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无人机系统在气候控制实验室中的表现
摘要 尽管许多研究都集中于提高自动驾驶能力和将人工智能带入无人机系统 (UAS) 的策略，但与这些飞行器在非常规天气条件下的性能相关的实验活动仍然很少。 气温和海拔直接影响 UAS 应用中小型螺旋桨的推力和功率系数。雷诺数通常在 10,000 到 100,000 范围内，重要的空气动力学效应（例如层流分离气泡）会对推进性能产生负面影响。开发自主 UAS 平台以减少飞行员的工作量并允许超视距 (BVLOS) 操作需要实验数据来验证这些创新飞行器的能力。需要高质量的数据来深入了解 UAS 在非常规飞行条件下的局限性和机遇。本文的主要目的是介绍螺旋桨和四旋翼飞行器在压力气候控制室中的能力特性。使用专用测试装置在各种温度和高度下测量机械和电气数据。测试结果以推力和功率系数趋势的形式呈现。实验数据显示，雷诺数低是导致推力性能下降的原因。此外，还讨论了考虑不同温度的无刷电机性能细节
U-space 作战概念 - SESAR 联合行动
特定运行风险评估 (SORA) 是一种重要的方法，用于将无人机飞行任务所带来的风险归类为法规 [1] 和 [2] 中定义的特定运行类别。该方法基于对地面风险和空中风险的评估。地面风险与人员、财产或关键基础设施遭到无人机撞击的风险有关，因此会考虑与人口密度、运行类型（VLOS 或 BVLOS）和无人机规模有关的运行环境。空中风险的确定考虑了在空域中遇到有人驾驶飞机的概率，该概率主要来自于空域中有人驾驶空中交通的密度和组成。在获得地面风险等级 (GRC) 和空中风险等级 (ARC) 的相应值后，将两者结合起来得出任务的最终评级，即所谓的 SAIL（特定保证和完整性等级），值越高表示潜在风险越大。缓解措施可以是增加设备或改变运营方式，包括订阅 U-space 服务，可用于降低地面和空中风险，从而降低 SAIL。安全评估的示例可在附件 C 中找到。
ASSI SUA 信息传单第 3 号
A AAIB 航空事故调查处 AASPA 安圭拉航空港务局 ACAS 机载防撞系统 ADS-B 广播式自动相关监视 AFIS 机场飞行信息服务 AGL 高于地面 AIC 航空信息通告 AIP 航空信息出版物 AIS 航空信息系统 ALARP 尽可能低 AMSL 高于平均海平面 AN(OT)O 空中航行（海外领土）指令 ANSP 空中航行服务提供者 AOC 航空运营人证书 ASSI 国际空中安全支援 ATC 空中交通管制 ATM 空中交通管理 ATPL 航空运输飞行员执照 ATS 空中交通服务 ATSU 空中交通服务单位 ATZ 机场交通区 B BCAA 百慕大民航局 BVIAA 英属维尔京群岛机场管理局 BRLOS 无线电视距外 BVLOS 视距外 C CAACI 开曼群岛民航局 CAT 商业航空运输 CIAA 开曼群岛机场管理局 CPL 商业飞行员执照 CRM机组资源管理 CS 认证规范 CU 指挥单位 C2 指挥与控制 D DA 危险区域 DAA 检测与避免 DfT 英国交通部
实施和测试 U-Space 系统
摘要：在欧盟“地平线 2020”研究和创新计划的框架内，Labyrinth 项目的主要目标之一是开发和测试基于 U 空间的无人交通管理 (UTM) 系统的冲突管理服务。U 空间作战概念 (ConOps) 提供了这些系统的架构、要求和功能的高级描述，但实施者在使用的技术或某些政策和程序等方面具有一定的自由度。当前文档描述了其中一些实施决策。原型包括 ConOps 定义的部分服务，即电子识别、跟踪、地理感知、无人机航空信息管理、地理围栏提供、作战计划准备/优化、作战计划处理、战略冲突解决、战术冲突解决、应急管理、监控、交通信息和法律记录。此外，还为操作员/飞行员开发了一个 Web 应用程序界面。该系统在模拟和真实视线 (VLOS) 和超视线 (BVLOS) 飞行中进行了测试，包括垂直起降 (VTOL) 和固定翼平台，同时帮助有兴趣使用无人机来支持其任务的最终用户。环境的开发和测试提供了不同级别的经验教训：功能、兼容性、程序、信息、可用性、地面控制站 (GCS) 集成和机组人员角色。
无人机系统 (UAS) 交通管理 (UTM)
2018 年，美国联邦航空管理局 (FAA) NextGen 办公室发布了无人机系统 (UAS) 交通管理 (UTM) 的初步总体运营概念 (V1.0)，其中提出了愿景并描述了开发支持架构和在 UTM 生态系统内运营的相关运营和技术要求。UTM 被定义为 FAA 支持在低空空域运营的 UAS 运营的方式。UTM 利用行业在 FAA 的监管权限下提供服务的能力，而这些服务目前尚不存在。它是一个基于社区的交通管理系统，其中运营商和提供运营支持服务的实体负责协调、执行和管理运营，并遵守 FAA 制定的规则。这组联合服务支持 UAS 运营商之间的运营合作管理，由第三方支持提供商通过网络信息交换提供便利。UTM 旨在通过创新、竞争性的服务供应商开放市场来支持对日益复杂和风险不断增加的广泛运营的需求和期望。所提供的服务具有互操作性，使 UTM 生态系统能够扩展以满足 UAS 运营商社区的需求。FAA 更新了此运营概念 (ConOps)，以记录 UTM 的持续成熟并与政府和行业分享愿景
