Alicia Baxter, Parks & Recreation Jeff Benavides, Chief Sustainability & Resilience Officer Matt Blowers, Utilities: Water and Engineering Julie Bortles, Environmental Protection Marc Cannata, Utilities: Water and Water Reclamation Andres Salcedo, Engineering & Field Services Alexis Clark, Environmental Protection Jennifer Cummings, Public Works Inshan Edoo, Fleet Management Lori Forsman, Sustainability &弹性菲利普·弗朗森(Philip Francom),消防救援:设施管理乔纳森·杰尔奇(Jonathan Gerchar),信息系统与服务简·格雷戈里(Jane Gregory),环境保护,大卫·格雷戈里(David Gregory),大卫·格雷戈里采购约翰·帕克(John Parker),环境保护,乔尔·普林瑟尔(Joel Prinsell),县检察官办公室克拉拉·奎诺(Clara Quinones),信息系统与服务Teresa Remudo-Fries,公用事业,约翰·罗伯茨(John Roberts),会议中心:设施运营Dhanraj Singh,经济计划Rich Steiger,Rich Steiger,设施管理Steve Urena,设施管理Steve Urena,设施管理Jim Ward,计划管理JIM WARD,计划
5. 例如,请参阅 Markus Schiller 的《朝鲜导弹计划的对外援助范围》,《科学与全球安全》(第 27 卷,第 1 期,2019 年),第 29-72 页;Daniel Salisbury 的《朝鲜导弹计划和供应方控制:打击非法采购的教训》,《RUSI 期刊》(第 163 卷,第 4 期,2018 年),第 50-61 页。6. 例如,请参阅 Justin V Hastings 的《最具进取心的国家:全球经济中的朝鲜》(纽约州伊萨卡:康奈尔大学出版社,2016 年);伦敦国王学院,《朝鲜的扩散与非法采购设备》,Alpha 项目报告,2016 年 5 月。 7. 例如,请参见 Jeffrey Lewis、Melissa Hanham 和 Amber Lee 的《那不是我的卡车:朝鲜在哪里组装了中国的运输-起竖-发射器》,38North,2014 年 2 月 3 日。 8. Daniel Salisbury,《间谍、外交官和欺骗:探索外交使团在朝鲜大规模杀伤性武器扩散和军火贩运网络中的持续作用》,《亚洲安全》(第 17 卷,第 3 期,2021 年),第 313-30 页。 9. 例如,请参见 Philip Baxter 等人的《那不是我的卡车:朝鲜在哪里组装了中国的运输-起竖-发射器》。 《绘制朝鲜国内核研究网络发展图》,《政策研究评论》(第 39 卷,第 2 期,2022 年),第 219-46 页。
PSEP - 加拿大课程的编辑贡献来自以下人士:Phil Hassen(国际医疗保健质量保证协会)、John Wade(温尼伯地区卫生局)、Paula Beard(加拿大患者安全研究所)、Marie Owen(加拿大患者安全研究所)、Julie Barré(加拿大患者安全研究所)、Gordon Wallace(加拿大医疗保护协会)、Carolyn Hoffman(艾伯塔省卫生服务局)、Deborah Danoff(加拿大医疗保护协会)、Linda Hunter(渥太华医院)、Jane Mann(菲沙卫生局)、Wayne Millar(东部卫生局)、Sherrisa Microys(渥太华医院)、Donna Davis(加拿大患者安全组织)、Elinor Caplan(加拿大患者安全组织)、Hugh MacLeod(加拿大患者安全研究所)、Redouane Bouali(渥太华医院)、Alan Baxter(渥太华医院)、Lisa Calder(渥太华医院)、Craig Bosenburg(温哥华岛卫生局)、Susan MacKnak(里贾纳夸佩勒地区卫生局)、Annamarie Fuchs,顾问,Anne Bialachowski,加拿大社区和医院感染控制协会,Joanne Habib,加拿大社区和医院感染控制协会,Deborah Simmons,德克萨斯大学休斯顿健康科学中心,以及 Lisa Little,顾问。
摘要。人们认为,大脑网络保持高传输效率的方式是理解大脑活动的基础。由更多细胞组成的大脑使信息传输更加可靠,对噪声的鲁棒性更强。另一方面,在更大的网络中处理信息需要额外的能量。最近的研究表明,复杂性、连通性和功能多样性,而不仅仅是神经元的大小和数量,可能有利于记忆、学习和更高级认知的进化。在本文中,我们使用香农信息理论定量解决传输效率问题。我们将神经网络描述为通信通道,然后将信息测量为刺激和网络响应之间的互信息。我们采用基于 Levy 和 Baxter 提出的方法的概率神经元模型,该模型包含基本的定性信息传输机制。在本文中,我们概述并讨论了我们之前关于大脑启发网络的定量结果,并在更广泛的文献背景下探讨了它们的定性后果。结果表明,在非常嘈杂的环境中,例如,只有三分之一的输入脉冲被允许通过嘈杂的突触并深入网络,互信息通常会最大化。此外,我们还表明,抑制连接以及适当位移的长距离连接通常可以显著提高传输效率。从高等数学的角度深入理解大脑过程对于解释大脑效率的本质起着重要作用。我们的研究结果证实,在进化过程中出现的基本大脑成分是为了优化传输性能而产生的。
