无人机正在广泛部署在建筑中,他们与建筑专业人员之间的相互作用预计将来会增加。但是,在建筑专业人员附近的这些空中机器人的部署可能与影响工作场所安全性和健康状况的其他风险有关。这项研究探讨了无人机在与建筑专业人士不同距离上存在的注意力影响。通过以用户为中心的虚拟现实实验,要求建筑专业人员在跟踪眼睛运动的同时,通过无人机的存在来完成施工任务。结果表明,无人机的存在会影响参与者的注意状态,这些空中机器人吸引了一些建筑专业人员的注意力。参与者的注意状态也受到无人机操作距离的影响,与无人机相比,无人机靠近无人机,而持续时间较短,而不是位于较远距离的人。这项研究的贡献是通过向行业人员告知无人机对工作地点的潜在安全性影响,并协助对行业中使用航空机器人的特定法规的形式化,来确保安全的人无人机相互作用。关键词:无人机,注意力分配影响,建筑安全,人为无人机相互作用,近亲
由于可能存在数据偏差和预测方差,图像去噪是一项具有挑战性的任务。现有方法通常计算成本高。在这项工作中,我们提出了一种无监督图像去噪器,称为自适应双自注意网络(IDEA-Net),以应对这些挑战。IDEA-Net 受益于生成学习的图像双自注意区域,其中强制执行去噪过程。此外,IDEA-Net 不仅对可能的数据偏差具有鲁棒性,而且还通过仅在单个噪声图像上应用具有泊松丢失操作的简化编码器-解码器来帮助减少预测方差。与其他基于单图像的学习和非学习图像去噪器相比,所提出的 IDEA-Net 在四个基准数据集上表现出色。 IDEA-Net 还展示了在低光和嘈杂场景中去除真实世界噪声的适当选择,这反过来有助于更准确地检测暗脸。源代码可在 https://github.com/zhemingzuo/IDEA-Net 获得。
主要的序列传导模型基于复杂的循环或卷积神经网络,包括编码器和解码器。性能最佳的模型还通过注意力机制连接编码器和解码器。我们提出了一种新的简单网络架构 Transformer,它完全基于注意力机制,完全省去了循环和卷积。在两个机器翻译任务上的实验表明,这些模型质量优越,同时可并行性更高,并且训练时间显著减少。我们的模型在 WMT 2014 英语到德语翻译任务中获得了 28.4 BLEU,比现有最佳结果(包括集成)提高了 2 BLEU 以上。在 WMT 2014 英语到法语翻译任务中,我们的模型在八个 GPU 上训练 3.5 天后,建立了新的单模型最新 BLEU 分数 41.0,这仅仅是文献中最佳模型训练成本的一小部分。
空间注意力的机制优先考虑与其他位置相对于其他位置的感官信息。这些机制已通过多种方法进行了深入的研究,包括心理物理学,事件型大脑电位,功能成像和单细胞记录(例如,参见Parasuraman,1998年,有关所有这些方法的发现)。这项工作导致了许多可复制的发现和一些重要的区别。的秘密关注转移(例如Mangun,Hillyard和Luck,1993; Posner,1978)。刺激驱动的外源机制已与预期驱动的内源性机制区分开来(例如Hopfinger&Mangun,1998; Jonides,1981; Posner,1978)。通常通过使用空间非预测的外围提示来研究前者,后者通过中央提示或指示可能目标位置的指令进行研究。两种形式的提示都可以在提示的位置带来性能优势,但是外源和内源性机制被认为在几种方面有所不同,包括其效果的时间过程(例如,外源性效应通常更短暂地遵循
本文介绍了一种新型的高质量深层检测方法,称为局部伪影注意网(LAA-NET)。现有的高质量深伪检测方法主要基于有监督的二进制分类器与隐式注意机制。因此,它们并不能很好地概括到看不见的射精。为了解决这个问题,做出了两个主要贡献。首先,提出了多任务学习框架内的明确注意机制。通过结合基于热图的和自矛盾的关注策略,LAA-NET被迫专注于一些小伪像易受攻击的区域。第二,提出了一个增强的特征金字塔网络(E-FPN),作为一种简单而有效的机制,用于将歧视性低级特征扩展到最终特征输出中,具有限制冗余的优势。在基准基准上进行的实验表明,在曲线下(AUC)和平均精度(AP)方面,我们方法的优越性。该代码可在https:// github上找到。com/10ring/laa-net。
摘要。朦胧的图像带来了一个具有挑战性的问题,由于信息丢失和颜色失真而遭受。当前的基于深度学习的去悬式方法通过增加网络深度来增强性能,但会导致大量参数开销。同时,标准卷积层集中在低频细节上,通常会说出高频信息,这阻碍了模糊图像中提出的先前信息的有效利用。在本文中,我们提出了TCL-NET,这是一个轻巧的飞行网络,该网络强调了频域特征。我们的网络首先包含一个用于提取高频和低频内形式的所谓层,该层是针对原始模糊图像的快速变压器专门设计的。同时,我们设计了一个频率域信息融合模块,该模块将高频和低频信息与后续卷积层的卷积网络作品集成在一起。此外,为了更好地利用原始图像的空间信息,我们引入了一个多角度注意模块。使用上述设计,我们的网络以仅0.48MB的总参数大小实现了出色的性能,与其他最先进的轻量级网络相比,参数的数量级降低了。
