摘要:最新趋势、社会需求和技术进步已导致无人机系统 (UAS) 在民用和军用领域的广泛应用得到空前扩展,从简单的日常操作到建筑工地的监督,甚至物流等等。无人驾驶飞行器 (UAV),俗称无人机,是 UAS 的主要组成部分,在此类操作中越来越受欢迎,因为它们可以降低成本、简化活动并提高监视或交付的粒度。此外,它们还可以为实现智能传感和导航功能、支持自动化、操作安全、预测甚至法医分析铺平道路。作为一项新兴技术,仍需应对多项挑战,才能使 UAS 适用于现实世界的应用,这些应用对性能、可靠性和隐私有着严格的要求。鉴于上述情况,本文深入研究了当前用于超视距 (BVLOS) UAS 操作的 UAS 技术,并强调了出现的主要技术挑战和要求。我们还重点关注新兴和未来的 BVLOS UAS 功能以及使其在各个工业领域扩展前景光明的技术进步。