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由Berry阶段在双层石墨烯谐振器中驱动的可移动山谷开关
近年来，大语言模型（LLM）的整合彻底改变了机器人技术领域，使机器人能够以人类的熟练程度进行交流，理解和理性。本文探讨了LLMS对机器人技术的多方面影响，以应对在各个领域中利用这些模型的关键挑战和机会。通过对核心机器人技术元素（通信，感知，计划和控制）中的LLM应用进行分类和分析，我们旨在为寻求将LLMS集成到其机器人系统中的研究人员提供可行的见解。我们的调查重点是开发了GPT-3.5后的LLM，主要是基于文本的模式，同时还考虑了多模式的感知和控制方法。我们提供了迅速工程的全面指南和示例，从而促进初学者对基于LLM的机器人解决方案的访问。通过教程级别的示例和结构化的及时构建，我们说明了如何将LLM引导的增强无缝集成到机器人技术应用中。这项调查是研究人员在LLM驱动机器人技术的不断发展的景观方面的路线图，为利用语言模型在Robotics开发中的力量提供了全面的概述和实用指南。
混合启动割草机的开发
近年来，日本的农业人口老龄化趋势愈演愈烈（图1 ）。越来越多的高龄人士在农场工作，因此需要初学者也能轻松操作的产品。手持式割草机的动力源几乎全部是小型二冲程发动机，其传统启动方式是用手拉动反冲启动器的拉绳。与过去的汽车发动机启动方式一样，需要手动阻风门操作才能启动发动机，对于外行人来说，这种操作非常麻烦。女性用户经常遇到由于拉绳速度慢而无法启动发动机的情况。根据用户调查，消费者在购买割草机时，发动机启动是一个重要的考虑因素（图2 ）。割草机制造商尝试了各种方法使发动机更容易启动。小松一直致力于用户友好型和全球环境友好型产品的研发，并开发了体现这一理念的混合启动系统。报道了新系统的关键技术和开发成果。2.轻松启动技术
巴伊特公报
MLK 服务日：加入我们在 Riverdale Y 的 54 英里影响力活动。纪念马丁·路德·金博士的遗产，共同建设一个更加富有同情心和公平的世界。通过服务、艺术和社区行动，我们将解决粮食不安全问题，加强联系，并产生持久影响。今天就报名做志愿者、捐款并分享您的声音，创造积极的变化。我们可以共同改变现状！注册 www.riverdaley.org/mlk 。希伯来语会话课：1 月 28 日至 5 月 27 日，每周二晚上 7:30 - 9:00，地点：Riverdale Y，阿灵顿大道 5625 号。加入一组成年人，参加由 Michael Ben-Chaim 教授讲授的 18 部分针对初学者的希伯来语会话课程。作为这门课程的参与者，您将学习和练习如何用基本的希伯来语交谈，您可以在与希伯来语母语人士和其他具有一些希伯来语口语技能的人交谈时使用这些希伯来语。课程将重点关注日常生活情况，丰富您的词汇量并提高您讲希伯来语的信心。注册：riverdaley.org/hebrew
预览杂志
每周三 15、22、29 日和 2 月 5 日 初学者现代书法 地点：MWR 海图室 时间：下午 5:30 - 7:30 年龄：12 岁以上 费用：每节课 25 美元 - 外加 35 美元的一次性供应费（包括钢笔、笔尖、墨水瓶、清洁剂和瓶子） 在这个为期 4 周的现代书法课程中释放您的创造潜力，经典技巧与艺术天赋融为一体。在四节 2 小时的课程中，您将探索打破书法规则的艺术，以发展自己的表现风格。无论您是经验丰富的写字者还是完全的初学者，本课程都提供实践指导，帮助您创作出漂亮的字母。 要求：要开始课程，您必须购买一次性供应套件，价格为 35 美元。该套件包括笔筒、多个笔尖、墨水、浸液容器、清洁剂和练习垫。您可以在课堂上使用此套件，并在之后继续在家练习。如果您已经购买了铜版画课程的供应套件，则无需为本课程购买另一个。
纳米纤维素：从基础到高级应用
过去几年，纳米纤维素 (NC)，即纳米结构形式的纤维素，已被证明是当代最突出的绿色材料之一。由于 NC 材料具有丰富、高长宽比、更好的机械性能、可再生性和生物相容性等吸引人的优异特性，人们对此的兴趣日益浓厚。丰富的羟基官能团允许通过化学反应进行广泛的功能化，从而开发出具有可调特性的各种材料。在这篇综述中，基于对最新研究的分析（特别是过去 3 年的报告），描述和讨论了纳米纤维素，特别是纤维素纳米晶体 (CNC) 的制备、改性和新兴应用的最新进展。我们首先简要介绍纤维素的背景、其结构组织以及纤维素纳米材料的命名法，供该领域的初学者参考。然后，详细阐述了生产纳米纤维素的不同实验程序、其特性和功能化方法。此外，还介绍了纳米纤维素在纳米复合材料、Pickering 乳化剂、木材粘合剂、废水处理以及新兴生物医学应用中的一些最新和新兴用途。最后，讨论了基于 NC 的新兴材料的挑战和机遇。
部门BPC计算机科学计划部（...
