较少的研究研究了其他抗癫痫药(例如MS)在AN治疗中的使用。Trunko及其同事评估了5个具有混合喂养诊断的个体的样本,包括暴饮暴食(AN-BP),并记录了饮食不足的饮食行为和心理病理学的改善[12]。在两个病例报告中记录了卡马西平作为AN的使用(一个与锂结合),并描述了对同时的乙酰氨基酚的暴发性肝衰竭[13,14]。鉴于其亲动效应,托吡酯在FED治疗中的作用主要仅限于神经性贪食症和暴饮暴食障碍[15]。两个病例报告记录了在合并症躁郁症(BD)[16]或癫痫[17]中使用托吡酯的使用。在最后一个情况下,使用托吡酯[17]可能触发了AN的经常性发作。
McCubrey, JA, Abrams, SL, Follo, MY, Manzoli, L., Ratti, S., Martelli, AM, 等人 (2023)。氯喹和羟氯喹对胰腺癌细胞对靶向疗法敏感性的影响。生物调节进展,87,1-7 [10.1016/j.jbior.2022.100917]。
光动力疗法 (PDT) 是一种很有前途的癌症治疗方式。在这里,我们使用正交纳米结构方法(遗传/化学)来设计 M13 噬菌体作为靶向载体,以有效地光动力杀死癌细胞。M13 经过基因重构,在噬菌体尖端展示一种能够结合表皮生长因子受体 (EGFR) 的肽 (SYPIPDT)。重构的 M13 EGFR 噬菌体表现出 EGFR 靶向性,并被过度表达 EGFR 的 A431 癌细胞内化。使用正交方法进行基因展示,然后对 M13 EGFR 噬菌体进行化学修饰,在衣壳表面结合数百个玫瑰红 (RB) 光敏分子,而不会影响 SYPIPDT 肽的选择性识别。 M13 EGFR - RB衍生物在内化后在细胞内产生活性氧,在超低强度白光照射下激活。在M13 EGFR噬菌体的皮摩尔浓度下观察到癌细胞的杀伤活性。
1 引言 缆索驱动并联机器人 (CDPR) 通过与末端执行器 (EE) 并行连接的可伸缩缆索来控制末端执行器 (EE) 的运动。CDPR 是一种高速协作起重机,其灵活性最近引起了业界的广泛关注:娱乐 [2]、物流 [3]、建筑 [4]、维护 [5] 和检查 [6] 只是其中的一些研究应用。由于 CDPR 可以通过反馈控制自主运行并进行自我调节,因此在海上环境中引入这些系统来补充或替代标准起重设备也呈现出一种上升趋势。CDPR 可以使海面作业更快、更安全,因为标准起重机本身无法补偿因波浪引起的干扰或风力引起的有效载荷摆动 [7]。另一方面,影响缆索驱动系统的主要问题是缆索只能施加拉力,而波浪引起的框架振动可能导致缆索松弛。为保证系统的安全性和性能,必须设计适当的控制器来避免张力损失[8]。[9] 提出了 CDPR 在海上活动中的首批实际应用之一,其中使用神经网络预测船舶振荡行为,并使用 6 缆索系统补偿有效载荷摆动。后来,通过使用过度约束的 CDPR 来解决减轻波浪影响的问题,这种 CDPR 配备的缆索数量多于 EE 自由度 (DoF):调整机器人控制模型以考虑缆索松弛[10,11],此外,还制定了张力分配策略来消除松弛[12]。毫无疑问,使用过度约束系统在精密应用中可能具有优势,因为 EE 可控性最高。然而,许多电缆严重影响工作空间的可达性、生产成本和维护成本。
a 圣基里尔麦托迪大学,技术与冶金学院,Rudjer Boskovic 16, 1000 Skopje, N. Macedonia *电子邮件:abuzar@tmf.ukim.edu.mk b Ss.斯科普里圣基里尔麦托迪大学,自然科学与数学学院,化学研究所,Arhimedova 5, 1000 斯科普里,北马其顿 c 博洛尼亚大学“Giacomo Ciamician”化学系和博洛尼亚 INSTM UdR,Via Selmi, 2, 40126 博洛尼亚,意大利 d 博洛尼亚大学电气、电子和信息工程系,Viale Risorgimento 2, 40136 博洛尼亚,意大利 e 博洛尼亚大学机械工程和材料技术高级应用跨部门工业研究中心,CIRI-MAM,Viale Risorgimento, 2, 40136 博洛尼亚,意大利
