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World File Search System飞行轨迹
采用一种新颖的 TF/TA 最优飞行轨迹规划...
摘要。本文提出了一种新方法，以增强保形映射在地形跟随 (TF) 和地形规避 (TA) 飞行中最佳轨迹规划过程中的应用。新方法使用保形映射概念作为修饰工具，将由于存在障碍物而导致飞行高度受限的受限轨迹规划问题转换为没有障碍物和最小高度约束的再生问题。在这方面，利用 Schwarz-Christoel 定理将高度约束纳入飞机动态运动方程。然后通过数值方法（即直接 Legendre-Gauss-Radau 伪谱算法）求解再生的最优控制问题。优化了飞行时间、地形遮蔽和气动控制力的综合性能指标。此外，为了获得真实的轨迹，在求解算法中将飞机的最大爬升率和下降率作为不等式约束。二维飞行场景的几个案例研究表明该方法在 TF/TA 轨迹规划中的适用性。大量模拟证实了所提方法的有效性，并验证了解决方案的可行性，满足了问题的所有约束。
M3：飞行轨迹间空间关系的视觉探索
摘要 异常值检测与聚类是轨迹分析的重要内容。尽管目前已有许多算法被提出来解决这些问题，但它们缺乏与可视化的结合，无法将人类智能融入分析过程。我们提出了一个可视化框架M3，该框架通过三个相互协调的视图将数据挖掘算法与可视化技术相结合：地图、MST和FSDMatrix。地图视图显示轨迹的空间信息。MST是一棵最小生成树，它表示轨迹之间的关系。在MST中，每个节点代表一条轨迹；节点之间的边表示轨迹之间的Fre´chet距离。FSDMatrix显示一个成对的自由空间图矩阵，以协助检测异常值和聚类轨迹。这三个视图相互影响。通过案例研究，我们讨论了该框架的适用性并展示了它带来的便利。