摘要 - 在室内移动的同时,感知具有多个对象的三维(3D)场景对于基于视觉的移动配件至关重要,尤其是对于增强其操纵任务的尤其是。在这项工作中,我们为具有双眼视觉的自我中心机器人提供了实例分割,特征匹配和点集注册的端到端管道,并通过拟议的管道展示了机器人的抓地力。首先,我们为单视图3D语义场景分割设计了一个基于RGB图像的分割方法,并利用2D数据集中的常见对象类将3D点封装在对象实例的点云中,通过相应的深度映射。接下来,根据先前步骤中匹配的RGB图像中感兴趣的对象之间的匹配关键,提取了两个连续的点云的3D对应关系。此外,要意识到3D特征分布的空间变化,我们还根据使用内核密度估计(KDE)的估计分布(KDE)来称量每个3D点对,随后可以使稳健性具有较小的中心范围,同时求解点云之间的刚性转换。最后,我们在7-DOF双臂Baxter机器人上测试了我们提出的管道,并使用安装的Intel Realsense D435i RGB-D相机测试了我们的管道。结果表明我们的机器人可以在移动时分割感兴趣的对象,注册多个视图,并掌握目标对象。源代码可在https://github.com/mkhangg/semantic Scene感知上获得。
2006);JAY M. SHAFRITZ 等,《现代恐怖主义年鉴》263-65 页(1991);RIR Abeyratne,《非法干扰民用航空对世界和平与社会秩序的影响》,22 TRANsP. LJ 449, 451-56 页(1995);RR Baxter,《对恐怖主义概念的怀疑》,7 AKRON L. REV. 380, 380 页(1974);Christopher L. Blakesley,《对恐怖主义与反恐法律和文献的反思》,57 U. MIAMI L. REV. 1041, 1042-62 页(2003);John Dugard,《国际恐怖主义:定义问题》,50 INT'L AFF. 67, 67 页(1974); Thomas M. Franck & Scott C. Senecal, Porfiry 的命题:合法性与恐怖主义,20 VAND. J. TRANSNAT'L L. 195, 202 (1987); Geoffrey Levitt, “恐怖主义”值得定义吗?,13 OHIO NUL REV. 97, 97 (1986); Michael P. Scharf, 将恐怖主义定义为和平时期的战争罪:国际人道主义法和国际刑法过度趋同的案例?,7 ILSA J. INT'L & COMP. L. 391, 391 (2001); 另见 Stethem v. 伊朗伊斯兰共和国, 201 F. Supp. 2d 78, 89 (DDC 2002)(“所有恐怖主义行为从其定义上来说都是极端和无礼的,目的是在目标受众中造成最高程度的情感困扰,即恐怖:越极端和无礼,造成的困扰就越大。”)。
Calabro, Rosemary L. (博士),CDT Malina Hatton ’23,CDT Alexa Zammit ’22,CDT Felita Zhang ’22,CDT Edward Tang ’23,CDT Zachary Bone ’24,CDT Olivia Raykhman ’25,Enoch A. Nagelli 博士,COL F. John Burpo 等人。“磁场辅助铁和钴气凝胶合成。”于 2022 年 6 月在新泽西州尤因举行的 ACS 中大西洋地区会议上发表。Callahan, Moira (CDT ’22)、CDT Ruby Romsland ’23、Kenneth J. McDonald 博士和 LTC Brad McCoy (CME)。“机械紧固纤维增强聚合物复合材料的腐蚀缓解”。 ASME 2021 年国际机械工程大会和博览会论文集。第 3 卷:先进材料:设计、加工、特性和应用。美国机械工程师学会。(2022 年 1 月 25 日):V003T03A052。Cesarski, Walter J.(CDT ’24) 、CDT Tyler J. Komorowski ’23 、Francesca Mangione、CDT Barry-John Baxter ’24 、CDT Sebastian C. Thomas ’24 、CDT Alisan S. Behr ’24 、CDT Katherine G. Lareau ’25 、MAJ Caspar Yi 、Enoch A. Nagelli 博士和 Simuck F. Yuk 博士。“石墨烯支撑的金属纳米结构上氢化物形成的机制见解。”海报于 2022 年 4 月 29 日在纽约州纽堡举行的第 22 届年度本科生研究研讨会上展示。
