实习飞行软件、计算机视觉和人工智能瑞士苏黎世公司:Daedalean 是一家总部位于苏黎世的初创公司,由前谷歌和 SpaceX 工程师创立,他们希望在未来十年内彻底改变城市航空旅行。我们结合计算机视觉、深度学习和机器人技术,为飞机开发最高级别的自主性(5 级),特别是您可能在媒体上看到的电动垂直起降飞机。如果您加入我们的实习,您将有机会与经验丰富的工程师一起工作,他们来自 CERN、NVIDIA、伦敦帝国理工学院或……自治系统实验室本身。您将构建塑造我们未来的尖端技术。最重要的是,我们还提供在瑞士阿尔卑斯山试飞期间加入我们飞行员的机会。项目:不同团队提供机会。我们想更多地了解您,以及如何让您的实习成为双方宝贵的经历。告诉我们你一直在做什么,以及你想在我们的团队中从事什么工作。它与深度学习有关吗?状态估计?运动规划?计算机视觉?或者别的什么?向我们展示你的热情所在。如果我们可以在你想从事的领域提供指导和有趣的机会,我们将一起敲定细节。资格: 强大的动手 C++ 证明解决问题的能力 如何申请: 将您的简历/履历发送至 careers@daedalean.ai 。请告诉我们一些关于您自己的信息,为什么您认为自己适合我们以及为什么我们适合您。
摘要 - 次数是最敏捷的飞行机器人之一。尽管在基于学习的控制和计算机视觉方面取得了进步,但自动无人机仍然依赖于明确的状态估计。另一方面,人类飞行员仅依靠从板载摄像头的第一人称视频流将平台推向极限,并在看不见的环境中坚固地飞行。据我们所知,我们提出了第一个基于视觉的四摩托系统,该系统自动浏览高速的一系列门,而直接映射像素以控制命令。像专业的无人机赛车飞行员一样,我们的系统不使用明确的状态估计,并利用人类使用的相同控制命令(集体推力和身体速率)。我们以高达40 km/h的速度展示敏捷飞行,加速度高达2 g。这是通过强化学习(RL)的基于识别的政策来实现的。使用不对称的参与者批评,可以促进培训,并获得特权信息。为了克服基于图像的RL训练期间的计算复杂性,我们将门的内边缘用作传感器抽象。可以在训练过程中模拟这种简单但坚固的与任务相关的表示,而无需渲染图像。在部署过程中,使用基于Swin-Transformer的门检测器。我们的方法可实现具有标准,现成的硬件的自动敏捷飞行。尽管我们的演示侧重于无人机赛车,但我们认为我们的方法超出了无人机赛车的影响,可以作为对结构化环境中现实世界应用的未来研究的基础。
由无人机V∈D执行的排序由元组(i,j,k,v),(i,j,k,k和j)正式定义,其中i∈N0是启动节点,j∈C',客户服务的客户和k∈N + rendezvous node。让F为各种各样的集合
慕尼黑,2025年2月21日 - 卫星发射服务公司Isar Aerospace正在为其首次测试飞行做准备,并成功完成了其发射车“ Spectrum”两个阶段的静态射击。首次航班将在挪威民航局(NCAA)批准和许可之后尽快从挪威的安德雅·太空港(AndøyaSpaceport)进行。2月14日,ISAR Aerospace的发射车“频谱”有资格参加测试飞行,完成了飞行前的测试操作,并进行了30秒的综合九级静态静态火灾测试,从而获得了飞行的发射车资格。第2阶段已在2024-Q3的静态火灾测试中有资格。“我们几乎已经准备好进行测试。我们需要的只是许可,” ISAR航空首席执行官兼联合创始人丹尼尔·梅茨勒“通过从欧洲大陆启用空间,我们为确保主权和韧性提供了关键的资源。关于第一次测试飞行,他补充说:“我为来自50多个国家的国际团队感到非常自豪。达到这个里程碑本身就是一个巨大的成功。虽然Spectrum已准备好进行首次测试飞行,但二和三航班的发射车已经在生产中。” ISAR Aerospace Will Industrialize启动车辆生产Isar Aerospace已建立了技术领导者,并通过完整的内部垂直整合,跨越设计,生产和测试和发射运营,开发了专有的知识“拥有'Spectrum'的整个价值链为我们提供了最大的灵活性和独立性,” Isar Aerospace CTO&联合创始人Josef Fleischmann说。“我们在内部开发,建造和测试几乎整个发射车,包括我们的'aquila'发动机。飞行将是数以万计的组成部分的首次集成测试。”“无论我们走多远,这次试飞都希望产生大量的数据和经验,我们可以应用于将来的任务。”测试飞行开始的最终准备工作 - 欧洲大陆航空航天的首次测试飞行将标志着欧洲大陆的轨道发射车的首次发射。团队成功完成了飞行前准备的所有里程碑,包括测试和接受所有内部开发的发动机,有效负载平整以及两个阶段的静态火灾测试。Spectrum首次测试飞行的发射期将被确定为NCAA许可程序的一部分。测试飞行将由ISAR Aerospace在挪威的AndøyaSpaceport的独家发布现场进行。
