表 1:缩写列表 ................................................................................................................................................ vi 表 2:各州 AAM 活动摘要 ................................................................................................................................ 15 表 3:按旅行方式划分的成本 ................................................................................................................................ 16 表 4:AAM 行业组成部分 ...................................................................................................................................... 18 表 5:选择 AAM 车辆 ............................................................................................................................................. 19 表 6:国际 AAM 活动 ............................................................................................................................................. 20 表 7:AAM 用例 ............................................................................................................................................. 22 表 8:OEM 要点 ............................................................................................................................................. 28 表 9:机场要点 ............................................................................................................................................. 29 表 10:
摘要 — 我们介绍了 AAM-Gym,这是一种用于先进空中机动 (AAM) 的研发测试平台。AAM 有可能通过利用新型飞机(例如电动垂直起降 (eVTOL) 飞机)和新的先进人工智能 (AI) 算法来减少地面交通和排放,从而彻底改变旅行方式。验证 AI 算法需要有代表性的 AAM 场景,以及快速模拟测试平台来评估其性能。到目前为止,还没有这样的测试平台可用于 AAM,以便为政府、行业或学术界的个人提供一个通用的研究平台。麻省理工学院林肯实验室开发了 AAM-Gym 来解决这一差距,它提供了一个生态系统来开发、训练和验证各种 AAM 用例中的新 AI 算法和已建立的 AI 算法。在本文中,我们使用 AAM-Gym 研究两种强化学习算法在 AAM 用例(AAM 走廊中的分离保证)上的性能。基于 AAM-Gym 提供的一系列指标展示了这两种算法的性能,展示了测试平台对 AAM 研究的实用性。
AAM技术的好处•操作 - 公共和私营部门使用AAM技术来提高其运营效率。一些AAM操作包括监视野生动植物,检查桥梁是否有结构性问题以及搜救任务。•商品运动 - 像医疗用品一样,轻巧和紧急套餐可以绕过拥挤的高速公路并在AAM的支持下到达偏远社区。将来,在城市环境中,远程试验的飞机系统(也称为无人机)可以交付普通商品(例如杂货,包装)。•客运运输 - AAM飞机 - 与传统的航空运输方式相比,基础设施,运营和维护可能需要更少的基础设施,可能会增加访问包括城市和偏远地区在内的地区和整个地区。
青少年时期酗酒 (AAM) 与大脑结构发育破坏和酒精使用障碍有关。使用机器学习 (ML),我们分析了 IMAGEN 数据集 (n ∼ 1182) 中 14、19 和 22 岁时 AAM 表型与青少年大脑结构 (T1 加权成像和 DTI) 之间的联系。ML 根据大脑结构预测了 22 岁时的 AAM,在独立测试数据的平衡准确度为 78%。因此,青少年大脑的结构差异可以显著地预测 AAM。使用 14 岁和 19 岁时的大脑结构,ML 预测了 22 岁时的 AAM,平衡准确度分别为 73% 和 75%。这些结果表明,在数据集中,结构差异先于酒精滥用行为。 10 最具信息量的特征位于胼胝体和 11 内囊、脑干和脑室脑脊液的白质束中。在皮质中,它们分布在 12 枕叶、额叶和颞叶以及扣带皮层中。我们的研究还表明 13 在分析 AAM 等效应大小较弱的精神疾病的探索性 ML 研究中,AAM 表型的选择、ML 方法和混杂校正技术 14 都是至关重要的决定。16
摘要 — 无人机与无人机之间的通信信号类似于交通信号灯,是城市和农村地区先进空中机动 (AAM) 成功的关键。部署空中出租车和空中救护车等 AAM 应用(尤其是大规模部署)需要可靠的信道,以便在两架或多架飞机之间进行点对点和广播通信。要在高度移动的环境中实现如此高的可靠性,需要为灵活性和效率而设计的通信系统。本文介绍了在独特的 AAM 环境中在多架飞机之间建立和维护可靠通信信道的基础。随后,它介绍了使用蜂窝网络作为地面网络基础设施的 AAM 服务的无线覆盖和移动性的概念和结果。最后,我们分析了在使用蜂窝网络时 3D AAM 走廊的无线定位性能,同时考虑了不同的走廊高度和基站密度。我们在整个手稿中重点介绍了未来的研究方向和未解决的问题,以改善无线覆盖和定位。