Skip Brass, MD, PhD Associate Dean and Director Rahul Kohli, MD, PhD Associate Director Elizabeth Bhoj, MD, PhD Steering Cmt Member Donita Brady, PhD Steering Cmt Member Horace DeLisser, MD Steering Cmt Member C. Jessica Dine, MD, MHSP Steering Cmt Member Robert Heuckeroth, MD, PhD Steering Cmt Member Audrey Odom John, MD, PhD Steering Cmt Member Max Kelz, MD, PhD Steering Cmt Member Erle Robertson, PhD Steering Cmt Member Mike Atchison, PhD Director, VMD-PhD program Bruce Freedman, VMD, PhD Steering Cmt Member, VMD-PhD program Nicola Mason, B Vet Med, PhD, DACVIM Steering Cmt VMD-PHD计划会员Michael May,博士指导CMT成员,VMD-PHD计划Jennifer Punt,VMD,博士学位指导CMT成员,VMD-PHD计划Susan Volk,VMD,VMD,博士学位CMT CMT CMT CMT,VMD-PHD计划MAGGIE KRALL PLAMEND MAGGIE KRALL MAGGIE KRALL MAGGIE MAGGIE KRALL MAGGIE JILL BAXI NADI NAWI NAWI nw.学位Carina Myers,MSED MD-PHD课程MS副总监Hope Charney,MA行政协调员David Bittner,MA协调员,MD-PHD计划Ameena Atif Atif协调员,VMD-PHD Program
ES从BioMarin Pharmaceutical Inc.获得了赠款,并获得了CSL Behring和Novo Nordisk的旅行支持。SR从Roche和Sangamo获得了赠款,Reliance Life Sciences和Shire/Takeda的旅行支持以及辉瑞,Reliance Life Sciences,Sanofi和Shire/Takeda的咨询付款。WL从BioMarin Pharmaceutical Inc.获得赠款;拜耳,LFB Biopharmaceuticals,Novo Nordisk,Sobi和Takeda的个人费用;以及CSL Behing和Takeda的旅行支持。GFP received consulting payments from BioMarin Pharmaceutical Inc., Decibel Therapeutics, Frontera, Generation Bio, Regeneron Pharmaceuticals, Spark Therapeutics, and Third Rock Ventures and is a board member of Be Bio, the Medical and Scientific Advisory Council of the US National Hemophilia Foundation, Metagenomi, Pfizer, Spark Therapeutics, Voyager Therapeutics, and the World血友病联合会。PR已获得CSL Behring,SOBI和Takeda和Idogen,Sigilon,Sobi和Pfizer的赠款/旅行支持。tmr,do和ML是Biomarin Pharmaceutical Inc.的员工和股东。ML从BioMarin Pharmaceutical Inc.获得赠款;拜耳,Leo Pharma,LFB Biopharmaceuticals,Pfizer,Roche,Shire和Sobi的个人费用;以及Bayer,LFB生物制药和SOBI的旅行支持。CM已获得Baxter/Takeda,CSL Behring,Grifols和Honoraria的研究支持,或者获得了CSL Behring,LFB Biopharmaceuticals,Octapharma和Takeda的咨询费。她参加了CSL Behing和Takeda的咨询委员会。BM没有冲突要披露。
离线增强学习的最新进展(RL)(Levine等人,2020年)使用预采用的数据集为现实世界中的培训政策开辟了可能的可能性(Kalashnikov等人。,2018年; Rafailov等。,2021; Kalashnikov等。,2021),自然语言处理(Jaques等人,2019年),教育(De Lima and Krohling,2021年),电力供应(Zhan等人,2022)和医疗保健(Guez等人,2008年; Shortreed等。,2011年; Wang等。,2018年;基利安等人。,2020)。虽然大多数离线RL研究都集中在单任务问题上,但是在许多实际情况下,多个任务是相关的,并且通过利用所有可用数据共同学习多个任务是有益的(Kalashnikov等人。,2018年; Yu等。,2021,2022; Xie and Finn,2022)。在这种情况下,一种流行的方法是多任务表示学习,该代理的目的是通过在相关任务之间提取共享的低维表示功能来解决问题,然后在此通用表示上使用简单功能(例如线性)来解决每个任务(Caruana,1997; Baxter,2000)。尽管多任务表示学习取得了经验成功,尤其是在增强学习在降低样品复杂性方面的功效方面的实现(Teh等人,2017年; Sodhani等。,2021; Arulkumaran等。,2022),对其的理论理解仍处于早期阶段(Brunskill和Li,2013年; Calandriello等人。,2014年; Arora等。,2020年; Eramo和Al。,2020年;胡和al。,2021; lu和al。,2021; Pacchiano的磨坊,2022年)。虽然