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DetToolChain：释放 MLLM 检测能力的全新提示范式
摘要。我们提出了一种新颖的提示范式 DetToolChain，以释放多模态大型语言模型 (MLLM)（例如 GPT-4V 和 Gemini）的零样本物体检测能力。我们的方法包括一个受高精度检测先验启发的检测提示工具包和一个用于实现这些提示的新思路链。具体来说，工具包中的提示旨在引导 MLLM 关注区域信息（例如放大）、根据测量标准读取坐标（例如叠加尺子和圆规）以及从上下文信息中进行推断（例如叠加场景图）。基于这些工具，新的检测思路链可以自动将任务分解为简单的子任务，诊断预测并规划渐进式框细化。我们的框架的有效性在一系列检测任务中得到了证明，尤其是在困难情况下。与现有的最先进方法相比，使用我们的 DetToolChain 的 GPT-4V 可将最先进对象检测器的 AP 50 在 MS COCO Novel 类集（用于开放词汇检测）上提高 21.5%，在 RefCOCO val 集（用于零样本指称表达理解）上提高 24.23%，在 D-cube 描述对象检测 FULL 设置上提高 14.5% AP。代码将在接受后发布。
Ford_Acronyms_List.csv 首字母缩略词列表（所有者 = Graham ...
首字母缩略词 SAE 定义（括号中为 SAE 定义） ============================================================================================== 1PP 首次生产验证 2V 双气门发动机配置 4V 四气门发动机配置 2WD 两轮驱动 3GR 三档 4EAT 四速电动自动轴 4FE 四速电动自动轴 4GR 四档 4P 生产部件验证程序 4R70W 四速 RWD 宽比自动 700 ft-lbs 4WAL 四轮防抱死 4WD 四轮驱动 4WS 四轮转向 4X4 四轮驱动开关 4X4L 四轮驱动低速开关 5P 预生产部件验证程序 5R50 五速RWD 500 英尺磅 8D 八个领域 A ... - 部分电子 A4UE FWD 版本 A4LD-E AA 外观认可 AAI 空气辅助喷射器 ABI 适用二进制接口 ABS 经济适用房结构 ABS 防抱死制动系统 ABS/TC 防抱死制动系统/牵引力控制辅助模块 AC 空调 AC 交流电 ACA VECTOR 装配代码校准源文件 ACC 空调离合器 ACCP 油门踏板传感器 ACCR 空调离合器继电器 ACCS 空调循环压力开关
数据表
1）按MIL-STD-883，方法3015，2级。2）指定的规格反映高剂量率（1019条件A）至100 krad（si） @ +25℃。3）线条和负载调节被保证至15W的最大功率耗散。功率耗散由输入/输出差分电压和输出电流确定。在完整的输入/输出电压范围内，保证最大功率耗散将无法提供。4）在设备的完整输出电流范围内指定了辍学电压。5）未测试。应通过与其他测试参数的设计，表征或相关性来保证。6）通过降低输入电压来测试辍学电压，直到输出低于其名义值1％。测试在0.5a和3a时进行。功率晶体管基本上看起来像是该范围内的纯电阻，因此可以通过插值计算任何中间电流的最小差异。 vdropout = 0.25V +（0.25Ωx i out）。对于负载电流小于0.5a，请参见图4。7）“最小输入电压”受功率晶体管部分的基本发射器电压驱动器的限制，而不是注释6中测量的饱和度。对于低于4V的输出电压，“最小输入电压”规范可能会在晶体管饱和限制之前限制掉落电压。8）供应电流是在地面引脚上测量的，不包括负载电流，RLIM或输出分隔电流。
MAUD Rietveld 细化软件用于单相和双相材料的中子衍射纹理研究
摘要 本文详细介绍了如何使用 Rietveld 细化软件 MAUD 评估单相和双相材料的晶体学织构，并将其应用于洛斯阿拉莫斯国家实验室 (LANL) 获得的高压择优取向 (HIPPO) 中子衍射数据和增材制造生产的 Ti-6Al-4V 的电子背散射衍射 (EBSD) 极图。本文解决了 Rietveld 细化和软件操作中固有的许多隐藏挑战，以改善用户使用 MAUD 时的体验。本文对 MAUD 细化过程中的每个步骤进行了系统评估，重点是为任何版本的 MAUD 和任何材料系统设计一致的细化过程，同时也指出了以前开发的流程所需的更新。本文记录并解释了用户可能遇到的许多问题，并进行了多层次评估，以验证任何数据集的 MAUD 细化过程何时完成。还简要讨论了适当的样本对称性，以强调从 MAUD 中提取的纹理数据可能过于简单。本研究的附录中包含了两个应用所述过程的系统演练。这些演练的文件可在以下数据存储库中找到：https://doi.org/10.18434/mds2-2400。
