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扩展现实飞行模拟与控制实验室
耦合飞行动力学、空气力学和气动声学模拟 § 线性化、稳定性、降阶、控制 § 实时空气力学和声学 § 实时交互空气动力学 § 旋翼飞行器（直升机、倾转旋翼机等）§ 扑翼微型飞行器（昆虫、鸟类） 先进飞行控制系统 § 旋翼机飞行控制系统 § 主动降噪飞行控制律 § 主动旋翼振动飞行控制律 感知建模和飞行员提示方法 § 全身触觉反馈 § 多模态飞行员建模 § 自转/舰载着陆提示算法
简化 F-35 飞行模拟器的维护
在加入 SBIR 计划之前，他利用自己多元化的背景创造了一种产品，可以降低当今飞机模拟器的成本、尺寸和复杂性。PTI 首席技术官 David 表示：“过去，您可能需要派人带着一张巨大的电缆图跨越世界各地来修理这些飞行模拟器，而现在，您可以远程完成这项工作。它大大提高了模拟器的整体维护、构建和可靠性。”David 和他的同事 Matt Burch、Hans Harmon 和 Seth Gabbert 为洛克希德马丁公司设计了一种分布式数字输入/输出 (I/O) 总线，以取代商用和军用飞行模拟器中使用的混乱电线。模拟器驾驶舱中的每个仪表、飞行控制装置和面板都配备了自己的小型计算机，称为 Pinnacle 接口节点 (PIN)，而不是一台中央计算机。这些 PIN 充当模拟器驾驶舱和中央计算机之间的中间人，执行计算机和驾驶舱设备通信所需的信号转换（例如，模拟到数字或数字到模拟）。多亏了 David 的创新，PIN 不再需要从驾驶舱中的每台设备到计算机之间连接一堆杂乱的电线，而是只有一条以太网电缆连接到网络集线器，然后网络集线器连接到中央计算机。现在，大多数维修只需更换导致问题的盒子即可，而不必筛选数百条电线。在
使用 Matlab/Simulink 和飞行模拟器进行飞行控制联合仿真的教程和评论
摘要：在真实的三维虚拟环境中进行飞行测试越来越多地被认为是一种安全且经济高效的评估飞机模型及其控制系统的方法。本文首先回顾并比较了迄今为止最流行的个人计算机飞行模拟器，这些模拟器已成功与 MathWorks 软件对接。这种联合仿真方法可以将 Matlab 工具箱的功能优势（包括导航、控制和传感器建模）与专用飞行仿真软件的高级仿真和场景渲染功能相结合。然后可以使用此方法验证飞机模型、控制算法、飞行处理特性，或根据飞行数据执行模型识别。然而，缺乏足够详细的分步飞行联合仿真教程，而且很少有人尝试同时评估多种飞行联合仿真方法。因此，我们使用 Simulink 和三种不同的飞行模拟器（Xplane、FlightGear 和 Alphalink 的虚拟飞行测试环境 (VFTE)）演示了我们自己的分步联合仿真实现。所有这三种联合仿真都采用实时用户数据报协议 (UDP) 进行数据通信，每种方法都有各自的优势，具体取决于飞机类型。对于 Cessna-172 通用航空飞机，Simulink 与 Xplane 的联合仿真演示了成功的虚拟飞行测试，可以精确地同时跟踪高度和速度参考变化，同时在任意风况下保持侧倾稳定性，这对单螺旋桨 Cessna 来说是一个挑战。对于中等续航能力的 Rascal-110 无人机 (UAV)，Simulink 使用 MAVlink 协议与 FlightGear 和 QGroundControl 连接，从而能够在地图上精确跟踪无人机的横向路径，并且此设置用于评估基于 Matlab 的六自由度无人机模型的有效性。对于较小的 ZOHD Nano Talon 微型飞行器 (MAV)，Simulink 与专为此 MAV 设计的 VFTE 连接，并与 QGroundControl 连接，以使用软件在环 (SIL) 仿真测试先进的基于 H-infinity 观察器的自动驾驶仪，从而在有风条件下实现稳健的低空飞行。然后，最终使用控制器局域网 (CAN) 数据总线和带有模拟传感器模型的 Pixhawk-4 迷你自动驾驶仪将其扩展到 Nano Talon MAV 上的硬件在环 (HIL) 实现。
飞行模拟器报警检测案例
相关声音（例如警报）有时会被不由自主地忽略，这种现象称为注意力缺失症。这种现象发生在特定条件下，包括高工作负荷（即多任务处理）和/或认知疲劳。在航空领域，这样的错误会对飞行安全造成严重后果。本研究采用了一种古怪范式，参与者必须在模拟飞行的生态背景下检测罕见声音。研究人员操纵认知疲劳和认知负荷来触发注意力缺失症，并通过脑电图 (EEG) 记录大脑活动。我们的结果表明，可以根据大脑活动的时频分析对警报遗漏和警报检测进行分类。当对所有参与者训练算法时，我们达到了 76.4% 的最大准确率，而当对一名参与者单独训练算法时，我们达到了 90.5% 的最大准确率。该方法可以受益于可解释的人工智能，开发高效、可理解的被动脑机接口，通过实时检测注意力缺陷来提高飞行安全性，并根据我们雄心勃勃的目标向飞行员提供适当的反馈，为他们提供可靠且丰富的人机交互。
飞行模拟在飞行员危机飞行训练中的作用...
