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摘要 异常值检测与聚类是轨迹分析的重要内容。尽管目前已有许多算法被提出来解决这些问题，但它们缺乏与可视化的结合，无法将人类智能融入分析过程。我们提出了一个可视化框架M3，该框架通过三个相互协调的视图将数据挖掘算法与可视化技术相结合：地图、MST和FSDMatrix。地图视图显示轨迹的空间信息。MST是一棵最小生成树，它表示轨迹之间的关系。在MST中，每个节点代表一条轨迹；节点之间的边表示轨迹之间的Fre´chet距离。FSDMatrix显示一个成对的自由空间图矩阵，以协助检测异常值和聚类轨迹。这三个视图相互影响。通过案例研究，我们讨论了该框架的适用性并展示了它带来的便利。
M3：飞行轨迹间空间关系的视觉探索
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