•CSIR-NAN的八角形:CSIR-NAN开发了中等级别的BVLOS(视觉线超出视觉线)。无人机是由轻巧的碳纤维可折叠结构制成的,可易于运输,并具有独特的功能,例如通过基于双冗余MEMS的数字自动驾驶仪,带有高级飞行仪器系统的自主指导。DGCA,政府民航部。已获得有条件的许可,以进行CSIR-NAN进行BVLOS飞行试验。随后,NAL无人机已完成约50小时的飞行以验证性能参数,并且该报告正在向MOCA提交以进行类型批准。nal的八八圈无人机能够在20分钟的时间内携带20公斤的有效载荷。这些无人机已配置为适合社会需求的多个应用程序。所设想的三种应用是(a)紧急医疗/疫苗输送(b)农业喷涂和(c)地球物理调查应用。
摘要:最新趋势、社会需求和技术进步已导致无人机系统 (UAS) 在民用和军用领域的广泛应用得到空前扩展,从简单的日常操作到建筑工地的监督,甚至物流等等。无人驾驶飞行器 (UAV),俗称无人机,是 UAS 的主要组成部分,在此类操作中越来越受欢迎,因为它们可以降低成本、简化活动并提高监视或交付的粒度。此外,它们还可以为实现智能传感和导航功能、支持自动化、操作安全、预测甚至法医分析铺平道路。作为一项新兴技术,仍需应对多项挑战,才能使 UAS 适用于现实世界的应用,这些应用对性能、可靠性和隐私有着严格的要求。鉴于上述情况,本文深入研究了当前用于超视距 (BVLOS) UAS 操作的 UAS 技术,并强调了出现的主要技术挑战和要求。我们还重点关注新兴和未来的 BVLOS UAS 功能以及使其在各个工业领域扩展前景光明的技术进步。
关键事实:•#1美国豌豆,豆类,大麦,低铁,亚麻,燕麦和小麦的生产商•农业为北达科他州的经济贡献了310亿美元,超过110,000个工作岗位•激活的Agtech生态系统•AGTECH ECOSYSTEM - 通过宽带基础设施,范围范围的网络和视野范围(除了视野)(范围内的范围)(范围•目光范围)学术界(14)政府实体(8)部落实体(5)行业(32)非营利(11)
电力行业是无人驾驶汽车(UAV)技术的最重的采用者之一,利用其多功能性来增强电力线维护计划。对于可靠的电网,需要在大量地理距离之间进行常规维护操作和快速维修操作。维护和维修决策均由评估操作驱动,例如对具有可见波段传感器的机械结构进行检查,对具有高电压冠状的存在和具有多光谱传感器的热点的检查,以及对设备和邻近特征(尤其是摄影和光线)的测量(尤其是摄影和光线)传感器。评估在历史上是通过载人直升机的飞行或步行巡逻来完成的。最近,这个关键的经济细分市场利用了无人驾驶系统(UAS)技术的进步,以完成比历史方法更快,成本较低和安全水平更高的评估任务。在高压电力传输活动中采用无人机。采用无人机进行低压分配活动仍在出现,重大飓风之后发生后造成的损害评估(2017年的哈维和玛丽亚和2018年的迈克尔)。本报告回顾了高压电力传输操作中广泛采用的广泛采用,以及在分销操作中采用的早期尝试。超越视觉线(BVLOS)的能力可能会增加无人机检查的优势,而不是以前的选择,在美国,监管机构已批准了两个试点项目,以证明BVLOS方法及其在操作和维持电网方面的好处。
● 专注于使用高有效载荷无人机 - ULTRA 进行空运货物 ● 超视距操作 (BVLOS) ● ULTRA 无人机平台第三次迭代 - 内部开发高可靠性航空电子系统 ● 在英国拥有丰富的运营经验,并与民航局建立了安全案例 ● 获得美国联邦航空局豁免,可以在贾斯珀县以外运营 ● 在印度和英国建立制造合资企业 ● 与英国国防部签订飞机和培训合同 ● 目前在乌克兰用于供应交付 ● 用于南极气象研究 ● 开始与世界粮食计划署在南部非洲合作提供援助
紧急降落是飞行器的关键安全机制。商用飞机具有三重冗余系统,可大大增加飞行员在紧急情况下能够将飞机降落在指定机场的概率。在通用航空中,始终到达指定机场的几率较低,但成功的飞行员可能会使用地标和其他视觉信息在未准备好的地点安全降落。对于小型无人机系统 (sUAS),由于尺寸、重量和功率限制,三重甚至双重冗余系统不太可能出现。此外,对超视距 (BVLOS) 操作的需求日益增长,在这种情况下,sUAS 操作员无法将车辆安全引导到地面。
