hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
基于天然和合成聚合物的支架对于再生医学,特别是组织工程至关重要。具有生物相容性和生物降解性的合成聚合物由于免疫学关注而引起了极大的关注。可生物降解的合成聚合物与α-聚生物有关,包括polylactides和polyglycolides,可以在不同的配方中形成,例如微球,水凝胶和纳米纤维支架。这些聚合物材料已大量应用于组织工程中,以生产生物人工肝脏装置,胰腺,膀胱,关节软骨,骨骼,皮肤和心脏。然而,仍然存在主要的局限性,例如缺乏细胞粘附位点以及不适合合成聚合物应用的机械性能。因此,这种迷你审查试图在骨,心脏,软骨和皮肤组织工程的最新研究中解决这些局限性。
金属有机框架是一类多孔材料,在微电子领域显示出有希望的特性。为了达到这些材料的工业用途,通常首选气相技术,并最近引入。但是,所达到的厚度是不够的,限制了进一步的发展。在这项工作中,描述了允许使用环状配体/水暴露的数百个NM形成数百个NM的改进的气相过程。然后,通过深入的表面分析和分子动力学模拟的组合,建立了羟基缺陷在ZIF-8层中的存在和作用,以达到这种厚度。同时,这项研究揭示了该方法的固有限制:厚度生长是结合的,缺陷在晶体成熟时修复;这种缺陷修复最终导致孔窗窗口的下降下方的孔窗口的扩散半径下降,因此显然可以通过这种生长方法来限制这类材料拓扑的最大MOF厚度。
摘要:由于生命质量和患者的流动性降低,尤其是患有手部残疾的人,残疾是一个全球问题。本文在过去十年中对主动手部外骨骼技术进行了审查,以供康复,援助,增强和触觉设备。手外骨骼仍然是一个积极的研究领域。每个手外骨骼都有一定的要求,可以实现其目标。这些要求已被提取并分为两个部分:一般和特定的部分,为开发未来设备提供了一个共同的平台。由于这仍然是一个发展中的领域,因此根据领域的进步也会形成要求。技术挑战,例如尺寸要求,重量,人体工程学,康复,执行器和传感器,都是由于手工的复杂解剖结构和生物力学所致。手是人体中最复杂的结构之一。因此,为了了解某些设计方法,本文解决了手的解剖学和生物力学。由于实施智能系统和新的康复技术,这些设备的控制也是一个挑战。这包括意图检测技术(脑电图(EEG),肌电图(EMG),入学)和估计应用辅助。因此,本文以系统的方法总结了该技术,并回顾了主动手部外骨骼的艺术状态,重点是康复和辅助设备。
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保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。永久性。预印本(未经同行评审的认证)是作者/资助者,他已授予Medrxiv的许可证,以在2025年2月22日发布的此版本中显示在版权所有者中。 https://doi.org/10.1101/2025.02.19.25322523 doi:medrxiv preprint
134 # 训练前和训练后 PD 男性比较是较大的 PD 男性与训练后 PD 男性比较的一个较小子集;但是,前一个子集仅包括具有训练前和训练后样本的 PD 患者,以便进行更严格的患者内分析。137 * 使用 138 Mann-Whitney 检验(p 值 > 0.05),所有成对比较均未达到统计显着性水平。每组的值均以平均值和 139 SEM(平均值的标准误差)给出。140
主动上肢外骨骼是神经恢复的潜在强大工具。该潜力取决于几种基本控制模式,其中一种是透明度。在这种控制模式下,外骨骼必须遵循人类运动而不会改变它,从理论上讲,这意味着无效的相互作用工作。达到透明度的水平高,尽管不完美,既需要一种适当的控制方法,又需要对外骨骼对人类运动的影响进行深入评估。本文基于识别外骨骼动力学的识别,或者是在力反馈控制或结合下引入了三种不同的“透明”控制器的评估。因此,这些控制器可能会通过设计明显诱导不同水平的透明度。进行的调查可以更好地理解人类如何适应一定是不完事的透明控制器。一组14名参与者受到这三个控制者的束缚,同时在副臂平面进行运动。随后的分析是根据相互作用,运动学,肌电图和人体工程学反馈问卷进行的。结果表明,在执行透明的控制器较少的情况下,参与者的策略往往会引起相对较高的相互作用工作,并具有较高的肌肉活动,从而导致运动学指标的敏感性很小。换句话说,截然不同的残留互动工作并不一定会引起非常不同的运动运动学。这样的行为可以通过自然的人类倾向来解释以维护其首选的运动学的努力,应在将来的透明控制器评估中考虑到这一点。
摘要:脑机接口 (BCI) 已被证明可用于中风康复,但有许多因素阻碍了该技术在康复诊所和家庭中的使用,主要因素包括 BCI 系统的可用性和成本。本研究的目的是开发一种廉价的 3D 打印腕外骨骼,可由廉价的开源 BCI (OpenViBE) 控制,并确定使用这种设置进行训练是否可以诱导神经可塑性。11 名健康志愿者想象手腕伸展,这些伸展通过单次脑电图 (EEG) 检测到,作为响应,腕外骨骼复制了预期的运动。在使用外骨骼进行 BCI 训练之前、之后立即和 30 分钟后测量使用经颅磁刺激引起的运动诱发电位 (MEP)。BCI 系统的真阳性率为 86 ± 12%,每分钟有 1.20 ± 0.57 次误检。与 BCI 训练前的测量结果相比,MEP 在训练后立即增加了 35 ± 60%,在 BCI 训练 30 分钟后增加了 67 ± 60%。BCI 性能与可塑性诱导之间没有关联。总之,可以使用开源 BCI 设置检测想象运动并控制廉价的 3D 打印外骨骼,当与 BCI 结合时可以诱导神经可塑性。这些发现可能会促进 BCI 技术在康复诊所和家庭中的普及。然而,可用性必须提高,并且需要对中风患者进行进一步测试。
“我们正在申请专利的支架使用起来非常简单;它可以像乐高积木一样堆叠在一起,并以数千种不同的配置放置,以适应几乎任何情况的复杂性和规模,”领导该技术开发、俄勒冈健康与科学大学牙科学院副教授和俄勒冈健康与科学大学医学院生物医学工程副教授 Luiz Bertassoni 博士说道。
