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算法
在全球学术中心进行的出勤政策研究是一种学术密集和身临其境的经验，在基于讨论的研讨会中，来自各种背景的学生交流思想。在这种环境中学习取决于所有学生的积极参与。并且由于课程通常每周一次或两次，即使是一次缺席也会导致学生错过大部分课程。，如果课程是远程同步/混合的，则可以在上课开始时迅速在课程中确保该学术经验的完整性，在学术中心上课或在线通过NYU Brightspaces在线。将在每个课程会议上检查出勤率。如果您已安排了紧接的远程课程/在面对面的课程之前/之后，则可能需要写给nyu.paris.academics@nyu.edu，以查看您是否可以在学术中心上远程课程。很明显您不能上课，就必须立即通过电子邮件通知您的教授和/或学者团队（即在课程开始之前）。缺席仅当它们是由于疾病，摩西中心的住宿，宗教遵守或紧急情况而造成的。您的教授或现场工作人员可能会要求您介绍医生的笔记或纽约大学工作人员的特殊许可作为证明。紧急情况或您希望对其进行秘密对待的其他特殊情况必须向工作人员提出。医生的笔记必须亲自或通过电子邮件提交给学者团队，他们将告知您的教授。一门课程中的四个无故缺勤可能会导致该课程失败。无故的缺勤可能会因学生的最终课程成绩扣除2％的扣除，每周的课程都错过了，并且可能会对您的班级参与等级产生负面影响。迟到了15分钟以上，这是一个无故的缺席。此外，您的教授有权获得延迟加入课程的积分。考试，测试和测验，截止日期和口服演讲，这些疾病因疾病而错过的截止日期和口头表现总是需要医生的记录作为文档。学生有责任出示该医生的笔记并将其提交给现场工作人员；在产生该医生的笔记之前，错过的评估将通过F进行评分，并且未安排化妆评估。在内容类中，一个分配中的F可能会导致整个课程的失败。
规划算法
由于机器人技术、人工智能和控制理论领域的许多激动人心的发展，三个曾经截然不同的课题现在正走向碰撞。在机器人技术中，运动规划最初关注的是诸如如何在不撞到任何东西的情况下将钢琴从一个房间搬到另一个房间的问题。然而，该领域已经发展到包括不确定性、多个物体和动态等复杂问题。在人工智能中，规划最初意味着寻找一系列逻辑运算符或动作，将初始世界状态转化为期望的目标状态。目前，规划的范围超出了这一点，包括许多决策理论思想，如马尔可夫决策过程、不完全状态信息和博弈论均衡。虽然控制理论传统上关注稳定性、反馈和最优性等问题，但人们对设计用于为非线性系统找到可行开环轨迹的算法的兴趣日益浓厚。在本论文的某些部分中，已经应用了“运动规划”这一术语，但其解释与机器人技术中的用法不同。因此，尽管机器人技术、人工智能和控制理论领域最初考虑的是不同的问题，但它们的范围已经扩大，具有一个有趣的共同点。在本文中，我将以涵盖这一共同点的广义使用“规划”一词。但这并不意味着该术语涵盖机器人技术、人工智能和控制理论领域中的所有重要内容。本演讲重点介绍与规划相关的算法问题。在机器人技术中，重点是通过处理复杂的几何模型来设计生成有用运动的算法。在人工智能中，重点是设计使用决策理论模型来计算适当动作的系统。在控制理论中，重点是计算系统可行轨迹的算法，并额外涉及反馈和最优性。分析技术占控制理论文献的大部分，但不是本演讲的重点。 “规划和控制”这个短语通常用于识别开发系统中的互补问题。规划通常被认为是比控制更高级别的过程。在本文中，我没有做这样的区分。忽略这些术语的历史含义，“规划”和“控制”可以用于
高级算法
7。我保留将这些数字统一修改5％的权利。我保留如果有证据表明学生复制而不是自己做家庭作业，则保留强调作业等级的权利。8。惊喜测验：学期将有两个惊喜测验。令人惊讶的是，我的意思是，在测验的前一天晚上，您将无法推断出测验将是第二天。9。课堂参与：参加课堂讨论和活动对于成功学习至关重要，应该反映您的阅读，分析和经验与该主题有关。为了帮助您查看阅读材料，我将在每次讲座后提供一些复习问题。这将涵盖当前讲座中讨论的材料，以及为您准备下一次讲座的材料。您应该准备在下一个讲座中回答这些问题。除此之外，我还将在课堂上问其他问题。您也应该随意提出有关您不了解的材料的问题，关于改善课堂上提出的想法的建议，并对课堂学习经验做出其他积极的贡献。