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第一种估计方法使用频域中的最小二乘算法,基于 chirp z 变换。第二种估计方法是通过在第一种方法中添加频域微分 ↵ 中的边界项和工具变量而创建的。添加的边界项在激励开始时产生更好的估计,而工具变量在噪声水平高时导致较小的偏差。因此,在概念程序的算法中选择了第二种方法,因为它被认为比第一种方法具有更好的性能。变换的顺序属性确保了实时功能,并且程序的最大延迟仅略高于一秒。
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