SAE International 是世界上最大的非政府移动标准制定组织。100 多年来,SAE International 一直致力于制定航空航天行业自愿共识标准,以支持航空界。SAE International 的航空航天标准库包含近 8,000 份文件,其 180 个技术委员会由来自 56 个国家的 10,000 多名专家组成。SAE 内部有一个完善的框架,用于为更广泛的航空和 AAM 社区制定和修订标准。虽然某些 SAE International 委员会专注于 AAM 应用,并且已经制定了 40 多项特定于 AAM 的标准,但许多其他 SAE 标准已被设计为全部或部分适用于 AAM 应用,以促进和简化申请人和认证机构的认证流程。SAE 的航空航天委员会和技术标准委员会由来自美国和国际 OEM、供应商、咨询公司、政府、学术机构以及 AAM 行业其他领域的领导者和技术专家组成。
Altech电池有限公司(ASX:ATC)很高兴地宣布,它已经执行了具有约束力的术语表,以获取Altech Advanced Materady Ag(FRA:AMA)的25%股权股权股权股权股票股权GmbH(AEH)(AEH)(AEH)(75%的Cerenergy®持有人)(75%的cerenergy®)和Altech Industrie Industrie Industrie Dermine Dermane gmbB(a)(100%)(a)从AIG和AEH到AAM的杰出股东贷款;一起“收购”。根据该项目的所有权,AAM股票权益将由ATC收购的AAM股票权益代表了Cerenergy®项目的另外18.75%的股份,并且在收购前后后,Silumina Anodes TM Project又有25%的股份(请参阅图1公司结构)。Fraunhofer仍然是Cerenergy®项目的25%合作伙伴。作为收购的考虑,并获得股东批准,Altech将向AAM发行约5.32亿股普通股,导致AAM持有Altech已发行的股份的21%
如本报告致谢部分所述,领先的 AAM 公司组成了 HAI 的 AAM 行业咨询委员会 (AAM-IAC),该委员会的成立旨在发现问题、制定解决方案并推进应对行业最紧迫的 AAM 挑战的举措。HAI AAM-IAC 利用其成员的全部知识和经验来指导 HAI 的未来发展,并加强 HAI 在垂直航空行业的独特能力。HAI AAM-IAC 的工作为垂直航空行业所有部门之间的合作沟通奠定了积极的基础。
我们的发现 监管、管理和沟通问题阻碍了 FAA 在认证 AAM 飞机方面的进展,挑战依然存在。鉴于其独特功能,AAM 飞机并不完全符合 FAA 现有的适航标准。4 年多来,FAA 在确定使用哪种认证路径方面进展有限。一个问题是,20 多年前,FAA 定义了一种称为动力升力的飞机类别,适用于某些 AAM 飞机。然而,FAA 从未制定相应的适航标准和操作规定,导致内部发生重大争论,并且缺乏关于如何进行的共识。这种缺乏共识影响了规则制定工作,阻碍了该机构的进展。此外,FAA 改变了其认证路径,这让业界措手不及。随着 AAM 飞机认证流程的推进,该机构可能将继续面临挑战,包括审查新功能和制定新的操作规定。最后,FAA 尚未为其新兴概念和创新中心充分制定政策和程序,也未就其在 AAM 认证中的作用进行沟通。持续的协调和沟通不力,以及缺乏及时的决策和既定政策,可能会进一步阻碍进展。
自动化的实施将实现高级空气移动性(AAM),这可能会将人类的责任从主动控制器的责任转变为车辆的被动监视器。成熟的AAM操作可能会依靠经验丰富的和新手运营商来监督多个飞机。作为AAM构成了一个复杂且日益自主的系统,人类操作员的一组职责将从控制器的责任,最终从管理人员的责任转变为高度自动化系统的助手。AAM的发展将要求系统设计人员表征这三组人类职责。目前的工作提出了在AAM的背景下,各种角色(即指挥官,系统助理,系统助理的飞行员)以及相关注意相关的结构的不同责任,这些结构可以为AAM操作员的三个确定角色中的每个作用,包括情况,工作,工作,富有的工作,富有的,富有的和警惕。高级空气流动性(AAM)的新兴概念设想了农村和城市杂志内外的乘客和货物的安全,可靠和可访问的空中运输(国家科学,工程学院,工程学和医疗学院,2020年)。此外,AAM将依靠越来越多的统治飞机,这些飞机需要自动化系统来执行多个任务,从而改变人类的作用(Chancey等,2021; Pritchett等,Pritchett等,2018)。Parasuraman等。(2000)提出,自动化通常旨在支持任务环境所需的LOA的人类信息处理阶段,以维持给定功能的足够绩效水平。AAM的成功成熟可能需要详细描述与利用各种自动化水平(LOA)的空中车辆相互作用的详细表征,其中较低的级别表明人类的意外情况更多,较高的水平表明任务完成的自动化更多(请参阅Parasuraman等人,有关LOA的描述)。Mature Urban Air Mobility (UAM) operations (i.e., air taxies), a subset of AAM, envisage many aircraft operating over a single metropolitan area (Goodrich & Theodore, 2021), which may deplete the attentional resources of a human opera- tor responsible for multiple vehicles (see Wickens & McCar- ley, 2008 for a review of attention research).为了减轻这一点,自动化可能会通过假设信息获取和分析功能(Parasuraman et al。,2000)来支持人类感觉处理和感知/工作记忆阶段。当任务需要操作来监督许多车辆外,除了简化了pi-lot的操作外,较高的自动化水平可以分别通过AS-Summing决策选择和行动实施功能进一步支持人类决策和响应选择(Parasuraman等,2000)。但是,影响跨度,车辆LOA和任务需求如何与影响操作员绩效相互作用?目前的工作提出了三组职责,可能会增加LOA,以支持AAM生态系统中运行的数量不断扩大的车辆:控制器,经理和Assis-