Xilinx的20 nm Kintex Ultrascale™XQRKU060辐射耐耐受性现场可编程栅极阵列(FPGA)足够强大,足以启用全新的系统体系结构。XQRKU060支持机上可重编程系统的能力使卫星操作员有能力重新配置卫星的基本功能,这在当今的固定功能实现中是不可能的。除了增加新的灵活性外,XQRKU060还可以增加数据吞吐量,这有助于降低运输数据的成本。这些新架构也能够支持人工智能应用程序,使卫星能够在不正常要求基于地面的审查的情况下在本地处理图像或雷达数据,从而提高任务响应能力和实时处理。
整合高清图像和激光雷达数据提出了技术挑战,包括在空间和时间上对齐数据以及处理数据质量和分辨率的差异。噪声也是一个相关因素,它可能是由运动模糊,照明问题或固有的噪声引起的,可能会影响数据质量和模型的准确性。机器学习模型推广到看不见的数据和不同大气条件的能力可能受到限制,从而影响点云的稳健性。处理相当大的数据集和培训计算密集型机器学习模型所需的计算资源的可用性也可能对项目限制。最后,环境条件(例如云密度,照明和天气模式)的变化可能会影响视差计算,从而影响生成点云的准确性和一致性。
由于实现了Yolo V7 Tiny的对象检测技术,因此该方法利用AI相机在环境中检测固定和动态对象。随后,系统将这些检测与同时获得的2D激光雷达数据集成在一起,从而区分了对地图重建至关重要的静态结构,同时消除了瞬态元素或移动障碍物,从而滤除了不可靠的点云数据与临时或非静态项目。另一方面,LIDAR与Kalman过滤器结合使用,用于评估对象相对于机器人的距离和位置。这个策划的数据集应实现更准确的大满贯,从而使机器人可以区分永久地标和短暂的障碍。最后,开发的算法在整个室内设置中计算机器人的运动和相对定位。
为主动和被动的光学感官技术提供了互补的方式。此外,现有的雷达传感器具有很高的成本效益,并且在运行在户外操作的机器人和车辆中。我们介绍了雷达场 - 一种为活动雷达成像器设计的神经场景重建方法。我们的方法将具有隐式神经几何形状和反射模型的显式,物理知识的传感器模型团结起来,以直接合成原始雷达测量并提取场景占用率。所提出的方法不依赖卷渲染。相反,我们在傅立叶频率空间中学习字段,并通过原始雷达数据监督。我们验证了我们在各种室外场景中的有效性,包括带有密集车辆和基础设施的城市场景以及MM波长感应的恶劣天气情况。
无源雷达 (PR) 是一种有前途的新兴技术,可加强公共安全和国防,并可作为保护关键基础设施和边境的补充解决方案。本文介绍了一种基于独立 PR 节点的传感器网络,用于监测沿海边境情景。通过全覆盖分析研究了部署 PR 传感器网络进行边境监视的可行性。使用电磁模拟器来包括特定的雷达场景特征和空中和海上军事目标的双基地雷达截面建模。在选定的沿海场景中使用真实雷达数据验证模拟结果。对不同的目标进行了检测和跟踪:合作的 DJI Phantom 3 无人机、降落在罗塔军用机场的船只和飞机。结果证实了基于 DVB-T 的 PR 用于监测边境沿海场景的可行性。
AXIS GeoAviation, LLC (AGA) 很高兴地宣布其机队新增一架 Vulcan Air P68C 双引擎飞机。这架新增飞机使 AGA 能够支持未来的航空测量和测绘项目,特别是在美国东南部、加勒比地区以及全国范围内。AGA 的姊妹公司 AXIS GeoSpatial, LLC (AGS) 最近收购了佛罗里达州的 Mapping Resource Group, Inc.,该公司在美国东南部和中大西洋地区以及加勒比地区拥有大量客户群。Vulcan P68C 提供了额外的能力来服务 AXIS 的客户,以及多功能性,因为它足够快,可以收集航空图像,但可以以较慢的速度和较低的高度飞行以捕获更高密度的激光雷达数据——AGA 机队中的其他飞机包括 Cessna 206H 和 Piper Navajo。
AXIS GeoAviation, LLC (AGA) 欣然宣布其机队新增一架 Vulcan Air P68C 双引擎飞机。这架新增飞机使 AGA 能够支持未来的航空测量和测绘项目,尤其是在美国东南部、加勒比地区以及全国范围内。AGA 的姊妹公司 AXIS GeoSpatial, LLC (AGS) 最近收购了佛罗里达州的 Mapping Resource Group, Inc.,该公司在美国东南部和中大西洋地区以及加勒比地区拥有大量客户群。Vulcan P68C 提供了额外的能力来服务 AXIS 的客户,并且具有多功能性,因为它的速度足够快,可以收集航空图像,但可以以较低的速度和较低的高度飞行以捕获更高密度的激光雷达数据——AGA 机队中的其他飞机包括 Cessna 206H 和 Piper Navajo。
在美国雅基马河和三一河流域,我们收集了 220 公里的机载水深激光雷达数据。在收集航空数据的同时,我们还对两个流域的河床进行了地面勘测。我们从水深激光雷达调查在创建准确、精确和完整的河床地形以供数值建模和地貌评估方面的应用角度来评估其质量。测量误差是根据地面调查的幅度和空间变化来评估的。方差统计分析表明,在相似位置进行的两个独立地面调查的残差不是来自同一总体,这意味着不同研究地点的误差也来自不同的总体。系统误差表示数据中存在一致的偏差,随机误差在预期精度值范围内。2007 年由 John Wiley & Sons, Ltd. 出版。
为了改善军民协调,德国空军与欧洲空中导航安全组织合作开发了一套名为 ADMAR(Abgesetzte Darstellung Maastricht Radardaten – “马斯特里赫特雷达数据远程显示”)的系统。该系统安装在德国的防空中心,用于在军事区域启动期间改善民用和军用单位之间的协调,并允许民用航班在协调后安全通过这些区域。为了使该系统现代化,并使其优势惠及所有欧洲空中导航安全组织成员国,欧洲空中导航安全组织开发了 CIMACT 作为 ADMAR 的后继系统。主要目标仍然是加强协调,使军用和民用空中交通更加安全、高效地运行。由于 CIMACT 具有灵活性,因此已被要求并安装用于其他用途,最突出的是用于军用机场的雷达进近管制服务和 ATM 安全。