对行人行为预测的承诺和挑战
预测行人行为是确保自动驾驶汽车安全性和可靠性的关键。尽管通过从注释的视频框架序列中学习深入学习方法，但他们通常无法完全掌握行人与交通之间的动态相互作用，但可以进行准确的预测。这些模型也缺乏细微的常识推理。此外，这些模型的数据集的手动注释既昂贵又挑战，以适应新情况。视觉语言模型（VLM）的出现，由于其先进的视觉和因果推理技能，引入了这些问题的有希望的替代方案。据我们所知，这项研究是第一个在自主驱动的行人行为预测的概述中对VLM进行定量和定性评估的研究。 我们在公开可用的Pedes-Trian数据集上评估GPT-4V（ISION）：JAAD和Wideview。 我们的定量分析重点是GPT-4V预测当前和未来帧中行人行为的能力。 该模型以零拍的方式达到了57％的精度，尽管令人印象深刻，但仍落后于最新的域特异性模型（70％），以预测行人交叉行动。 定性，GPT-4V表现出令人印象深刻的处理和解释综合交通情况，区分各种脚步行为以及检测和分析组的能力。 但是，它面临着挑战，例如难以检测较小的脚步 - 评估行人与自我车辆之间的相对运动。据我们所知，这项研究是第一个在自主驱动的行人行为预测的概述中对VLM进行定量和定性评估的研究。我们在公开可用的Pedes-Trian数据集上评估GPT-4V（ISION）：JAAD和Wideview。我们的定量分析重点是GPT-4V预测当前和未来帧中行人行为的能力。该模型以零拍的方式达到了57％的精度，尽管令人印象深刻，但仍落后于最新的域特异性模型（70％），以预测行人交叉行动。定性，GPT-4V表现出令人印象深刻的处理和解释综合交通情况，区分各种脚步行为以及检测和分析组的能力。但是，它面临着挑战，例如难以检测较小的脚步 - 评估行人与自我车辆之间的相对运动。
Ti-6Al-4V多层薄壁激光直接沉积过程中应力场的时空演化
摘要：本研究旨在通过理论和实验研究来扩展对 3.2 mm 厚 Ti-6Al-4V 合金多层壁直接激光沉积 (DLD) 过程中应力场演变的理解水平。工艺条件接近于通过 DLD 方法生产大尺寸结构的条件，因此样品具有相同的热历史。开发了一种基于隐式有限元法的模拟程序，用于应力场演变的理论研究。通过使用实验获得的 DLD 处理的 Ti-6Al-4V 合金的温度相关力学性能，模拟的准确性显著提高。通过中子衍射实验测量了堆积中的残余应力场。使用平面应力方法和力-动量平衡确定了对测量应力具有决定性的无应力晶格参数。分析讨论了残余应力场不均匀性对实验测量精度和模拟过程有效性的影响。基于数值结果发现，全厚度应力分布的不均匀性在中心横截面达到最大值，而在堆积端部，应力分布几乎均匀。靠近基体的堆积端部主应力分量为拉应力。此外，计算出的等效塑性应变在堆积端部附近达到5.9%，此处沉积层已完成，而塑性应变实际上等于实验测量的DLD加工合金的延展性，即6.2%。通过力-动量平衡和平面应力方法获得的实验测得的残余应力略有不同。
陶瓷
纳米复合材料作为Na-ion电池的新型阴极” Nano Energy，77 105175（2020）。4。R。A. Shakoor，D。H。Seo，H。Kim，Y。U。 Park，J。Kim，S。W. Kim，H。Gwon，S。Lee和K. mater。 化学。 ，22（38）：20535-20541（2012）。 5。 J。 Kim，H。Kim和S. Lee，“高功率阴极材料NA 4 VO（PO 4）2，带有用于NA离子电池的开放框架”。 mater。 ，29（8）：3363-3366（2017）。 6。 J。 Kim，I。 Park，H。Kim，K.-Y. Park，Y.-U。 Park和K. Kang，“为Na-ion电池量身定制新的4V级阴极材料”。 能量母校。 ，6（6）：1502147（2016）。 7。 J。 H。Jo，J。U. Choi，M。K. Cho，Y。Aniskevich，H。Kim，G。Ragoisha，E。Streltsov，J。Kim和S. Myung，“ Hollandite-type type vo 1.75（OH）0.5：有效的钠存储空间，可用于高性能的钠含量储量储量储备金”。 能量母校。 ，9（22）：1900603（2019）。 8。 M。 K. Cho，J。H. Jo，J。U. Choi，J。Kim，H。Yashiro，S。