摘要:本报告源自欧盟委员会的结构改革支持计划资助的一个名为“沿东大西洋飞行的候鸟监测的创新”项目。传统的监测育种和分期水鸟的方法面临着挑战,例如与使用人类观察者相关的计数精确性的干扰风险和不确定性,这促使人们开发了基于无人机的远程远程方法来计数和绘制水鸟。本报告从尝试使用无人机在年周期中不同点监视一系列水鸟的尝试进行了汇编。现在很明显,在监测菌落中的物种繁殖时,无人机非常有用,例如spoonbills,海鸥和燕鸥。正在进行的研究仍在探索基于无人机的繁殖水鸟类和非殖民地物种的基于无人机的监测。通过无人机监测繁殖季节以外的水鸟,由于它们在景观中的分布更广泛。一些潮间带的饲料也对接近无人机高度敏感,尤其是在高潮时栖息时。在低潮时监测鸟类觅食的鸟类和泥浆上的经验有限。需要进一步的研究来确定无人机在繁殖季节和外部和外部监测水鸟的质量的确切情况。
2014 年,一块蓝色匾额在戈斯波特揭幕,以纪念罗伯特·史密斯-巴里对飞行训练发展的贡献。英国广播公司 (BBC) 对这一事件的报道包括几项断言,这些断言与今天对第一次世界大战期间皇家飞行队 (RFC) 的史学记载相呼应。其中一项断言是,超过一半的飞行员在训练中死亡,直到史密斯-巴里创造了一种“增加生存几率”的系统。1 史密斯-巴里“发明了戈斯波特管”。他“彻底改变了这个系统,编写了第一本飞行训练手册”,最后,“特伦查德勋爵将他描述为‘教世界空军飞行的人’。”我的新研究证明这些断言是错误的。本文将重点介绍史密斯-巴里如何赢得他的声誉,并通过探讨他在两次世界大战期间的服务,将他的贡献置于背景中,并评论他的声誉是否合理。
执行摘要 背景 商业航天正迅速成为全球经济中一个充满活力和生机的行业。随着经济的进一步发展,平民游客和平民劳动力的数量也将随之扩大。尽管我们对航天飞行对专业宇航员的健康和表现的影响了解甚多,但平民人口的人口结构却大不相同。超过 50% 的美国人口患有一种或多种慢性疾病,如关节炎、糖尿病、心房颤动、高血压、哮喘、偏头痛和肾病。此外,大约三分之二的美国人随着年龄的增长会出现一定程度的认知障碍,五分之一的人患有残疾,如脑瘫、脊柱裂、脊髓损伤、多发性硬化症、帕金森病、听力丧失、视力障碍、脑损伤、自闭症和精神健康障碍。当健康和行为方面存在问题的平民进入太空时,我们需要了解微重力、辐射、隔离、禁闭和距离地球的距离等航天压力源会如何影响这些平民合并症,并制定有效的对策,以便他们能够安全地在太空旅行、生活、工作和成长。目标拟议的平民航天和太空居住人类研究计划(HRP-C)基于 6 个主要目标。(1)确定高优先级研究,以便现在开始数据收集,并随着平民旅行者数量的增加而继续收集数据;(2)提供使所有利益相关者受益的协调数据收集策略;(3)通过全面的指标加速生物医学发现;(4)用来自不同平民的数据补充现有的专业宇航员文献;(5)包括无缝指导研究的基础能力;(6)制定有效的太空危害对策,让太空平民安全健康地旅行。方法论 为了制定这项综合研究计划,我们成立了一个由航天专家、科学家、航天提供商、医学专家和航天局代表组成的委员会。在 8 个月的时间里,我们定期举行智囊团会议。本报告总结了该委员会的建议。
随着新的Shepard计划通过设计,构建,测试和操作获得经验,所学到的经验教训已并将继续应用于Blue Origin的轨道发射车New Glenn。这些课程在自主权,指导,垂直着陆建筑,强大而可节奏的液体发动机以及精益操作方面特别有益。New Glenn的可重复使用的第一阶段至少制定了25个任务,尽管早期操作专门用于有效载荷发射,但该车辆还采用驾驶人类所需的安全性和冗余进行了设计。新格伦(New Glenn)是专门建造的,可以将大量和质量提供给轨道,这是释放我们长期视野的关键 - 人们和重工业可以在太空中工作以保护地球,人类的蓝色起源。
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