在太阳能光伏
摘要。这项工作着重于确定在太阳能光伏（PV）检查中自动无人驾驶汽车（UAV）的应用，关键挑战和未来的机会。本文强调需要更多的研究关注和深度的方面，这些方面在大多数发表的研究工作中都被忽略了。因此，它提出了有关当前在太阳能光伏技术中使用的最新概述，强调了其主要挑战和未开发的潜力，需要进行更多的研究。在最近的非规定大型屋顶系统，浮动和垂直太阳能光伏系统中确定了主要的挑战和机遇，这些系统从施工前阶段开始需要自主检查应用，并且需求因标准地面安装型系统而异。这主要是因为发现自主系统在苛刻的环境中更具影响力。除了与自主导航有关的技术方面，所需的传感器类型和太阳能光伏监控，视觉视线之外（BVLOS）和安全自治之外，还可以使用船上备份/监控系统来协助导航和紧急降落。由于在复杂城市环境中应用的性质，这是必不可少的。据认为，“开放研究”领域将加深区域影响，效率，可访问性和使用无人机检查太阳能PV和其他部门的检查活动。因此，可以为载人和自主检查景观带来巨大的转变。因此，这项工作提供了有关当前应用程序，确定挑战的技术输入，并就未来进步最大的方面提出建议。
净零航空能力（NZARC）范围报告
词汇表Actris气溶胶，云和痕量气体研究基础设施ADCP声学多普勒当前的Profiler ADR ADR ADR ADR原子介电谐振ADSB自动依赖性监视广播广播高于地面的地面AI人工智能AMOF AMOF AMSIFIC AMS AMS AMS AMS AMS AIMER IMENTER AIMAN AMS AIMER AIMEN AIN SIMENIT AIRPAIR A AIMENIT AIMENIT AIR AIMITAIN A AR AIR SIMENIT AIR INTIPEAT A AR AIR INTIPEAT Interial Importion a AR A AR A AR Si Yealtian设置带到 Airborne Research Facility ARA Advanced Research Aircraft ARSF Airborne Research & Survey Facility ASCII American Standard Code for Information Interchange ASPA Antarctic Specially Protected Area ASSI Air Safety Support International ASV Autonomous Surface Vehicle ATSC Advanced Training Short Course AUV Autonomous Underwater Vehicle BAS British Antarctic Survey BGS British Geological Survey BVLOS Beyond Visual Line of Sight CAA Civil Aviation Authority CAL/VAL Calibration/Validation CAPS Cloud Aerosol and Precipitation Spectrometer CAST Co-ordinated Airborne Studies in the Tropics CEDA Centre for Environmental Data Analysis CMS Computer Modelling Support COINS Copernicus In Situ COMNAP Council of Managers of National Antarctic Programs CONOPS Concept of Operations COST Cooperation in Science and Technology COTS Commercial Off-The-Shelf CT^2 Temperature Structure Function Coefficient DEM Digital Elevation Model dGPS Differential Global Positioning System DOAS Differential Optical Absorption Spectroscopy DOI Digital对象标识符DP动态定位DSM数字表面模型DTM数字地形模型EA环境环境EC EDDY协方差EDS环境数据服务EGU欧洲地球科学工会
