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013590/eu xxviii。 GP
委员会将作为自动驾驶汽车的监管框架进一步发展，首先允许2025年批准具有自动停车系统的无限系列车辆和更多用例（例如，HUB-TO-HUB运输运输）于2026年确保其安全性。此外，委员会将制定精致的规则，以更好地支持广告（自动驾驶系统）和ADAS（高级驾驶员辅助系统）测试。在欧洲公共道路上测试创新的ADA和ADS技术通常需要基于豁免国家规则的许可，这需要在不同的会员国进行多个批准。委员会将在2026年初提出统一的入学批准程序，以促进欧盟开放道路上的所有ADA和广告测试。
来（2025）0095
委员会将作为自动驾驶汽车的监管框架进一步发展，首先允许2025年批准具有自动停车系统的无限系列车辆和更多用例（例如，HUB-TO-HUB运输运输）于2026年确保其安全性。此外，委员会将制定精致的规则，以更好地支持广告（自动驾驶系统）和ADAS（高级驾驶员辅助系统）测试。在欧洲公共道路上测试创新的ADA和ADS技术通常需要基于豁免国家规则的许可，这需要在不同的会员国进行多个批准。委员会将在2026年初提出统一的入学批准程序，以促进欧盟开放道路上的所有ADA和广告测试。
从6月21日，14:00 pm Cest
测试案例管理，用于有效验证Adas E. Karabiyik，U。erersoz，E。Ozkaya，O。Cetin，Cetin，AVL研究与工程（土耳其）模型的开发环境，用于验证和批准自主驾驶功能，以AVL HighwayPilot K. Fuchs，T。knorr，T。knorr，t. Simkin, NVIDIA Simulation Environment Independent LIDAR Modeling Approach With Modern Graphics Pipelines M. Kirchengast, AVL List GmbH Virtual Validation of Objective and Subjective Safety Adas Features in a Cloud Environment P. Nitsche, J. Schlager, AVL List GmbH Personal Driving Simulator: Multi-Domain Simulation With Photorealistic Visualization S. Gimpel, M. Strobel, aSR advanced Simulated Reality GmbH Scenario-Based ADAS/AD测试：OpensCenario 1.0-检查，现在怎么办？S. Terres，D。stracabosko，M。Bulaja，AVL列表GmbH，AVL-AST D.O.O. 克罗地亚S. Terres，D。stracabosko，M。Bulaja，AVL列表GmbH，AVL-AST D.O.O.克罗地亚
利用 Essential AI 设计更智能、更安全的汽车
AKIDA 驱动的智能传感器：范围为 250 至 400 米的智能传感器被放置在车顶、格栅后面、后视镜内以及嵌入在后窗或后挡板中。这些智能传感器实时分析整个数据量大的输入图像，并使用嵌入式 AI 加速器从特定感兴趣区域智能地提取有意义的信息。AKIDA AI 加速器：通过将推理限制在 ROI，AKIDA AI 加速器可帮助 LiDAR 系统更有效地检测移动车辆、行人、动物和物体。此外，智能传感器上的 AKIDA AI 加速器通过最小化发送到嵌入在 ADAS ECU 中的 AI 加速器的推理数据包的大小和复杂性来减少延迟。ADAS ECU：嵌入在 ADAS ECU 中的 AKIDA AI 加速器进一步分析可操作的 LiDAR 推理数据，以精确分类和识别车辆、行人、动物、路牌和物体。通过优化推理数据，AKIDA 消除了对通用 CPU 和 GPU 等计算和能耗密集型硬件的需求，这些硬件会增加 LiDAR 系统的尺寸和重量。
测试信息高级驾驶辅助...