Bullini Orlandi L.,Zardini A.,Rossignoli C.,Ricciardi F.(2022)。 要做还是不做? 影响疫苗覆盖率的技术和社会因素。 技术预测和社会变革,174,1-8 [10.1016/j.techfore.2021.121283]。Bullini Orlandi L.,Zardini A.,Rossignoli C.,Ricciardi F.(2022)。要做还是不做?影响疫苗覆盖率的技术和社会因素。技术预测和社会变革,174,1-8 [10.1016/j.techfore.2021.121283]。
Vincenzo Dimatteo;埃里卡·利弗拉尼(Erica Liverani);亚历山德罗·阿斯卡里(Alessandro Ascari);亚历山德罗·福纳托(Alessandro Fortunato)。“通过传统滚动和添加剂制造产生的不同激光焊接铝合金的焊接性和机械性能”,2022年,《材料加工技术杂志》,ISSN:0924-0136,第0924-0136卷,第302卷,第302页,页面:117512,:117512
Luca Parma,N.F.P。 (2020)。 饲养密度对Gilthead Sea Bream(Sparus Aurata,L。1758)的生长,消化条件,福利指标和肠道细菌群落的影响。 水产养殖,518(印刷本:2020年3月15日),1-13 [10.1016/j.aquaculture.2019.734854]。Luca Parma,N.F.P。(2020)。饲养密度对Gilthead Sea Bream(Sparus Aurata,L。1758)的生长,消化条件,福利指标和肠道细菌群落的影响。水产养殖,518(印刷本:2020年3月15日),1-13 [10.1016/j.aquaculture.2019.734854]。
[A] D. A. Aguilera博士,N。Tanchoux博士Charles Gerhardt CNRS-ENSCM-UM 8,Rue Ecole Normale,34296法国Montpellier,法国电子邮件:nathalie.tanchoux@enscm.fr https:/scm.fr https:/ https:/ Aguilera,M。Fochi教授,L。Bernardi教授工业化学系“ Toso Montanari”和Instm Ru Bologna Alma Mater Studiorum - Bologna V. Risorgimento 4,40136 Bologna,意大利Bologna,意大利电子邮件https://www.unibo.it/sitoweb/luca.bernardi2/en摘要:Alginate,Chitin(壳聚糖的前体)和角叉菜胶是自然多糖,该多糖来自海洋源,可用于几乎无限的数量。与其他天然多糖相反(即纤维素),其单体具有官能团(胺,羧酸盐,硫酸盐)。这些官能团可用于锚定催化物种,甚至作为催化活性单元。在这种微型审查中,讨论了海洋多糖在不对称催化中的利用。示例包括:i)与手性催化剂的组合,导致异质催化系统,ii)将生物聚合物用作手性元素的利用 - 用作手性配体或器官催化剂。审查的作品提出了这些可再生材料的创新和非常规利用,不仅为油基聚合物提供了有用的替代品,而且还提供了不对称催化领域的不可预见和令人着迷的机会。
摘要 - 在这项工作中,我们引入了一个易于实现的无传感器控制器,专门设计用于调节无人机的螺旋桨(UAVS)。作为动机,我们介绍了通常的运动控制架构,即面向现场的控制(FOC)和无刷DC(BLDC)控制,并特别注意此应用程序中典型的后背电动力(Back-EMF)形状。尤其是,我们表明,如果可以使用精确的转子位置重建,则可以从效率和信号质量的角度来提供传感器foc的采用。因此,最近提出的观察者集成到嵌套的焦点架构中,并具有正式的稳定性保证和计算较低的努力,从而使所得的策略适合在嵌入式计算系统中实现。然后将算法与无传感器BLDC控制器和高端商业驱动器进行实验进行比较,从而验证了先前的结果并显示出有效的时变速度跟踪,这是对精确的攻击性操纵所需的。效率,准确性和简单性的这些特征可能会在即将到来的几年中加强一类新型的高性能,强大无人机传感控制器的新颖类别。