Yuan，L。Shi，L。Shi，Y。K. Sun和S. T. Myung，“隧道 - 型β-feooh阴极材料，用于通过新的转换反应的高速钠存储材料” Nano Enervy” Nano Enervy”，Nano Energy，41 687-696（2017）。 9。 W。 Ko，T。Park，H。Park，Y。Lee，K。E. Lee和J. Kim，“ NA 0.97 KFE（SO 4）2：一种基于铁的硫酸盐阴极材料，具有NA-AIN电池的出色环境和功率能力” J。 mater。A. Shakoor，D。H。Seo，H。Kim，Y。U。Park，J。Kim，S。W. Kim，H。Gwon，S。Lee和K.mater。化学。，22（38）：20535-20541（2012）。5。J。Kim，H。Kim和S. Lee，“高功率阴极材料NA 4 VO（PO 4）2，带有用于NA离子电池的开放框架”。mater。，29（8）：3363-3366（2017）。6。J。Kim，I。 Park，H。Kim，K.-Y. Park，Y.-U。 Park和K. Kang，“为Na-ion电池量身定制新的4V级阴极材料”。 能量母校。 ，6（6）：1502147（2016）。 7。 J。 H。Jo，J。U. Choi，M。K. Cho，Y。Aniskevich，H。Kim，G。Ragoisha，E。Streltsov，J。Kim和S. Myung，“ Hollandite-type type vo 1.75（OH）0.5：有效的钠存储空间，可用于高性能的钠含量储量储量储备金”。 能量母校。 ，9（22）：1900603（2019）。 8。 M。 K. Cho，J。H. Jo，J。U. Choi，J。Kim，H。Yashiro，S。Yuan，L。Shi，L。Shi，Y。K. Sun和S. T. Myung，“隧道 - 型β-feooh阴极材料，用于通过新的转换反应的高速钠存储材料” Nano Enervy” Nano Enervy”，Nano Energy，41 687-696（2017）。 9。 W。 Ko，T。Park，H。Park，Y。Lee，K。E. Lee和J. Kim，“ NA 0.97 KFE（SO 4）2：一种基于铁的硫酸盐阴极材料，具有NA-AIN电池的出色环境和功率能力” J。 mater。Kim，I。Park，H。Kim，K.-Y. Park，Y.-U。 Park和K. Kang，“为Na-ion电池量身定制新的4V级阴极材料”。 能量母校。 ，6（6）：1502147（2016）。 7。 J。 H。Jo，J。U. Choi，M。K. Cho，Y。Aniskevich，H。Kim，G。Ragoisha，E。Streltsov，J。Kim和S. Myung，“ Hollandite-type type vo 1.75（OH）0.5：有效的钠存储空间，可用于高性能的钠含量储量储量储备金”。 能量母校。 ，9（22）：1900603（2019）。 8。 M。 K. Cho，J。H. Jo，J。U. Choi，J。Kim，H。Yashiro，S。Yuan，L。Shi，L。Shi，Y。K. Sun和S. T. Myung，“隧道 - 型β-feooh阴极材料，用于通过新的转换反应的高速钠存储材料” Nano Enervy” Nano Enervy”，Nano Energy，41 687-696（2017）。 9。 W。 Ko，T。Park，H。Park，Y。Lee，K。E. Lee和J. Kim，“ NA 0.97 KFE（SO 4）2：一种基于铁的硫酸盐阴极材料，具有NA-AIN电池的出色环境和功率能力” J。 mater。Park，H。Kim，K.-Y.Park，Y.-U。 Park和K. Kang，“为Na-ion电池量身定制新的4V级阴极材料”。 能量母校。 ，6（6）：1502147（2016）。 7。 J。 H。Jo，J。U. Choi，M。K. Cho，Y。Aniskevich，H。Kim，G。Ragoisha，E。Streltsov，J。Kim和S. Myung，“ Hollandite-type type vo 1.75（OH）0.5：有效的钠存储空间，可用于高性能的钠含量储量储量储备金”。 能量母校。 ，9（22）：1900603（2019）。 8。 M。 K. Cho，J。H. Jo，J。U. Choi，J。Kim，H。Yashiro，S。Yuan，L。Shi，L。Shi，Y。