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GTI 的专业知识涵盖了此类基于视觉的框架所涉及的所有必要研究领域。人们一直在努力研究增强型 2D 分割技术 [1] [2]、通过多个线索描述符进行 2D 跟踪 [3] 以及集中式网络中的 3D 跟踪 [4]，并且仍在继续。还有一些与 3D 重建 [5] 和相关自动校准技术相关的工作。移动环境研究主要与安全应用有关，例如本文中描述的基于视频的 ADAS，多年来这一直是该小组的重要研究方向，现在随着 I-WAY 项目的发展，这一方向比以往任何时候都更加活跃。大量研究工作一直在指导基于视频的 ADAS 的开发，并在许多国际会议上发表 [6]-[13]。
基于视频的驾驶辅助系统 - CORE
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