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激光定向能量沉积：工艺参数和热处理的影响
以粉末作为添加材料的激光金属沉积（L-DED）是一种通过逐层原理建立特定几何形状的增材制造方法。过去十年来，该方法已显示出巨大的潜力。航空航天业是主要受益者，因为该工艺无需大量切割即可制造零部件，从而减少了材料浪费。 718 高温合金在航空发动机中的应用非常广泛，这引起了人们对开发专门针对这种高温合金的 L-DED 工艺的浓厚研究兴趣。 AM 流程通常因构建速度慢和交货时间长而受到阻碍，这会直接影响生产成本。为了克服较低的构建速度，本研究工作集中于通过更高的材料输入来实现高沉积速率。
转介进行 DNA 鉴定
我同意 Laboklin GmbH & Co.KG 为执行合同而传输和处理我的数据。我已在 http://laboklin.com/dataprotection 阅读了有关我的数据的使用和我的权利的信息。通过签名，我同意将发票发送给我。 • 我同意将我的资料发送至 Laboklin GmbH & Co.KG 并由其处理，以执行协议。我已在 http://laboklin.com/dataprotection 阅读了有关如何使用我的数据以及我的权利的信息。通过签署此表格，我同意向我发送发票。 • 我在此授权 Laboklin GmbH & Co.KG 在履行本合同所需的范围内转移和处理我的个人数据。我已熟悉 http://laboklin.com/dataprotection 上的数据处理原则和我的权利。通过签署本合同，我同意发票寄给我。
评估...的心理负荷测量方法
林业机械操作员的工作对身体和精神都造成很大的负担。部分是因为它包含静态和重复性工作的元素，部分是因为需要处理大量信息并在短时间内做出许多决策。心理负荷是影响人类处理信息能力的各种形式的负荷的术语。没有任何单一因素可以衡量精神压力。使用表现以及主观评估和心理生理测量方法来测量心理负荷。心理生理学测量方法的例子有肌肉活动、心率、心率变异性、呼吸频率、皮肤电导和手指温度。减轻叉车驾驶员负担的一种方法是使起重机工作的某些部分实现自动化。
STM32 处理器的外部非易失性存储器管理 管理 STM32 处理器的非易失性存储器 Johannes Falk
本报告介绍了开发用于处理 STM32 微处理器使用的外部存储设备的库的工作。此举由开发数字和模拟合成器的 Suonobouno AB 公司代表执行。这项工作包括开发用于内存管理的通用函数，以及针对预期应用系统中出现的特定数据结构所采用的函数。最终创建了一个库，可以对该项目涉及的两种存储介质执行必要的数据读取和存储。这可以通过一个干净的界面进行控制，不需要了解存储技术背后的技术细节。该库是模块化的，具有明确的依赖关系管理策略，因此它可以随着进一步的集成而成长和发展。
学位项目 CRISPR-Cas9 与 Prime Editing
摘要 目前有数千种遗传疾病无法通过现有的药物治疗治愈。研究人员正在努力寻找解决方案。两种新的强效基因编辑工具已被开发出来，据信能够治愈和治疗许多目前已知的遗传疾病。这是与 CRISPR 相关蛋白、CRISPR/Cas9 和主要编辑聚集在一起的规律间隔的短回文重复序列。从原核生物的适应性免疫系统发展而来的技术。 CRISPR/Cas9 和 prime editing 都是以 DNA 为目标的 RNA 引导系统，而且它们也是可编程的。本次文献检索的目的是：1）比较 CRISPR/Cas9 和主要编辑技术，2）调查目前正在进行哪些临床试验，其中任一技术用于治疗疾病。 3) 调查哪些疾病被认为可以通过任何一种技术治愈和/或治疗；4) 调查研究人员如何看待这些技术的伦理方面。在工作过程中检索了信息，主要来自 PubMed、Google 和 clinicaltrials.gov。目前有 16 项正在进行的研究使用 CRISPR/Cas9 作为治疗方法。目前还没有正在进行的主要编辑研究。研究人员希望利用这些方法治疗的疾病有很多，但他们在癌症、血液病和眼科疾病药物的研发方面取得的进展最为显著。已经进行过许多道德讨论，其中最大的问题是如何监管技术，使其不被用于可能造成危害的事情。这是两项有望成为治疗遗传病新方法的技术，但目前它们的发展才刚刚起步，在应用于临床之前还需要进行更多的研究和方法的完善。