K. Sun和S. T. Myung，“隧道 - 型β-feooh阴极材料，用于通过新的转换反应的高速钠存储材料” Nano Enervy” Nano Enervy”，Nano Energy，41 687-696（2017）。 9。 W。 Ko，T。Park，H。Park，Y。Lee，K。E. Lee和J. Kim，“ NA 0.97 KFE（SO 4）2：一种基于铁的硫酸盐阴极材料，具有NA-AIN电池的出色环境和功率能力” J。 mater。Park，Y.-U。Park和K. Kang，“为Na-ion电池量身定制新的4V级阴极材料”。能量母校。，6（6）：1502147（2016）。7。J。H。Jo，J。U. Choi，M。K. Cho，Y。Aniskevich，H。Kim，G。Ragoisha，E。Streltsov，J。Kim和S. Myung，“ Hollandite-type type vo 1.75（OH）0.5：有效的钠存储空间，可用于高性能的钠含量储量储量储备金”。能量母校。，9（22）：1900603（2019）。8。M。K. Cho，J。H. Jo，J。U. Choi，J。Kim，H。Yashiro，S。Yuan，L。Shi，L。Shi，Y。K. Sun和S. T. Myung，“隧道 - 型β-feooh阴极材料，用于通过新的转换反应的高速钠存储材料” Nano Enervy” Nano Enervy”，Nano Energy，41 687-696（2017）。9。W。Ko，T。Park，H。Park，Y。Lee，K。E. Lee和J. Kim，“ NA 0.97 KFE（SO 4）2：一种基于铁的硫酸盐阴极材料，具有NA-AIN电池的出色环境和功率能力” J。mater。化学。A，6（35）：17095-17100（2018）。10。Y。liu，Z。Tai，Q。Zhang，H。Wang，W。K。Pang，H。K。Liu，K。Konstantinov和Z. Guo，“新的储能系统：可充电钾 - 固体电池电池” Nano Energy，Nano Energy，35 36-43（2017）。11。 n。Yabuuchi，M。Kajiyama，J。Iwatate，H。Nishikawa，S。Hitomi，R。Okuyama，R。Usui，Y。Yamada和S. Komaba，“ P2-Type Na X [Fe 1/2 Mn 1/2 Mn 1/2] O 2从地球上的Eroce-Babiflack Electement for Na na na na na na nata na nata nate nath nat nat natat。 mater。 ，11（6）：512-517（2012）。 12。 C。 Zhao，Q。Wang，Z。Yao，J。Wang，B。Sánchez-Lengeling，F。Ding，X。 Hu，“用于钠离子电池的氧化氧化物材料的合理设计”，《科学》，370（6517）：708-711（2020）。 13。 C。 Zhao，M。Avdeev，L。Chen和Y. S. Hu，“含钠含量低的O3型氧化物，为Yabuuchi，M。Kajiyama，J。Iwatate，H。Nishikawa，S。Hitomi，R。Okuyama，R。Usui，Y。Yamada和S. Komaba，“ P2-Type Na X [Fe 1/2 Mn 1/2 Mn 1/2] O 2从地球上的Eroce-Babiflack Electement for Na na na na na na nata na nata nate nath nat nat natat。mater。，11（6）：512-517（2012）。12。C。Zhao，Q。Wang，Z。Yao，J。Wang，B。Sánchez-Lengeling，F。Ding，X。 Hu，“用于钠离子电池的氧化氧化物材料的合理设计”，《科学》，370（6517）：708-711（2020）。13。C。Zhao，M。Avdeev，L。Chen和Y. S. Hu，“含钠含量低的O3型氧化物，为
使用非局部性应变梯度弹性理论>
