机构名称：
¥ 1.0
由于实现了Yolo V7 Tiny的对象检测技术，因此该方法利用AI相机在环境中检测固定和动态对象。随后，系统将这些检测与同时获得的2D激光雷达数据集成在一起，从而区分了对地图重建至关重要的静态结构，同时消除了瞬态元素或移动障碍物，从而滤除了不可靠的点云数据与临时或非静态项目。另一方面，LIDAR与Kalman过滤器结合使用，用于评估对象相对于机器人的距离和位置。这个策划的数据集应实现更准确的大满贯，从而使机器人可以区分永久地标和短暂的障碍。最后，开发的算法在整个室内设置中计算机器人的运动和相对定位。
机器人俱乐部Toulon团队描述2024
主要关键词
相关文件推荐
