通过机器人的抽象袋操纵是由于袋子的可变形性而变得复杂而挑战。基于动态操纵策略,我们为行李任务提出了一个新框架,Shakingbot。Shakingbot Utiz liz liz liz liz the感知模块,从任意初始配置中识别塑料袋的关键区域。根据细分,摇晃迭代地执行了一套新颖的动作,包括调整袋,双臂摇动和一臂固定,以打开袋子。动态动作,双臂摇动,可以有效地打开袋子,而无需考虑弄皱的配置。然后,机器人插入物品并抬起袋子进行运输。我们在双臂机器人上执行我们的方法,并获得21/33的成功率,以在各种初始袋子配置中插入至少一个项目。在这项工作中,我们证明了与包装任务中的准静态操纵相比,动态摇动动作的性能。我们还表明,尽管袋子的尺寸,图案和颜色,我们的方法仍会概括为变化。补充材料可从https://github.com/zhangxiaozhier/shakingbot获得。
随机化FIFO机制 - 上海何乔·汤汤(Shanghai Jiao Tong)2022年管理科学研讨会 - OITM研讨会,伯克利·哈斯(Berkeley Hass),伯克利·哈斯(Berkeley Hass),伯克利,加利福尼亚州2022-23届ACM经济学与计算会议(EC'22),博尔德(Boulder NBER市场设计工作组会议2021年 - 马萨诸塞州波士顿的ECONCS研讨会,2021年 - 邀请您在乘车共享操作中进行的谈话。 Dro Brown Bag Bag研讨会,哥伦比亚商学院2021年 - 在线和基于匹配的市场设计聚会,Simons Institute,2021年 - 邀请在Informs'20 2020的Ridesharing Marketlaces邀请演讲 - 匹配科学深入研究,Uber Marketplace,Uber Marketplace,San Francisco,CA 2020
您正在打包行李准备乘飞机。您的行李最大重量为 23 公斤。目前您已打包:阅读书籍:1 3/5 公斤靴子:7.00 公斤套头衫:5 公斤睡袋:1495 克急救箱:501 克您还剩下多少重量(以公斤为单位)?注意:将您的答案四舍五入到小数点后 3 位。
Surajit Bag、Shivam Gupta、Ajay Kumar、Uthayasankar Sivarajah。用于知识创造和 B2B 营销理性决策的集成人工智能框架,可提高公司绩效。工业营销管理,2021 年,92,178-189 页。�10.1016/j.indmarman.2020.12.001�。�hal-03188195�
我们感谢 Stephen Comello、Bruis van Vlijmen、斯坦福 StorageX 小组会议的研讨会参与者以及曼海姆大学的 Brown Bag 提供的有益评论和建议。作者按字母顺序列出。*通信和材料请求应发送至 Amadeus Bach(电子邮件:ambach@uni-mannheim.de)。
背景。吸烟会导致多种神经退行性疾病和神经性疾病异常,这表明吸烟与加速的脑衰老有关。然而,受吸烟影响的神经生物学机制以及它们是否受到遗传影响,仍有待研究。方法。使用来自英国生物库的结构磁共振成像数据(n = 33 293),对脑年龄预测变量进行了对非吸烟健康组的培训,并对吸烟者进行了测试以获得脑老龄间隙(BAG)。然后计算出与吸烟相关的多个常见遗传量化剂的累积效应,以获取多基因风险评分(PRS)。探索了PRS,BAG,总灰质体积(TGMV)和吸烟参数之间的关系,并注释PR中包含的其他基因,以识别受吸烟影响的潜在分子机制。结果。预测吸烟者中的脑含量非常高(r = 0.725,MAE = 4.16)。吸烟者的袋子(Cohen d = 0.074,p <0.0001)和更高的PR(Cohen d = 0.63,p <0.0001)的袋子比非烟民更高。较高的PRS与吸烟量增加有关,该吸烟量是由Bag和TGMV介导的。几种神经递质和离子通道途径富含与吸烟相关的基因,涉及成瘾,脑突触可塑性和一些神经系统疾病。结论。通过使用简化的整个大脑(袋)与PR结合使用的单一指标,这项研究突出了吸烟者的更大袋子及其与基因和吸烟行为的联系,从而深入了解了神经生物学的基础和吸烟相关敏捷的潜在特征。
b'多伦多大学和您作为一名学生,分享了对学术诚信的承诺。提醒您,您可能因在考试书写期间拥有任何未经授权的艾滋病而被指控犯有学术罪。已为所有具有存储空间的电子设备提供了清晰,可密封的塑料袋,包括但不限于:手机,智能手表,智能设备,平板电脑,笔记本电脑和计算器。请关闭所有设备,将其密封在提供的袋子中,然后在检查期间将袋子放在桌子下。在考试结束之前,您将无法触摸袋子或其内容。,在考试中,除了在清晰,可密封的塑料袋中以外的其他人或桌子区域都发现这些物品,您可能会被指控犯有学术罪。对学术犯罪的典型罚款可能会导致您失败。”
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