摘要本文研究了使用石墨烯血小板（GPL）增强泡沫核心和磁性电动弹性（MEE）表面层使用正弦曲线上阶剪切剪切剪切剪切剪切剪切理论（Shssdt）的智能砂纳米板中弯曲，纵向和剪切波的传播。建议的纳米板由位于MEE表面层之间的Ti -6al -4V泡沫芯组成。MEE表面层是由钴铁岩（COFE 2 O 4）和丁烷（Batio 3）的体积组合组合的。泡沫芯和MEE面部层的材料特征取决于温度。在这项研究中，考虑了三种不同的核心类型：金属固体核（类型I），GPL增强固体核心（类型-II）和GPL-辅助泡沫核心（III型）以及三个不同的泡沫分布：对称性foam I（S-FOAM I（S-FOAM I（S-FOAM I），Sy-FOAM I（S-FOAM I），Symmetrical FOAM II（S-FOAM II（S-FOAM II II）和UN-FOAM II（UN-FOAM）。使用纳米板的运动方程并确定了系统的响应，汉密尔顿的原理和Navier的方法被采用。通过分析计算研究了各种参数，例如波数，非局部参数，泡沫空隙系数和分布模式，GPL体积分数，GPL体积分数以及热，电和磁性电荷对相位速度和波频频率进行了分析计算研究。研究的发现表明，夹层纳米板的3-D波传播特性可以对外部载荷和材料参数进行大量修改或调整。因此，预计所提出的三明治结构将为雷达隐形应用提供重要贡献，保护纳米电机力学设备免受高频和温度环境的影响，智能纳米电机力学传感器的进步，其特征在于轻质和温度灵敏度以及可穿戴设备的应用。
通过加权特性的方法选择髋关节假体的材料
摘要 - 在体内种植的人工部分的材料选择过程一直是至关重要的程序。植入物的生产和施工要求将涉及从机械规格到医疗限制的各种考虑。从机械的角度来看，需要植入物表现出尽可能近的骨骼的机械性能，以降低失败的风险并为患者提供高水平的舒适度。假肢必须拥有的最大胆的医学特征是生物相容性存在的质量；意思是，它们必须被人体的生物体接受。In this paper, five common biocompatible materials as candidates for hip prostheses production namely, 316L St Steel (cold worked, ASTM F138), Co–28Cr–6Mo (cast, ASTM F75), Ti–6Al–4V (hot forged, ASTM F620), Zirconia (ceramic, 3Y-TZP) and Alumina (ceramic, ZTA)通过加权特性的方法选择和评估，以缩小搜索范围，以找到最适合真正骨骼机械性状的候选者。进行分析，考虑了六个属性，并相互加权，即弹性模量，屈服强度，拉伸强度，疲劳强度，腐蚀速率和密度。从结果中，氧化铝和不锈钢显示出最高的性能索引，但由于所需的生物相容性的重要性，因此在实用中所需的生物相容性的重要性，排名在钴和钛合金的第四和第五位的材料分别是与该行业中最可取的选择。的确，生物相容性特征超过与真实骨骼的最高机械相似性。将得出结论，在植入物材料选择过程中，WPM不能仅仅预测最佳候选人，除非将结果与有关身体对候选材料的反应的实验数据进行比较。版权所有©2015 Penerbit Akademia Baru-保留所有权利。
高剂量肽疫苗促进功能能力增强的肿瘤抗原特异性 CD8 T 细胞的早期选择
CD8 T 细胞反应效率主要取决于 TCR 与肽-MHC 的结合强度，即 TCR 结合亲和力。肿瘤免疫学的当前挑战在于评估疫苗方案，选择亲和力最高的肿瘤特异性 T 细胞，提供针对肿瘤细胞的最大免疫保护和临床益处。在这里，我们研究了肽和 CpG/佐剂剂量对疫苗诱导的 CD8 T 细胞质量的影响，与治疗的黑色素瘤患者的结合亲和力和功能反应有关。我们使用 TCR-pMHC 结合亲和力测量结合表型和功能分析，对 7 名接种了不同剂量 Melan-A/ELA 肽（0.1 mg vs. 0.5 mg）和 CpG-B 佐剂（1-1.3 mg vs. 2.6 mg）的患者的代表性肿瘤抗原特异性 CD8 T 细胞克隆（n = 454）进行了全面研究。高剂量肽疫苗接种有利于 Melan-A 特异性 CD8 T 细胞的早期和强效体内扩增和分化。一致地，从这些患者产生的 T 细胞克隆在每月注射 4 次疫苗（4v）后迅速显示出增加的 TCR 结合亲和力（即缓慢的解离率和 CD8 结合独立性）。相比之下，使用低剂量肽或高剂量 CpG-B 需要每月注射 8 次疫苗 (8v) 以富集具有高 TCR 结合亲和力和低 CD8 结合依赖性的抗肿瘤 T 细胞。重要的是，CD8 结合独立的疫苗诱导的 CD8 T 细胞表现出增强的功能亲和力，达到最大功能的平台期。因此，在超过某个 TCR 结合亲和力极限后，肽/CpG/IFA 疫苗接种后的 T 细胞功能效力可能不会进一步提高。我们的结果还表明，虽然高剂量肽疫苗接种诱导了具有更高功能能力的 Melan-A 特异性 CD8 T 细胞的早期选择，但持续的连续疫苗接种也促进了这种高亲和力 T 细胞。总体而言，对 T 细胞结合亲和力的系统评估可能有助于优化疫苗设计以提高临床疗效。