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摘要 - 城市化导致道路上越来越多的车辆,导致空气更加污染和拥挤的城市中心。这是由配备电信设备的混合动力汽车减轻这种情况的,这允许实施预测控制策略。这项研究集中在设置创新和通用的仿真环境,以开发和验证由车辆到所有连接所支持的预测控制策略。这有助于测试和验证预测控制策略,授予安全性,可靠性和可重复性。模拟环境由连接的硬件(HIL)系统组成,用于测试将实现预测功能的监督控制器(混合控制单元)。除了常规HIL布局的所有优点外,它还可以从云服务提供商和附近设备上交换真实数据。使用具有专有功能的自定义连接控制单元来处理动力总成控制器,蜂窝网络和智能运输系统(ITS-G5)之间的空中接口。最后,这项工作介绍了对实际控制器之间短期和远程数据交换的端到端通信的测试。

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