本课程的主要目的是学习参与自主机器人和/或智能代理的设计和操作的理论和实验基础。介绍性讨论涵盖了机器人感知,计划和控制的子主题。其他主要主题包括机器人零件设计,感官集成,运动运动学,仿真测试(ROS/ROS2),未建模的环境/社会因素以及现场部署方面。除了标准的地面机器人系统外,我们还将涵盖水下机器人技术和空中机器人技术的类似主题和设计选择。本课程的所有材料和家庭作业都是根据现代机器人技术广泛接受的实践开发的。本课程的预期副作用是增强您的专业知识:
TKM工程学院的新本科课程旨在为学生提供能够在各个领域解决现实世界中问题的能力工程师所需的技能和知识。该课程经过精心设计,可以使学生介绍工程学的理论和实践方面,并为他们提供行业中最新技术和工具的动手经验。课程中提供的课程是以学生为中心的方式量身定制的,以确保他们接受全面的教育,以灵活地根据自己的兴趣和职业目标自定义自己的学习经验。分配了170个学分,其中167个来自课程,从活动点进行了3年,在四年的时间内,每年由两个学期组成。课程中的所有课程旨在强调将知识应用于工程和技术挑战,促进创造力,创新和发展企业家功能的重要性。课程包括基于项目的课程,这些课程强调了动手学习和工程基础知识支持的现实应用程序。这些课程提供了实验室组件,这些课程使学生能够在应用他们所学的概念方面获得实践经验。此外,还有一些基础科学课程,其中包括实验室组件,没有实用组件的核心课程和实验室课程,以在最近的技术趋势领域提供广度明智的知识。这些课程确保学生接受全面的教育。他们还具有灵活性,可以根据自己的兴趣和职业目标自定义自己的学习经验。除了核心课程外,学生还可以从专业领域的各种选修课程中进行选择。课程中包含的行业实习将使学生有机会将其理论知识应用于实际情况并扩大其工业知识。学生可以选择与专业选修课和公开选修课程相对应的MOOC课程,这将使他们有机会进行实习。此外,学生可以参加活动点的课外活动将为他们提供良好的教育,并帮助他们发展重要技能,例如领导力,团队合作和沟通。这是一项很好的举措,旨在确保学生不仅在学术上表现出色,而且还发展重要的生活技能,从而帮助他们在未来的努力中帮助他们。
指令3 L+1T小时每周的时间持续时间查看3小时请参见60分CIE 40分4学分4课程目标:本课程的目的是:1。通过矩阵方法解释线性方程系统的解决方案。2。讨论平均值定理。3。解释了两个变量的局部衍生物和函数的极端值。4。解释曲线的形状,它们的区域和革命量。5。讨论该系列的收敛性和分歧。课程成果:本课程完成后,学生将能够达到1。将矩阵方法应用于求解线性方程的系统。2。分析平均值定理和曲率的几何解释。3。确定两个变量功能的极端值。4。找到曲线,表面区域和革命的体积的形状。5。检查无限序列的收敛性和差异。共po关节矩阵:
光谱可用于获取有关原子和分子能级、分子几何结构、化学键、分子相互作用和相关过程的信息。光谱通常用于识别样本的成分(定性分析)。光谱也可用于测量样本中的物质含量(定量分析)。
单元I(21小时)药物物质及其控制源和杂质类型的杂质,其极限,限制氯化物,硫酸盐,铁,铅,砷和重金属的测试。Pharmaceutical Aids & Necessities (Antioxidants: Theory, the selection of Antioxidants, Official antioxidants (Hypophosphorus Acid, Sodium bisulphite, Sodium thiosulphate, Sodium nitrite ) Major Intra & Extracellular Electrolytes: Major Physiological ions (Chloride, Phosphate, Bicarbonate, Sodium, Potassium, Calcium,镁);用于替代治疗(氯化钠),钾替代钾(氯化钾),钙替代(氯化钙,葡萄糖钙)肠肠镁镁的给药(硫酸镁)柠檬酸盐,柠檬酸钾,乳酸钠,氯化铵),电解质联合疗法};必不可少的和微量的元素:{铁,铜,锌,铬,锰,钼,硒,硫和碘。官方碘产品(碘,碘化钾,碘化钠。
4 Thomas Koshy - 带有应用的基本数字理论,学术出版社,第二版,2008年。Web链接和视频讲座(E-Resources):M1:https://youtu.be/xlufkmksb3y?list=pl0862d1a947252220 m2:https://youtu.be/_bikq9xo_5a m3:https://_bikq9xo_5a m3: https://youtu.be/q9hnsff7hq4?list=pl3rvmhsy8k8lyqswfhsfhsfelujfglqb0ovn M4:https://youtu.be/ba1iyzrist = https://youtu.be/oqv8wmudeio?list = pllqesfz6hoamsu7v9zbz1ikvccl2atzwl基于活动的学习(在课堂/基于实践的学习中)/基于实践的学习测验,小组讨论,研讨会,课堂分配,
总计22 700+50*注意:M.Sc之后的退出选项I(第1年):1 - 对于选择DSE的生物学工具和技术(TB)的学生,将授予选择DSE野生动物保护和管理(WCM)的学生的生物学工具和技术文凭,将获得野生动物保护和管理野生动物保护和管理的野生动物保护和管理。l:讲座,T:教程,P:实用/实践前必备课程强制性的课程,如果适用:PRQ,理论:TH,实用/实践:PR,教师特定的核心:FSC,FSC,纪律特定的核心:DSC,DSC,纪律,纪律特定的选举:DSE,实验室,实验室,实验室:实验室:实习/实习/实习/实习/实习/实习/公认;现场项目:FP; RM:研究方法论,研究项目:RP,课程课程:CC。Note: Co-curricular Courses: In addition to the above, CC also include but not limited to Academic activities like paper presentations in conferences, Aavishkar, Startups, Hackathon, Quiz competitions, Article published, Participation in Summer school /Winter School /Short term course, Scientific Surveys, Societal Surveys, Field Visits, Study tours, Industrial Visits, online /offline Courses on Yoga (Yoga for智商开发,自我发展瑜伽,用于愤怒管理的瑜伽,改善眼视觉的瑜伽,瑜伽的身体耐力,用于压力管理的瑜伽等)。这些可以在学期I,II,III和IV期间累计完成。其学分和成绩将反映在学期IV学分级报告中。
开发工程师为实用应用所需的矩阵代数技术。查找本征值和本征媒介并使用线性转换解决问题在更高维度中学习微积分的重要工具。熟悉几个变量的功能,这些函数可用于优化。熟悉两个和三个维度的几个变量功能的双重和三个积分。单位-I:矩阵矩阵的矩阵等级,由echelon形式,正常形式。cauchy –binet公式(无证明)。线性方程式的高斯 - jordan方法系统的非奇异矩阵倒数:通过高斯消除方法的均质和非均匀方程的求解系统,高斯·塞德尔迭代方法。单位-II:线性变换和正交转换:特征值,特征媒介及其特性(无证据证明),基质的对角线化,Cayley-汉密尔顿定理(没有证明),cayley-hamilton Theorem,quadratic of quadrations of quadrations of quadrations of quadration fore the quadrations fore the quadrations的逆和力量的逆和力正交转换单元-III:微积分平均值定理:Rolle的定理,Lagrange的平均值定理,其几何解释,Cauchy的平均值定理,Taylor's和Maclaurin定理以及剩余(无证据),问题和上述定理的剩余(无证据)。单位-IV:部分分化和应用(多变量微积分)