我们为不依赖于人类反馈的大型语言模型(LLMS)提出了一种新颖的增强学习(RL)框架。相反,我们的方法使用模型本身中的交叉注意信号来获得自我监督的奖励,从而指导对模型策略的迭代微调。通过分析模型在生成过程中如何“参加”输入提示,我们构建了及时的覆盖,重点和连贯性的度量。然后,我们使用这些措施来对候选响应进行排名或评分,提供了奖励信号,鼓励模型产生良好的一致,主题文本。在与标准策略梯度方法的经验比较和合成偏好模型的RL微调中,我们的方法在非RL基线的迅速相关性和一致性方面显示出显着的提高。虽然它尚未与完全监督的RLHF系统的性能相匹配,但它突出了使用最小的人类标记来扩展对齐的重要方向。我们提供了详细的分析,讨论潜在的局限性,并概述了将基于跨注意的信号与较少人类反馈相结合的未来工作。
高质量的高分辨率(HR)磁共振(MR)图像提供了更详细的信息,可用于可靠的诊断和定量图像分析。深度综合神经网络(CNN)显示出低分辨率(LR)MR图像的MR图像超分辨率(SR)的有希望的Abil。LR MR图像通常具有一些vi-Sual特征:重复模式,相对简单的结构和信息较少的背景。大多数以前的基于CNN的SR方法同样处理空间像素(包括背景)。他们也无法感知输入的整个空间,这对于高质量的MR IMPIMSR至关重要。为了解决这些问题,我们提出了挤压和激发推理注意网络(SERAN),以获得MR Image SR。我们建议从输入的全球空间信息中挤出注意力,并获得全球描述符。这样的全球描述符增强了网络专注于MR图像中更具信息区域和结构的能力。我们在这些全球描述符之间进一步建立了关系,并提出了引起关注的原始关系。全球描述符将以学习的关注进一步确定。为了充分利用汇总信息,我们通过学习的自适应注意向量自适应地重新校准了特征响应。这些注意向量选择一个全局描述符的子集,以补充每个空间位置以进行准确的细节和纹理重新分解。我们通过残留的缩放提出挤压和激发注意力,这不仅可以稳定训练,而且还使其对其他基本网络的灵感变得非常灵活。广泛的例证显示了我们提出的Seran的有效性,该塞伦在定量和视觉上清楚地超过了基准标记的最新方法。
当今大多数心理学家对“智力”一词的理解本质上是一个差异性概念。最广为接受的智力结构描述是赫布-卡特尔-霍恩-卡罗尔(HCHC)模型(Brown,2016;Carroll,1993;McGrew,2009;见图 1),该模型将智力归因于一个层次结构。在最低层次上,特定技能和狭义的认知能力可能会对不同的认知任务产生影响。在第二层次上,更具普遍性的广义能力因素有助于解释为什么某些任务彼此之间的关联比与其他任务的关联更紧密。这些广义的能力是相关的,这种常见的、任务一般性的变异性在该模型层次结构的顶端表示为一般智力,通常表示为 g 或 g 因子。 g 因子解释了为什么所有认知任务都倾向于相互关联,这种模式被称为正流形(Carroll,1993;McGrew,2009)。尽管人们对智力结构有着广泛的共识,但对于导致智力个体差异的因果因素,人们的看法却不太一致。智力差异的一个主要解释是人们完成基本认知操作的速度不同,这被称为信息处理速度或处理速度。另一个可能的解释是执行注意力或避免分心、集中注意力和保持注意力的能力不同,有时也称为“认知控制”或“执行功能”。
跨视图图像地理位置定位旨在通过用GPS标记的卫星图像补丁绘制当前的街道视图图像来确定户外机器人的位置。最近的作品在识别卫星贴片中达到了显着的准确性,该卫星贴片在机器人所在,其中将中央像素在匹配的卫星贴片中用作机器人粗糙位置估计。这项工作着重于机器人在已知的卫星贴片中的细粒度定位。现有的细颗粒定位工作利用相关操作来获得卫星图像本地描述符和街道视图全局描述符之间的相似性。基于衬里匹配的相关操作简化了两个视图之间的相互作用过程,从而导致距离误差很大并影响模型的概括。为了解决这个问题,我们设计了一个具有自我注意力和跨注意层的跨视图功能fu-sion网络,以取代相关操作。此外,我们将分类和回归预测结合在一起,以进一步降低位置距离误差。实验表明,我们的新型网络体系结构的表现优于最先进的,可以在看不见的地区更好的概括能力。具体而言,我们的方法在同一区域和在活力基准的同一区域和看不见的区域中分别将中位定位距离误差降低了43%和50%。