摘要 每天，全球有超过 102,000 个商业客运航班在我们头顶上空飞行。因此，在大规模空中交通的安全保障方面出现了许多问题。如果航空公司使用危机管理，那么任何有关机组人员和飞机为特定飞行任务做准备的活动都会变得更加重要。在飞行过程中，飞行员（飞机的机长）是任何包括人员和货物运输的公司活动的关键人物，这就是为什么必须不断检查、评估和改进飞行员的心理生理能力和飞行性能的原因。在北马其顿首都斯科普里附近发生的一起飞机失事中，航空调查人员发现飞行员训练中存在多起严重失误，导致私人飞机塞斯纳 340 坠毁。调查显示，尽管飞行员获得了仪表气象条件下飞行的认证，但他在空中的行为表明他没有接受过良好的训练。欧美航空当局对各个飞行类别的培训和认证有明确的法律规定，并制定了分类模拟技术，飞行员在获得飞行类别之前会进行练习。飞行模拟器在未来飞行员的目视和仪表飞行条件下的训练中起着至关重要的作用 关键词：航空危机管理、航空公司、飞行训练、飞行模拟器。
飞行模拟的趋势和最佳实践
IEEE（电气和电子工程师协会）、OGC（开放地理空间联盟）、SISO（模拟互操作性标准组织）、USGIF（美国地理空间情报基金会）、Khronos 集团等主要协会正在确保模拟社区继续利用开放的行业标准和现代管道方法，除了传统的劳动密集型流程，即为模拟需求提供 GIS 源数据。这些智能团体还旨在解决数据归因的复杂问题，使所有依赖模拟的行业（国防、汽车、民用航空等）都能利用虚拟环境，它不仅是现实世界的美丽表现，而且是语义正确且可用于计算机视觉的数据集。
飞行模拟的趋势和最佳实践
IEEE（电气和电子工程师协会）、OGC（开放地理空间联盟）、SISO（模拟互操作性标准组织）、USGIF（美国地理空间情报基金会）、Khronos 集团等主要协会和许多其他组织正在确保模拟社区继续利用开放的行业标准和现代管道方法，除了传统的为模拟需求提供 GIS 源数据的劳动密集型流程之外。这些智能团体还旨在解决数据归因的复杂问题，使所有依赖模拟的行业（国防、汽车、民用航空等）都能利用虚拟环境，该环境不仅是现实世界的完美表现，而且是语义正确且可用于计算机视觉的数据集。
飞行模拟的趋势和最佳实践
IEEE（电气和电子工程师协会）、OGC（开放地理空间联盟）、SISO（模拟互操作性标准组织）、USGIF（美国地理空间情报基金会）、Khronos 集团等主要协会和许多其他组织正在确保模拟社区继续利用开放的行业标准和现代管道方法，除了传统的为模拟需求提供 GIS 源数据的劳动密集型流程之外。这些智能团体还旨在解决数据归因的复杂问题，使所有依赖模拟的行业（国防、汽车、民用航空等）都能利用虚拟环境，该环境不仅是现实世界的完美表现，而且是语义正确且可用于计算机视觉的数据集。
飞行模拟的趋势和最佳实践
IEEE（电气和电子工程师协会）、OGC（开放地理空间联盟）、SISO（模拟互操作性标准组织）、USGIF（美国地理空间情报基金会）、Khronos 集团等主要协会和许多其他组织正在确保模拟社区继续利用开放的行业标准和现代管道方法，除了传统的为模拟需求提供 GIS 源数据的劳动密集型流程之外。这些智能团体还旨在解决数据归因的复杂问题，使所有依赖模拟的行业（国防、汽车、民用航空等）都能利用虚拟环境，该环境不仅是现实世界的完美表现，而且是语义正确且可用于计算机视觉的数据集。
飞行模拟的趋势和最佳实践
IEEE（电气和电子工程师协会）、OGC（开放地理空间联盟）、SISO（模拟互操作性标准组织）、USGIF（美国地理空间情报基金会）、Khronos 集团等主要协会和许多其他组织正在确保模拟社区继续利用开放的行业标准和现代管道方法，除了传统的为模拟需求提供 GIS 源数据的劳动密集型流程之外。这些智能团体还旨在解决数据归因的复杂问题，使所有依赖模拟的行业（国防、汽车、民用航空等）都能利用虚拟环境，该环境不仅是现实世界的完美表现，而且是语义正确且可用于计算机视觉的数据集。