及对许多目标群体,设置和新的视频呼吁,聊天机器人和人工智力等新的干预措施的研究有限 - 我们认为在未来的研究中可以解决重要的问题。
情感上不稳定的人格障碍(EUPD)是一种使人衰弱的精神障碍,其特征是长期存在的情感不稳定性,扭曲的自我形象,冲动和不稳定的人际关系(1)。具有EUPD的个体表现出明显的功能障碍,包括高病态的精神病患者,药物使用,故意自我伤害(DSH)和自杀行为(2),尤其是在女性中,她们比男性接受诊断的可能性高三倍(3)。在法医队列中,它影响了多达35 - 57%的人口(4),EUPD对治疗临床医生构成了进一步的挑战,包括更高的反社会行为率,对他人的暴力风险升高,以及对安全性的必要强调,对安全性,潜在的严重行为问题(4)。此外,尽管EUPD主要被视为一种情绪调节障碍,但研究表明,精神病症状相当普遍,患病率在临床人群中为26%至54%(5)。尽管当前没有监管机构正式批准的药物特定治疗EUPD,但多达96%的患者至少接受一种精神药物,较高标签,而多药物很常见(6,7)。药理学管理策略包括使用第二代抗精神病药(SGA)(例如利培酮和奥氮平),这些抗精神病患者被处方,用于eupd的住院病人中高达70%(6)。Aripiprazole所证明的,其药理学研究也可能对靶向强迫性状有益(12-14)。SGA的潜在目标症状包括认知感知症状,抑郁,焦虑,愤怒,冲动性,偏执和解离行为,但是缺乏支持单个SGA使用的高质量证据(8、9),并且长期使用受到不利副作用的阻碍(10)。最近,由于其有利的耐受性,多巴胺受体部分激动剂(DRPA)的所谓“第三代”对精神疾病的治疗产生了显着兴趣(即降低了引起不良的心脏代谢,抗胆碱能和荷尔蒙作用经常遇到的倾向,使它们可能更适合长期使用(11)。尽管
摘要 - 智能机器人技术在维护,维修和大修(MRO)机库操作方面具有重要意义,其中移动机器人可以在其中导航复杂而动态的环境,以进行飞机视觉检查。飞机机库通常忙碌而变化,形状和尺寸各不相同,呈现出严格的障碍物和条件,可能导致潜在的碰撞和安全危害。这使得障碍物检测和避免对安全有效的机器人导航任务至关重要。常规方法已在计算问题上应用,而基于学习的方法的检测准确性受到限制。本文提出了一个基于视觉的导航模型,该模型将预训练的Yolov5对象检测模型集成到机器人操作系统(ROS)导航堆栈中,以优化复杂环境中的障碍物检测和避免。该实验在ROS-Gazebo模拟和Turtlebot3 Waffle-Pi机器人平台中进行了验证和评估。结果表明,机器人可以越来越多地检测并避免障碍物,而无需碰撞,同时通过不同的检查点导航到目标位置。关键字 - 自主导航,对象检测,避免障碍物,移动机器人,深度学习
