机构名称：
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摘要。LAR@MSL团队从1999-2007、2011、2016及2023年再次参加了MSL多年。此团队描述论文打算简要解释机器人的结构，硬件和软件以及该新团队实施的一些最重要的更改。重要的是要指出，新学生加入了团队，并且是联盟的新手。到目前为止，大多数更改一直在解决机械问题，电子系统的某些变化以及在体系结构和代码组织和控制系统上的一些升级。已经开发了具有多相机设置的新型视觉系统，更新的轮子以及增加调试LED，以帮助开发过程。关于该软件，由于游戏策略的新尝试与以前的团队大不相同，进行了重建。本文描述了机器人的自下而上的视图，所使用的硬件，视觉头，低级软件和策略以及一些结论。整个代码和硬件说明可在公共GitHub存储库中获得。
LAR@MSL团队描述论文2024
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