A. 一般 ADAS 服务和诊断（14 个问题） 1. 检查是否存在会影响 ADAS 系统性能的损坏、缺失、阻塞、改装、定制、不起作用、之前修理过或添加的车辆部件（包括使用非工厂指定的部件）。 2. 确定会影响 ADAS 部件运行的车身部件的可修复性。 3. 确定损坏部件和相关安装位置的可修复性。 4. 研究适用的车辆和服务信息，如车辆服务历史、服务注意事项、技术服务公告和服务活动/召回。 5. 研究并确定 ADAS 与其他车辆系统（即制动、转向、动力传动系统、主动悬架、约束装置和 TPMS）的跨系统设计/配置操作。 6. 验证车辆问题和/或进行车辆预扫描；确定车辆设备/选项。 7. 使用扫描工具数据、双向控制、冻结帧数据和/或诊断故障代码 (DTC) 来诊断电子系统；解释读数并确定所需的措施。8. 阅读和解释电气原理图和符号。9. 检查电气/电子电路中的电压和压降；解释读数并确定所需的措施。10. 检查电气/电子电路中的电流；解释读数并确定所需的措施。11. 检查电气/电子电路和元件的连续性和电阻；解释读数并确定所需的措施。12. 检查电子电路波形；解释读数并确定所需的措施
与 PD-1 相关的治疗出现的抗药抗体……
摘要 背景 对免疫系统如何调节肿瘤生长的了解不断加深，创新了使用免疫疗法治疗各种癌症的方法。此类疗法，包括程序性细胞死亡蛋白 1 (PD-1)/程序性死亡配体 1 (PD-L1) 和细胞毒性 T 淋巴细胞相关蛋白 4 (CTLA-4) 抑制剂，对抗药抗体 (ADA) 的产生及其对结果的影响尚不清楚。本研究旨在评估与 PD-1、PD-L1 和 CTLA-4 抑制剂在癌症治疗中相关的 ADA 发生率的临床试验证据，并评估所施用的治疗、ADA 发生率和治疗结果之间的关联。方法 于 2022 年 2 月 15 日通过 OVID ® 平台搜索了 Embase ®、Medline ® 和 EBM 综述。还搜索了会议论文集、临床试验注册中心以及全球监管和报销机构网站。符合条件的出版物包括招募接受 PD-1、PD-L1 或 CTLA-4 癌症治疗的患者的临床试验，报告结果包括 ADA 的发病率或患病率以及免疫原性对治疗安全性和疗效的影响。还搜索了符合条件的出版物的参考文献列表。根据系统评价和荟萃分析的首选报告项目进行审查和报告，并使用适当的乔安娜·布里格斯研究所批判性评价工具进行证据质量评估。结果在筛选了 4160 条记录并审查了 97 份完整出版物后，共纳入了 34 份报告 68 项试验的出版物。在 ClinicalTrials.gov 上又发现了 41 项相关临床试验，并从包装说明书搜索中发现了 32 项。总共纳入了 141 项相关试验，涵盖 15 种不同的检查点抑制剂和 16 种不同的肿瘤类型。在纳入的试验中，阿替利珠单抗的 ADA 发生率最高（639 名患者中的 29.6%），其次是纳武单抗（2,085 名患者中的 11.2%）。联合检查点抑制剂治疗似乎比单药治疗增加了 ADA 的发生率。只有 17 项试验报告了 ADA 对治疗结果的影响，ADA 对治疗效果、安全性和药代动力学的影响结果不一。结论用于治疗癌症的检查点抑制剂具有免疫原性，治疗发生率
基于视频的驾驶辅助系统 - CORE
GTI 的专业知识涵盖了此类基于视觉的框架所涉及的所有必要研究领域。人们一直在努力研究增强型 2D 分割技术 [1] [2]、通过多个线索描述符进行 2D 跟踪 [3] 以及集中式网络中的 3D 跟踪 [4]，并且仍在继续。还有一些与 3D 重建 [5] 和相关自动校准技术相关的工作。移动环境研究主要与安全应用有关，例如本文中描述的基于视频的 ADAS，多年来这一直是该小组的重要研究方向，现在随着 I-WAY 项目的发展，这一方向比以往任何时候都更加活跃。大量研究工作一直在指导基于视频的 ADAS 的开发，并在许多国际会议上发表 [6]-[13]。
