摘要:由于对感兴趣区域数据的信息需求和技术小型化,机器人机载系统得到了快速发展。尽管这些空中系统具有很高的性能,但它们仅用于特定任务,并且受限于大气因素。空中载体的性能和技术战术特性直接取决于空气动力学、系统可靠性和人为因素以及破坏性因素的影响。在全球范围内,空中系统有 6 个任务(监视、检测、分类、识别、跟踪和中和),可根据空气动力学和技术战术特征在不同的作战层面上完成。本文包括一系列 Nimbus MFD 的飞行性能分析、整个飞机的 2D 轮廓和 3D 分析,不包括螺旋桨产生的干扰。
新项目初步设计的工程工作在很大程度上基于基本的基础实验测试、经验程序和低级(快速、廉价且易于处理)计算机代码,这些代码仅限于势流,并对粘性效应进行简单的校正。需要培训加入工业界的年轻工程师使用这些简单的工程工具。如果不能熟练使用这些工具,新飞机成本效益高的初步设计艺术将受到危害。
人们越来越担心公路车辆对环境的影响,这将导致所有乘用车的空气阻力降低。这包括运动型多用途车 (SUV) 和轻型卡车,它们的阻力系数相对较高,迎风面积较大。风洞仍然是车辆空气动力学专家的首选工具,但重要的是,风洞中获得的好处应反映出车辆在道路上的改进。使用各种配置的路虎 Freelander 进行滑行测量以确定空气阻力,并将这些测量与同一车辆的风洞数据进行比较。评估了滑行数据的可重复性、接近零偏航的阻力变化的影响以及阻力偏航数据的不对称性对滑行测试结果的影响。研究了风洞测量的替代阻塞校正。针对测试的配置建立了风洞和道路上空气阻力数据之间的合理相关性。
NASA 航空安全计划下飞机失控建模的计算能力。主要目标是开发可靠的计算工具,用于预测和分析影响安全飞行的飞机失速边界附近的非线性稳定性和控制特性,并利用这些预测创建增强的飞行模拟模型,以改善飞行员训练。在资源有限的情况下完成如此雄心勃勃的任务需要与各种计算空气动力学家和飞行模拟专家建立密切的合作关系,以利用他们各自的研究成果来创建 NASA 工具以实现这一目标。已经取得了相当大的进展,但仍有工作要做。本文总结了 NASA 为建立飞机失控建模的计算能力所做的努力的现状,并为未来的工作提出了建议。
Results ......................................................................................................................................... 6
第一种估计方法使用频域中的最小二乘算法,基于 chirp z 变换。第二种估计方法是通过在第一种方法中添加频域微分 ↵ 中的边界项和工具变量而创建的。添加的边界项在激励开始时产生更好的估计,而工具变量在噪声水平高时导致较小的偏差。因此,在概念程序的算法中选择了第二种方法,因为它被认为比第一种方法具有更好的性能。变换的顺序属性确保了实时功能,并且程序的最大延迟仅略高于一秒。
第一种估计方法使用频域中的最小二乘算法,基于 chirp z 变换。第二种估计方法是通过在第一种方法中添加频域微分 ↵ 中的边界项和工具变量而创建的。添加的边界项在激励开始时产生更好的估计,而工具变量在噪声水平高时导致较小的偏差。因此,在概念程序的算法中选择了第二种方法,因为它被认为比第一种方法具有更好的性能。变换的顺序属性确保了实时功能,并且程序的最大延迟仅略高于一秒。
新项目初步设计的工程工作在很大程度上基于基本的基础实验测试、经验程序和低级(快速、廉价且易于处理)计算机代码,这些代码仅限于势流,并对粘性效应进行简单的校正。需要培训加入工业界的年轻工程师使用这些简单的工程工具。如果不能熟练使用这些工具,新飞机成本效益高的初步设计艺术将受到危害。
推力矢量构成喷嘴优化和增加功能的下一步。喷嘴用于将射流引导到发动机轴以外的方向上,以产生飞机重心周围的横向力和矩,可用于飞机操纵。在二维螺距中只有喷嘴可以在垂直平面内偏转,因此喷嘴补充了水平控制表面。有几种类型的推力向量喷嘴。例如,有2-D和3-D推力向量的喷嘴。ITP喷嘴是3-D矢量喷嘴。也,达到气射流偏转的方法有不同的方法:最有效的方法是仅机械偏转截面,从而最大程度地减少对喉咙上游(Sonic)部分的影响。取决于此不同部分的控制水平,con-di喷嘴可以是两种类型:
Jury : Prof. Grigorios Dimitriadis, University of Liège (adviser) Prof. Vincent E. Terrrapon, University of Liège (co-adviser) Prof. Koen Hillewaert, University of Liège (president) Dr. Romain Boman, University of Liège Prof. Laurent Joly, ISAE-SUPAERO Dr. Carlos Breviglieri, Embraer S.A. A.S. 博士Marco Carini, ONERA