随着技术的进步和市场的增长,政策格局将需要继续发展。无人机系统标准小组委员会 (UASSC) 是 CASA/航空界联合论坛,旨在制定空中平台的法规和标准。最近成立了一个工作组,专注于第 101 部分的未来发展。该工作组的主要目标是制定路线图或战略计划,列出澳大利亚未来监管的目标。该路线图将确定潜在的操作,例如 BVLOS、长航时、高空或自主飞行,并确定促进安全引入此类操作所需的监管、技术和程序步骤。
1.6 为履行这一义务,并且随着行业寻求试验和开发 BVLOS UA 的运营,我们制定了这一空域政策概念,以描述我们认为适合现在和未来支持这项活动的空域结构,因为我们将向综合和非分离运营过渡。但是,CAA 注意到我们需要根据运营经验来评估和完善这一概念。因此,在此阶段,此处描述的概念被认为处于试验状态。CAA 将根据适当的行业利益相关者的反馈来评估和完善该概念,这些利益相关者将被邀请通过我们的监管沙盒试用该空域政策概念。
为民用遥控飞机系统的使用奠定新的基础 M. Balsi 1,*, S. Prem 2 , K. Williame 3 , D. Teboul 4 , L.Délétraz 5 , P.I. Hebrard Capdeville 6 1 DIET,罗马大学,意大利 - marco.balsi@uniroma1.it 2 Viasat,洛桑,瑞士 - sam.prem@viasat.com 3 Unifly,安特卫普,比利时 - koen.williame@unifly.aero 4 Connectiv-IT,巴黎,法国 - dteboul@connectiv-it.com 5 Skyguide,日内瓦,瑞士 - laurent-deletraz@skyguide.ch 6 M3 Systems,图卢兹,法国 - inti.hebrard@m3systems.eu 关键词:无人机、BVLOS、卫星通信、U-space、UTM、基础设施调查、走廊测绘 摘要:Skyopener 是欧盟通过欧洲 GNSS 机构 (GSA) 在“地平线 2020”计划框架内资助的一个项目。 Skyopener 的目标是通过提供和测试支持技术,特别是参考欧洲倡议 U-Space,为将民用遥控飞机系统 (RPAS) 整合到非隔离空域的路线图做出贡献,旨在建立将无人机整合到共享空域的法规和基础设施。该项目的主要成果包括:实施和测试基于卫星和 3G/4G 网络的可靠、安全的冗余空地通信链路;将任务管理系统和地面站与 UTM(无人机系统交通管理)客户端集成,并试验正在开发的 UTM 服务
摘要 为了减少海上风电场的运营和维护 (O&M) 支出(其中 80% 的成本与部署人员有关),海上风电行业希望通过机器人和人工智能 (RAI) 的进步来寻求解决方案。由于在动态环境中处理已知和未知风险的复杂性,住宅超视距 (BVLOS) 自主服务的障碍包括运行时安全合规性、可靠性和弹性方面的运营挑战。在本文中,我们采用了共生系统方法 (SSOSA),该方法使用共生数字架构 (SDA) 来提供支持技术的网络物理编排。实施 SSOSA 可以实现合作、协作和确证 (C 3 ),以解决自主任务期间的安全性、可靠性和弹性的运行时验证。我们的 SDA 提供了一种同步机器人、环境和基础设施的分布式数字模型的方法。通过 SDA 的协调双向通信网络,远程操作员可以提高对任务概况的可见性和理解。我们在受限操作环境中的资产检查任务中评估了我们的 SSOSA。展示了我们的 SSOSA 克服安全性、可靠性和弹性挑战的能力。SDA 支持生命周期学习和共同进化,并在互连系统之间共享知识。我们的结果评估了可能危及自主任务的突发和渐进故障以及未知事件。使用分布式和协调决策,SSOSA 增强了对任务状态的分析,其中包括对驻留机器人内关键子系统的诊断。此次评估表明,SSOSA 为 BVLOS 自主任务提供了增强的运行时操作弹性和安全合规性。SSOSA 有可能成为一种高度可转移到其他任务场景和技术的方法,为实现可扩展的自主服务提供了途径。
