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摘要 - 在这项工作中，我们引入了一个易于实现的无传感器控制器，专门设计用于调节无人机的螺旋桨（UAVS）。作为动机，我们介绍了通常的运动控制架构，即面向现场的控制（FOC）和无刷DC（BLDC）控制，并特别注意此应用程序中典型的后背电动力（Back-EMF）形状。尤其是，我们表明，如果可以使用精确的转子位置重建，则可以从效率和信号质量的角度来提供传感器foc的采用。因此，最近提出的观察者集成到嵌套的焦点架构中，并具有正式的稳定性保证和计算较低的努力，从而使所得的策略适合在嵌入式计算系统中实现。然后将算法与无传感器BLDC控制器和高端商业驱动器进行实验进行比较，从而验证了先前的结果并显示出有效的时变速度跟踪，这是对精确的攻击性操纵所需的。效率，准确性和简单性的这些特征可能会在即将到来的几年中加强一类新型的高性能，强大无人机传感控制器的新颖类别。
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