民用无人机系统 (UAS) 在...的 Civi 集成
无人机系统 (UAS) 的运行数量、技术复杂性和精密性正在迅速增加。这些新型飞机越来越受欢迎，给美国运输部 (Department) 和联邦航空管理局 (FAA) 带来了许多监管和技术挑战。本路线图旨在满足 2012 年联邦航空管理局现代化和改革法案 (FMRA) 第 332 节的要求。它提供了迄今为止实现 UAS 集成的进展、我们继续面临的挑战以及应对这些挑战的近期战略。运输部将 UAS 完全整合到国家空域系统 (NAS) 的愿景是让 UAS 与有人驾驶飞机和谐地并肩运行，占据同一空域并使用许多相同的空中交通管理 (ATM) 系统和程序。这一愿景超越了调节实践，后者在很大程度上依赖于操作隔离来维护系统安全。在我们努力实现这一愿景的过程中，必须逐步将 UAS 引入 NAS，以确保空中和地面的人员和财产安全。本路线图的第一部分概述了在整合初期所取得的巨大进步。随着前两项 UAS 规则的发布，该部门在监管方面迈出了重要的一步。2015 年 12 月，发布了《小型无人机注册和标记要求临时最终规则》，适用于重量超过 0.55 磅（250 克）且少于 55 磅的 UAS。2016 年 6 月，发布了小型 UAS 规则（联邦法规 (CFR) 第 14 篇第 107 部分），并于 2016 年 8 月生效。该规则允许在视距内（VLOS）进行常规小型 UAS 操作。在小型 UAS 规则最终确定之前，FAA 仅在个案基础上授权 UAS 运行，允许商业 UAS 在特定的低风险情况下运行。本路线图的第二部分概述了该部门所依赖的政府和行业之间至关重要的关系，以确保其 UAS 集成工作协调一致。无人机咨询委员会 (DAC) 和无人机安全小组 (UAST) 以及多个航空规则制定委员会 (ARC) 的建议为 FAA 的 UAS 集成活动提供了重要意见。解决我们共同挑战所需的所有工作都需要地方、部落州、国家和国际层面的合作伙伴以及 UAS 行业和利益相关者社区的合作伙伴之间的合作。该部门对 UAS 安全高效集成的承诺还需要解决本路线图第三部分所述的几个关键挑战，以使这项新兴技术能够安全地发挥其全部潜力。在 UAS 超视距 (BVLOS) 操作成为常规操作之前，必须解决确保无人机 (UA) 与其他飞机保持安全距离以及飞行员保持对 UAS 的控制并始终了解其位置的技术问题。还必须做大量工作来
民用无人机系统 (UAS) 的 Civi 集成在...
无人驾驶飞机系统 (UAS) 的运行数量、技术复杂性和先进性正在迅速增加。这些新型飞机的普及给美国运输部 (Department) 和联邦航空管理局 (FAA) 带来了许多监管和技术挑战。本路线图旨在满足 2012 年 FAA 现代化和改革法案 (FMRA) 第 332 节的要求。它提供了迄今为止实现 UAS 集成的进展、我们继续面临的挑战以及应对这些挑战的近期战略的最新信息。该部门将 UAS 完全整合到国家空域系统 (NAS) 的愿景是让 UAS 与有人驾驶飞机和谐地并肩运行，占据相同的空域并使用许多相同的空中交通管理 (ATM) 系统和程序。这一愿景超越了住宿实践，住宿实践在很大程度上依赖于操作隔离来维持系统安全。在我们努力实现这一愿景的过程中，必须逐步将 UAS 引入 NAS，以确保空中和地面人员和财产的安全。本路线图的第一部分概述了在整合初期取得的巨大进步。随着前两项 UAS 规则的发布，该部门在监管方面迈出了重要的一步。2015 年 12 月，发布了《小型无人机注册和标记要求临时最终规则》，适用于重量超过 0.55 磅（250 克）且少于 55 磅的 UAS。2016 年 6 月，小型 UAS 规则（《联邦法规 (CFR)》第 14 章第 107 部分）发布，并于 2016 年 8 月生效。该规则允许在视线 (VLOS) 范围内进行常规小型 UAS 操作。在小型 UAS 规则最终确定之前，FAA 仅根据具体情况授权 UAS 操作，允许在特定的低风险情况下进行商业 UAS 操作。本路线图的第二部分概述了该部门所依赖的政府和行业之间的重要关系，以确保其 UAS 集成工作协调一致。无人机咨询委员会 (DAC) 和无人机安全团队 (UAST) 以及多个航空规则制定委员会 (ARC) 的建议为 FAA 的 UAS 集成活动提供了重要意见。还有很多工作要做解决我们共同挑战所需的所有工作都需要地方、部落州、国家和国际各级合作伙伴以及 UAS 行业和利益相关者社区的合作伙伴之间的合作。该部门对 UAS 安全高效集成的承诺还需要解决本路线图第三部分所述的几个关键挑战，以使这项新兴技术能够安全地发挥其全部潜力。在 UAS 超视距 (BVLOS) 操作成为常规之前，必须解决确保无人机 (UA) 与其他飞机保持安全距离以及飞行员保持对 UAS 的控制并始终知道其位置的技术问题。