所有这些都将计入课堂参与。10。订阅价值约为4或5个百分点的额外信用点（此选项仅适用于认识tex和Xfig的人，或者愿意让E效率学习它）。11。错过的考试政策：错过的考试将记录为零等级。12。13。•每个学生都必须写自己的代码和作业。我们将遵循有关未完成考试的大学规则（请参阅http://registrar.fsu.edu/dir class/fall/考试时间表。“ I”政策的等级：仅在以下特殊情况下将“ I”的等级分配：•最终考试因缺席而被公认的借口错过。在这种情况下，最终考试必须在接下来的两个学期的第一周内进行。•由于疾病的延长或其他特殊情况，并且有适当的文件，学生无法长期参加课堂。在这种情况下，必须进行安排，以弥补下学期结束前本课程的错过部分。学术荣誉守则：因为本课程的主要目标是教专业精神，因此任何学术不诚实都将被视为没有实现此目标的证据，并且将以获得F级F的基础（您必须在学生手册中阅读FSU学术荣誉守则并遵守它）。复制/修改他人的程序/代码将与在考试中复制相同。向其他团队的成员展示您的代码或作业，向他们提供代码或作业，或者使他们可以访问（例如，通过使文件世界可读）是学术性的不诚实。您有责任确保您的代码/文档/结果和家庭作业得到充分保护，而其他人则无法访问。将工作目录的权限更改为0700（CHMOD 0700 {Directory}）。•从教科书或Internet中咨询代码，以了解作业的特定方面。但是，复制整个代码或此类代码的大部分将被视为学术不诚实。如果您从这些来源借用代码的小部分，则必须在提交中确认这一点，此外，您必须清楚地理解并能够解释代码的工作原理。再次：在任何情况下都没有作弊的借口。在您考虑作弊之前见我。14。残障适应：如果您有身体，心理，医学或学习障碍，可能会影响您进行分配课程工作的能力，我会敦促您联系学生残疾中心的STA，并向教师带来一封信，以表明需要适应。学生残疾资源中心将审查您的疑虑，并与您一起确定哪些必要和适当的能力。所有残疾的信息和文档都是裁定的。可以通过（850）644-9566与他们联系。15。出勤政策：大学需要在所有课程中出勤，这对您的学习也很重要。出勤记录可以提供给要求它的院长。如果您的成绩仅低于Coto的较高成绩，那么您的出勤率将是我们考虑是否“碰到”您达到更高级别的因素之一。缺少三个或更少的讲座将被认为是良好的出席人数。在极少数情况下，例如医疗需求或陪审团责任，可以通过适当的文件来辩解。您应该在可能的情况下预先告知我，并提交我寻找的文档。您应该弥补由于缺勤而错过的任何材料。16。教学大纲变更政策：课程提纲是课程的指南，有可能带有高级通知。
规划算法
由于机器人技术、人工智能和控制理论领域的许多激动人心的发展，三个曾经截然不同的课题现在正走向碰撞。在机器人技术中，运动规划最初关注的是诸如如何在不撞到任何东西的情况下将钢琴从一个房间搬到另一个房间的问题。然而，该领域已经发展到包括不确定性、多个物体和动态等复杂问题。在人工智能中，规划最初意味着寻找一系列逻辑运算符或动作，将初始世界状态转化为期望的目标状态。目前，规划的范围超出了这一点，包括许多决策理论思想，如马尔可夫决策过程、不完全状态信息和博弈论均衡。虽然控制理论传统上关注稳定性、反馈和最优性等问题，但人们对设计用于为非线性系统找到可行开环轨迹的算法的兴趣日益浓厚。在本论文的某些部分中，已经应用了“运动规划”这一术语，但其解释与机器人技术中的用法不同。因此，尽管机器人技术、人工智能和控制理论领域最初考虑的是不同的问题，但它们的范围已经扩大，具有一个有趣的共同点。在本文中，我将以涵盖这一共同点的广义使用“规划”一词。但这并不意味着该术语涵盖机器人技术、人工智能和控制理论领域中的所有重要内容。本演讲重点介绍与规划相关的算法问题。在机器人技术中，重点是通过处理复杂的几何模型来设计生成有用运动的算法。在人工智能中，重点是设计使用决策理论模型来计算适当动作的系统。在控制理论中，重点是计算系统可行轨迹的算法，并额外涉及反馈和最优性。分析技术占控制理论文献的大部分，但不是本演讲的重点。 “规划和控制”这个短语通常用于识别开发系统中的互补问题。规划通常被认为是比控制更高级别的过程。在本文中，我没有做这样的区分。忽略这些术语的历史含义，“规划”和“控制”可以用于
