2 Public Works Department, Faculty of Engineering, Cairo University, Giza12613, Egypt amr-m.eldemiry@polyu.edu.hk , muhammad.muddassir@polyu.edu.hk , tarek.zayed@polyu.edu.hk Abstract – In this paper, we propose a ground mobile robot that can perform both surface mapping and subsurface mapping using三维激光雷达同时定位和映射系统(3D激光雷达大满贯系统)和地面穿透雷达(GPR)。机器人由配备3D激光雷达传感器的移动平台和安装在固定机箱上的GPR天线组成。机器人可以自主浏览环境并从表面和地下收集数据。表面映射是通过使用±3 cm范围精度的3D激光镜传感器来观察地形的点云,然后对其进行处理以生成3D表面图。地下映射是通过使用GPR天线将电磁脉冲发射到土壤中并接收反射的,然后对其进行处理以生成3D地下图。然后,我们可以融合表面和地下图以获得地形的全面表示。我们在现实世界中(例如桥梁)演示了机器人的性能。我们表明,我们的机器人可以在表面映射任务和GPR数据采集中实现高精度和效率。
作者:J Wasek · 2009 · 被引用 3 次 — 军事采购社区迅速尝试适应以确保最... 评估工具,也可作为贸易研究工具。 ASEK 的成功...
摘要 - 近年来,与基于标准头皮的脑电图相比,近年来,脑脑电脑术(EEG)记录了质量相似的信号,并且已经报道了客观听力阈值估计的临床应用。现有设备仍然缺乏重要的效果。实际上,大多数可用解决方案都是基于湿电极,需要连接到外部采集平台,或者不提供车载处理功能。在这里,我们克服了所有这些局限性,并基于干电极电极呈现一个耳EEG系统,其中包括直接在耳芽中的所有采集,处理和连接电子设备。听筒配备了一个超低功率模拟前端,用于模数转换,低功率MEMS麦克风,低功率惯性测量单元以及ARM Cortex-M4基于MART Cortex-M4的微控制器启用板上的船上处理和蓝牙低能能连接。系统可以直接流式传输RAW EEG数据或直接进行数据处理。我们通过分析其检测大脑对外部听觉刺激的响应的能力来测试该设备,分别实现4和1.3 MW的数据流或船上处理。后者允许在PR44锌空气电池上进行600小时的操作。据我们所知,这是执行机载处理的第一个无线且完全独立的耳朵系统,所有这些都嵌入了单个耳塞中。较长的电池寿命也适用于连续监控方案。临床相关性 - 拟议的EAR-EEG系统可以用于诊断任务,例如客观听力阈值 - 旧估计,在临床环境之外,从而使其作为护理解决方案。
● 自愿申报:即使申报不是强制性的,各方也可以将符合条件的收购事项申报政府。 ● 召集/召集费率:无论政府是否收到通知,只要政府有合理理由怀疑收购可能会对国家安全造成风险,政府都可以“召集”符合条件的收购。 ● 追溯验证申请:各方可以向政府提交申请,对未经批准完成因此无效的应申报收购进行追溯验证。 ● 通知被拒绝:政府可以因以下三个原因拒绝通知:i)通知不符合《国家安全法》中规定的要求;ii)通知不符合相关通知法规中规定的要求;iii)通知中没有包含足够的信息。 ● 《国家安全法》规定的罪行:《国家安全法》列有多项罪行,包括未经批准完成应申报的收购的罪行。
国防部收购计划获得... 贝拉米是一名退役的美国空军上校,于 5 月加入 Redwire。... 与国防部、美国国家航空航天局和情报部门合作...
最近对FATA的修正案授予了司库的审查事后投资的权力,在进行投资时,不需要FIRB审查和批准,但是财务主管或FIRB决定的是澳大利亚国家安全的关注。司库的通话权仅适用于2021年1月1日或之后提议或进行的投资。可以在投资执行之日起,可以行使通话功率的期限限制为10年。行使通话功率时,审核期与通常需要申请FIRB的投资案例的审核期相同。司库在通话权下也具有相同的权力,可以根据审查结果批准投资,施加条件或处置命令。
核磁共振 (NMR) 是对原子核磁特性的光谱研究。原子核的质子和中子具有与其核自旋和电荷分布相关的磁场。共振是一种能量耦合,当单个原子核被置于强外部磁场中时,它会选择性地吸收并随后释放这些原子核及其周围环境所特有的能量。自 20 世纪 40 年代以来,NMR 信号的检测和分析已作为化学和生物化学研究中的分析工具得到了广泛的研究。NMR 不是一种成像技术,而是一种提供有关放置在小体积、高场强磁性装置中的样本的光谱数据的方法。在 20 世纪 70 年代初,人们意识到磁场梯度可用于定位 NMR 信号并生成显示质子磁特性的图像,反映临床相关信息,再加上技术进步和“体型”磁体的发展。随着 20 世纪 80 年代中期临床成像应用的增多,“核”含义被抛弃,磁共振成像 (MRI) 及其大量相关缩略词开始被医学界普遍接受。随着磁场强度更高的磁铁以及解剖、生理和光谱研究的改进,MR 应用的临床意义不断扩大。对软组织差异的高对比敏感度以及使用非电离辐射对患者的固有安全性是 MRI 取代许多 CT 和投影射线照相方法的主要原因。随着图像质量、采集方法和设备设计的不断改进,MRI 通常是检查患者解剖和生理特性的首选方式。但它也存在缺点,包括设备和选址成本高、扫描采集复杂、成像时间相对较长、图像伪影明显、患者幽闭恐惧症以及 MR 安全问题。本章回顾了磁学的基本特性、共振概念、组织磁化和弛豫事件、图像对比度的生成以及获取图像数据的基本方法。第 13 章讨论了高级脉冲序列、图像特征/伪影的说明、MR 波谱、MR 安全性和生物效应。
Acq O&M - 收购 - 相关运营和维护 APB - 收购计划基准 APPN - 拨款 APUC - 平均采购单位成本 BA - 预算授权/预算活动 BY - 基准年 DAMIR - 国防收购管理信息检索 Dev Est - 开发估计 DoD - 国防部 DSN - 国防交换网络 Econ - 经济 Eng - 工程 Est - 估算 FMS - 对外军售 FY - 财政年度 IOC - 初始作战能力 $K - 数千美元 LRIP - 低速率初始生产 $M - 数百万美元 MILCON - 军事建设 N/A - 不适用 O&S - 运营和支持 Oth - 其他 PAUC - 计划收购单位成本 PB - 总统预算 PE - 计划要素 Proc - 采购 Prod Est - 生产估计 QR - 数量相关 Qty - 数量 RDT&E - 研究、开发、测试和评估 SAR -选定的采购报告 Sch - 时间表 Spt - 支持 TBD - 待定 TY - 当年 UCR - 单位成本报告
该特征主要由以道格拉斯冷杉(Pseudotsuga menziesii)和黄松(Pinus ponderosa)树为主导的高地森林,这是一种燃料的猫头鹰(Psilesoscops Flammeolus),这是一种分子种类。该物业将被纳入爱达荷州西北部的缓解区的KTOI投资组合。KTOI将制定一项土地管理计划,以指导和增强该物业上栖息地和其他资源的保护。土地管理计划将在关闭后的18个月内起草。管理计划将由BPA审查,以与保护地役权和收购目的一致。如果BPA建议为该物业提供任何其他活动,则可以进行进一步的环境审查。