石墨烯是一种二维材料,以其出色的电子特性而闻名。然而,为了在实际设备中利用这些特性,必须大大减少与基板和任何周围材料的电子耦合。六方氮化硼 (hBN) 是另一种二维材料,在这方面非常有前景。它既可用于将石墨烯与基板隔离,也可用于作为栅极介电材料。虽然通过机械剥离和转移获得的设备确实证实了石墨烯/hBN 异质结构的强大潜力,但可扩展且可靠的生长技术仍有待证明:开发制造二维异质结构的新方法非常重要。通过结合项目合作伙伴的专业知识和资源,拟议研究的目的是探索和开发在与 Si 微电子兼容的基板上制造石墨烯/hBN 异质结构的各种方法。为了实现这些目标,石墨烯/hBN 异质结构将通过两种主要方法生长:分子束外延和化学气相沉积。该项目过程中开发的特定成核增强横向图案化技术可能会改善该工艺。将应用先进的显微镜和光谱技术来提供有关薄膜形态、晶体学、化学和电学特性的信息。将通过从头算密度泛函理论进行原子计算,并辅以大规模动力学蒙特卡罗模拟,以了解生长机制和最佳工艺条件。
本文介绍了一种自主机器人系统,该系统采用LiDAR(光检测和范围)技术,该技术由Raspberry Pi 4单板计算机驱动,并与机器人操作系统2(ROS2)无缝集成,以实现2D映射和同时本地化和绘图(SLAM)在印地环境中。Raspberry Pi 4用作板载计算机,负责处理LIDAR数据,传感器融合,控制算法以及与外部设备的通信。ROS2充当中间件,确保无缝使用传感器,控制算法和可视化工具。实施SLAM算法是该项目的重要方面,允许机器人同时确定其在该地图中的位置,允许机器人构建复杂的环境2D地图。此信息对于在动态室内环境中的安全有效导航来说是必不可少的。
hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
摘要:Schottky-Barrier-Far van der Waals(VDW)金属 - 半导体异质结构具有很大的潜力,可以克服具有出色设备功能的电子设备的接触电阻问题。然而,设计此类异质结构的长期挑战是在异性结界找到具有完美匹配的电子能级和带对齐方式的材料。为了应对这一挑战,我们提出了一种新型的VDW异质结构,由二维pentagonal pentagonal nigzenide(penta-nin 2)[ACS Nano 15,13539-13546-(2021)](2021)]和Biphenylene Network(BPN)(BPN)[Science 372,852-852-856)(2021-2021)(2021)(2021)在异质结界面的通道和金属电极材料。基于第一原理的计算,我们发现垂直堆叠的五角星2和bpn可以形成相应的异质结构,而晶格不匹配可忽略0.15%,并且它们的内在电子特征是良好的,形成了VDW接触。更有趣的是,我们表明,这种堆叠导致垂直界面处的无孔式伴侣P型触点,这表明横跨异质结的无电阻孔传输。与传统的基于五角大楼的VDW堆栈不同,异质结构和半导体通道的电子能带在异质结的横向界面处很好地对齐。这些结果表明,Penta-Nin 2 /BPN可能是开发低电阻和高速野外效应晶体管和光电设备的有前途的候选人。
X波段Doruk 2D雷达在雨水,雪,沙漠沙滩甚至城市环境等强烈的混乱环境中,即使在强烈的混乱环境中,也能检测到低RCS缓慢的目标。Doruk雷达由X波段固态发射机提供动力,并结合脉冲压缩,多普勒处理和CFAR(恒定错误警报率)算法的功能。Doruk Radars是从用户友好的开放体系结构软件用户界面操作的。所有目标均在地理地图上显示实时,并提供了系统的现代可靠跟踪器算法提供的详细目标信息。
摘要。随着人工智能(AI)的出现,有许多用于3D计算机视觉的应用,并且正在解决多元化域中的不同问题。特别是深度学习和图像处理技术被广泛用于计算机视觉应用中,例如,通常使用2D图像来查看人体器官的医学成像可以从3D重建人体器官或癌症病变中巨大受益。汽车使用雷达,激光雷达和传感器来提高对汽车周围环境的认识,对汽车周围环境的3D重建将提供更好的情境意识。在许多计算机视觉应用中,使用图像转换技术至关重要。有了AI,基于学习的方法与图像处理技术一起变得流行。为此,本文通过系统的文献综述阐明了这些方法。本文提供的见解可以帮助进一步研究计算机视觉应用程序。
图2。(a)菱形CR 2 S 3纳米片的原子结构。在参考文献50的许可下复制。版权所有2019,美国化学学会。50(b)六边形CRSE纳米晶体的原子模型。经参考文献52的许可。版权所有2019。Wiley-Vch。52(c)三角形Cr 5 te 8片的结构模型。在参考文献58的许可下复制。版权2021。Wiley-Vch。58(d)沿[001]方向模拟菱形和三角形Cr 2 s 3的茎图像。比例尺:0.5 nm。经参考41的许可重复。版权所有2019。Wiley-Vch。41(e)CRSE 2,R-CR 2 SE 3,T-CR 2 SE 3的模拟茎图像和强度线轮廓,并沿[001]方向进行CRSE。比例尺:1 nm。经参考40的许可重复。版权所有2021,施普林格。40(f-g)分别模拟三角形和单斜cr 5 te 8的茎图像和强度线谱。经参考53的许可重现。版权所有2022,Springer性质。53
混合的2D/3D钙钛矿材料对光伏和发光二极管(LED)群落特别感兴趣,因为与常规3D Perovskite吸收者相比,它们令人印象深刻的光电电特性以及改善的水分稳定性。在这里,研究了一种混合铅锡钙钛矿,其中含有3D结构或高度相岩石ruddlesden – Popper 2D结构的独特的自组装结构域。用超快的瞬态吸收测量值揭示了材料的复杂能量景观。表明,这些显微镜结构域之间的电荷转移仅发生在纳秒时尺度上,这与域的大尺寸一致。使用光泵 - terahertz探针光谱法,有效的电荷载体迁移率被证明是类似的纯2D和3D perovskites之间的中介。此外,提出了对自由载体重组动力学的详细分析。通过在光激发载体种群的完整动态模型中结合一系列激发波长的结果,可以表明,纤维中的2D域与3D域具有非常相似的载波动力学,这表明不应由材料的异型结构构成远距离电荷传输。