该部门已努力改善代表性不足的群体的参与。在过去的七年中，UT Dallas的Grace演讲系列节目介绍了来自行业和学术界的大量鼓舞人心的女性技术社区成员。部门和UT Dallas ACM学生章节主持了德克萨斯州最大的黑客马拉松之一，其第9次迭代在22年秋季，大约有1000名参与者，并且特别关注了计算机中的初学者和代表性不足的群体。该部门还帮助推出了专门为妇女和代表性不足的学生组织的黑客马拉松。第一个Wehack实际上是在2020年举行的，然后在2022年亲自举行，并在2023年春季再次举行。该部门还为180多名中学和高中学生举行了面对面的和在线夏令营，与教授在研究项目中合作。CS部门自2013年以来一直在为K-12学生组织夏季编码营，每年约有1000名中/高中学生和500名小学生在学校休息期间暴露于计算机及其欢乐（https://utdallas.edu/k12）。此外，我们还组织了网络安全方面的妇女事件（自2015年以来）和数据科学领域的妇女（自2018年以来）。
生成式人工智能对编程学生的影响
生成式人工智能 (GenAI) 工具与编程教育的结合正在重塑教学方法和学生体验。我们的研究调查了 GenAI 对商学院学生编程信心和挫折感水平的影响，重点关注这些工具与 VARK 模型定义的不同学习风格（极简学习者、倾听者、先见者、综合学习者）以及 GenAI 使用情况（初学者、中级用户、学生专家和 GenAI 专家）之间的相互作用。使用来自研究生编程课程的 48 名学生的调查数据，我们评估了这些学习风格和 GenAI 使用情况如何影响学生在学习编程时的信心和挫折感。我们使用 Python 进行的分析表明，通常更喜欢视觉和动觉模式的先见者、综合学习者以及中级用户和学生专家的信心有所增加。相比之下，倾听者、初学者和初学者遭遇了更高的挫折感。本研究强调需要制定量身定制的教育策略，将 GenAI 工具集成与特定的学习风格和以前的 GenAI 经验相结合，从而提高学习成果并最大限度地减少学生在编程中的挫败感。关键词：学习风格、GenAI 工具、编程、信息技术、研究生
G-Electra 2 周年纪念及项目博览会
研讨会详情 研讨会为参与者提供了 Arduino 的深入介绍，涵盖了基本概念以及更复杂的编程和项目实施。它旨在满足初学者和具有 Arduino 经验的人员的需求。 会议首先介绍了 Arduino 的基本组件，包括硬件和软件环境。尊敬的教员 M. Naresh Kumar 先生主持了会议，解释了 Arduino 的基础知识，并指导学生完成编写和安装简单程序的过程。然后，参与者被介绍如何将 Arduino 与各种传感器和电子元件连接。亲自动手的经验使他们能够构建和测试基本电路，从而深入了解 Arduino 如何与不同组件交互。 作为研讨会的一部分，参与者实施了一系列项目，每个项目都旨在增强他们对 Arduino 应用程序的理解： 拍手开关：参与者参与了这个免提控制项目，他们学习如何使用麦克风模块检测拍手的尖锐声音并控制电器。该系统旨在通过麦克风传感器处理音频输入，麦克风传感器在检测到拍手后向 Arduino 发送信号。然后 Arduino 发送信号，让 LED 亮起或熄灭。这个实用项目重点介绍了声音的基础知识
人机游戏中的人工智能：技术、挑战......
摘要：随着AlphaGo的突破，人机博弈人工智能迎来了大爆发，吸引了世界各地越来越多研究者的关注。作为检验人工智能的公认标准，各种各样的人机博弈人工智能系统（AI）相继诞生，如Libratus、OpenAI Five，还有击败人类专业选手的AlphaStar。人机博弈人工智能的快速发展标志着决策智能迈出了一大步，目前的技术似乎可以处理非常复杂的人机博弈。那么，一个自然而然的问题出现了：目前的技术在人机博弈中可能面临哪些挑战，未来的趋势又是什么？为了回答上述问题，本文对近期成功的游戏AI进行了综述，涵盖了棋盘游戏AI、卡牌游戏AI、第一人称射击游戏AI和实时战略游戏AI。通过综述，我们1）比较不同类型游戏的主要困难以及实现人类专业水平AI的相应技术； 2）总结开发复杂人机博弈人工智能时可以适当依赖的主流框架和技术；3）提出成功人工智能中现有技术的挑战或缺点；4）尝试指出人机博弈人工智能的未来趋势。最后，我们希望这篇简短的综述可以为初学者提供入门知识，并为人机博弈人工智能领域的研究人员提供启发。
人机游戏中的人工智能：技术、挑战和机遇
摘要：随着 AlphaGo 的突破，人机博弈人工智能迎来了大爆发，吸引了世界各地越来越多研究者的关注。作为检验人工智能的公认标准，各种人机博弈人工智能系统（AI）相继问世，如 Libratus、OpenAI Five 以及击败人类专业选手的 AlphaStar。人机博弈人工智能的快速发展标志着决策智能迈出了一大步，目前的技术似乎可以处理非常复杂的人机博弈。因此，一个自然而然的问题出现了：当前人机博弈技术可能面临哪些挑战，未来的趋势又是什么？为了回答上述问题，本文对近期成功的游戏 AI 进行了综述，涵盖了棋盘游戏 AI、纸牌游戏 AI、第一人称射击游戏 AI 和实时战略游戏 AI。通过本次综述，我们 1）比较不同类型游戏的主要难点以及实现专业人类水平 AI 的相应技术； 2）总结开发复杂人机博弈人工智能时可以适当依赖的主流框架和技术；3）提出成功人工智能中现有技术的挑战或缺点；4）尝试指出人机博弈人工智能的未来趋势。最后，我们希望这篇简短的评论可以为初学者提供入门知识，并为人机博弈人工智能领域的研究人员提供启发。