使用自然主义驾驶数据对长组合车辆的性能评估
目前在瑞典正在进行长期车辆组合（LCV）的引入，这为降低运营成本提供了机会，同时改善了每吨公里的缩放和二氧化碳排放。LCV是指超过25.25米的重型车辆，这是根据瑞典规则的常规长度限制。尽管有好处，但问题是这些车辆在路上的表现。本论文研究并分析了LCV实验的自然主义驾驶数据（NDD）的帮助。使用基于绩效的标准（PBS）进行绩效评估。PBS是用于重型车辆的调节系统，例如LCV，它需要吵架并需要车辆的行为。本文中使用的主要PBS尺寸是低速的背部加固，轨道偏差和扫荡区域。背面加固代表了从车辆组合的前部到后部的运动加强，这与其稳定性有关，其余两个表示车辆在不同情况下占用的空间。此外，转向恢复速度（SRR）用于以低速计算驾驶员的认知工作量，例如在回旋处和交叉点驾驶时。在本文中研究了两个LCV变体，该论文是由拖拉机拖车 - 拖车/拖车拖车拖车组成的A双变体，以及一个由卡车组成的二人组合，该卡车绘制了两个带有中心轴的拖车。本文论文感兴趣的四种情况：文件更换，通过回旋处的操作，在交叉路口的摇摆和紧密曲线驾驶。论文提出了三项贡献，描述了分析方法和随后的结果讨论。在第一个贡献中，开发了一种算法，以从LCV车辆的自然驾驶数据中提取文件更改，在该数据中，该方法用于来自A-Double Deakic的数据。结果表明，在文件更改期间，A-Double车辆遵守建议的安全限制。在第二个贡献中，在NDD的帮助下，在回旋处评估了A双车的性能。研究了不同半径的不同回旋处。与半径较大的回旋处相比，车辆在回旋处占据了更多的空间，在所有情况下，占用的空间都低于拟议的安全限制。对于比本研究中包含的回旋处，可能需要可控的轴。此外，驾驶员的认知负荷随着回旋处的半径而变化，在该回旋处的驾驶员较大的回旋处的驾驶员具有较低的认知负载。第三个贡献是关于在四种情况下对二人组合的绩效评估，然后与A-dubble车辆进行了比较。结果介绍的是，A-Double车辆和二人组合都稳定，并且在大多数情况下都具有良好的跟踪性能。在文件更换中，观察到一辆可简约的车辆更稳定，而二人组合在低速场景（例如回旋处和交叉点）下具有更好的可操作性。
基因剪刀——实现可持续目标的有力工具
此外，基因组编辑作物不能获得批准，因为法律要求必须能够检测到基因改造。在欧盟，由转基因作物生产的食品必须在产品包装上有特殊标签。根据规定，还必须有一种基于 DNA 的方法来供监管机构分析基因改造。然而，使用上述方法，无法确定植物的突变是通过辐射、化学物质、自发发生的还是借助基因剪刀发生的。因此，不可能满足转基因作物产品的分析要求。其结果是，企业无法在欧盟申请这些作物的市场许可，监管机构也无法履行职责。
脚手架二氧化碳减少碳
该研究使用全面的LCA来评估当前脚手架材料（包括高密度聚乙烯（HDPE））和低密度多元素（LDPE）具有的环境影响。它探讨了新材料，例如多羟基独木舟（PHA），通过数据收集和分析评估它们的可行性，并与工业伙伴合作研究了创新的回收和回收方法。本文的结果揭示了LCA，材料挤出物对二氧化碳排放和能源消耗显着贡献。pha被证明是一种有希望的选择，因为它具有更高的成本，但其可再生能源和生物降解性。该研究还确定了一种用于颗粒的回收布的圆形系统，以制造新布料，这是减少二氧化碳排放的最有效策略。此外，研究了绘画公司和农业组织的外部回收塑料材料的机会
LIDAR逆传感器建模用于占用网格...
作为结论，这项研究通过表明点云处理和逆传感器建模的战略改进可以显着提高过渡网格图（TGM）的性能，从而为研究问题提供了答案。该研究通过参数确定性能和计算负载之间的适当平衡，例如0.5 m的网络分辨率和8 Hz的执行率，对于在城市环境中有效的实时导航至关重要。此外，还显示了高级3D点云数据的集成，并通过精制的预处理管道提供了精度和计算效率之间的最佳平衡，这证实了在动态设置中提出的模型的鲁棒性和适应性。这些结果不仅证实了所提出的方法的效率，而且还为未来的研究奠定了基础，旨在将这些模型扩展到更复杂的环境，最终有助于更安全地利用技术用于自动驾驶。