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用量子提升汽车网络安全...
摘要 - 互联和自动驾驶汽车（CAVS）的出现彻底改变了汽车行业，但它也增加了网络安全的脆弱性[1]威胁[2]。传统的网络安全措施正在努力跟上针对骑士的攻击的不断发展的复杂性，因此需要探索尖端技术。量子计算提供了一种有希望的解决方案，可增强汽车网络安全性。本研究论文通过安全通信，数据完整性，身份验证，入侵检测和异常检测来研究量子计算在提升CAV安全性方面的潜力。通过利用量子计算的独特计算能力，我们可以加强骑士的安全框架，并确保连接和自动驾驶汽车的更安全的未来。此外，基于特定用例的量子密钥分布（QKD），量子优化和量子数据编码等量子方法的自定义对于最大程度地提高了它们在汽车网络安全方面的有效性，因此必须进行量子数据编码。这项研究旨在阐明量子计算的重要性以及自定义的需求，以应对下一代汽车生态系统所带来的复杂安全挑战。索引条款 - 自动网络安全性，ISO 21434，量子计算，安全性
可排序 SWVA 20240627.xlsx
129 RTI 8GAA2 2/129th RTI Springfield 05218447 SSG 92G38 烹饪专家 05218447-01 12/30/2099 SFC Jeanne Trello jeanne.f.trello.mil@army.mil 33 IBCT P5XT0 HHC 1-178IN 芝加哥 00061525 SGT 17E2O 电子战专家 00061525-01 12/30/2099 SFC Paul Herrick paul.a.herrick2.mil@army.mil 33 IBCT PL3T4 DET 4/2-122 FA Kewannee 03230317 SGT 13F2O 联合火力支援专家03230317-01 12/30/2099 SFC Benjamin Soloff benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT P5XT0 HHC 1-178IN 芝加哥 02992676 SSG 25E3O 电磁频谱管理器 02992676-01 12/30/2099 SFC Paul Herrick paul.a.herrick2.mil@army.mil 33 IBCT PCSF0 F/634BSB Robbins 03062196 SGT 94M2O 雷达修理工 03062196-01 12/30/2099 SFC Duncan Jovonta jovonta.d.duncan.mil@army.mil 33 IBCT X4ZT0 2-106 CAV Kewannee 00044304 SGT 17E2O 电子战专家 00044304-01 12/30/2099 SFC Benjamin Soloff benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT PMCD0 D/2-130IN Mt Vernon 06697885 SGT 74D2O CBRN 专家 06697885-01 12/30/2099 SFC Dustin Forristall dustin.w.forristall.mil@army.mil 33 IBCT PCSG0 G/634BSB Joliet 03062153 1SG 91Z5M 机械维护主管 03062153-01 12/30/2099 MSG Erika Holliday erika.m.holliday.mil@army.mil 33 IBCT PCSH0 H/634BSB Mt Vernon 03212219 SSG 92G3O 烹饪专家 03212219-01 12/30/2099 SSG Brooks Simpson brooks.a.simpson.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3/2-122 FA Marion 03230392 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230392-01 12/30/2099 SFC Jordan Bigelow jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PCSH0 H CO 634TH BSB Mt Vernon 03212222 SGT 92G2O 烹饪专家 03212222-01 12/30/2099 SSG Brooks Simpson brooks.a.simpson.mil@army.mil 33 IBCT PL3T2 Det 2/2-122 FA Urbana 03230427 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230427-01 12/30/2099 SFC Devin Waterstradt devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT PMCT0 HHC 2-130IN Marion 00061523 SGT 17E2O 电子战专家 00061523-01 12/30/2099 SFC 乔丹·比奇洛 jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3/2-122 FA 马里恩 03230394 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230394-01 12/30/2099 SFC 乔丹·比奇洛 jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PL3T4 DET 4/2-122 FA 基万尼 03230303 SSG 13F3O 联合火力支援专家 03230303-01 12/30/2099 SFC 本杰明·索洛夫 benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT PL3T0 HHB/2-122 FA 厄巴纳03230293 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230293-01 12/30/2099 SFC Devin Waterstradt devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106TH CAV Pontiac 03225067 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 03225067-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT PL3T2 Det 2/2-122 FA Urbana 03230404 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230404-01 12/30/2099 SFC Waterstradt Devin devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106TH CAV Pontiac 02989281 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 02989281-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106TH CAV 庞蒂亚克 02989283 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 02989283-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT PCSH0 H Co 634th BSB 弗农山 03212144 SGT 92A2O 自动化后勤专家 03212144-01 12/30/2099 SSG Brooks Simpson brooks.a.simpson.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3 2-122 FA 马里恩 03230386 SGT 13F2O 联合火力支援专家03230386-01 12/30/2099 SFC Bigelow Jordan jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PCST0 HHC 634th BSB SULLIVAN 03061789 SFC 25U4O 信号操作系统专家 03061789-01 12/30/2099 SFC JUSTIN SNYDER justin.w.snyder12.mil@army.mil 33 IBCT PCSE0 E CO 634TH BSB Decatur 03062086 SGT 92G2O 烹饪专家 03062086-01 12/30/2099 SSG Light Kyle kyle.t.light.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3/2-122 FA 马里恩 03230402 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230402-01 12/30/2099 SFC 比奇洛·乔丹 jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT X1MT0 HHC/766BEB 迪凯特 03143913 SFC 25U4O 信号操作系统专家 03143913-01 12/30/2099 SSG 赖特·特拉维斯 travis.j.wright18.mil@army.mil 33 IBCT PL3T2 Det 2/2-122 FA 厄巴纳 03230443 SGT 13F2O 联合火力支援专家03230443-01 12/30/2099 SFC Waterstradt Devin devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT QTGAA HHC 33d IBCT Urbana 08321935 SFC 25H4O 网络通信系统专家 08321935-01 7/14/2024 SFC Waterstradt Devin devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT PL3C0 C CO 2-122FA 芝加哥 03308115 SSG 13J3O 火控专家 03308115-01 12/30/2099 SFC James Fluechtling james.m.fluechtling.mil@army.mil 33 IBCT X1MD0 D/766BEB 布卢明顿 03236014 SGT 35N2O 信号情报分析员 03236014-01 12/30/2099 SFC Stoner Joshua joshua.r.stoner.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106 CAV 庞蒂亚克 02989228 SSG 19D3O 骑兵侦察兵 02989228-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT PL3T4 DET 4/2-122 FA 基万尼 03230306 SSG 13F3O 联合火力支援专家 03230306-01 12/30/2099 SFC Soloff Benjamin benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT P5XT0 HHC 1-178IN 芝加哥 02992718 SGT 11C2O 间接火力步兵 02992718-01 12/30/2099 SFC Herrick Paul paul.a.herrick2.mil@army.mil 33 IBCT PCSG0 G Co 634th BSB 乔利埃特 03062157 SSG 92G3O 烹饪专家 03062157-01 7/21/2024 SFC Banel Myrna myrna.g.banel.mil@army.mil 33 IBCT X4ZC0 C 2-106th CAV 奥罗拉02989321 1SG 11Z5M 步兵高级中士 02989321-01 7/14/2024 SFC Strong Ryan ryan.a.strong.mil@army.mil 33 IBCT X4ZT0 HHT/2-106CAV Kewanee 08319201 SGT 25H2O 网络通信系统专家 08319201-01 7/27/2024 SFC Soloff, Benjamin benjamin.h.soloff.mil@army.mil 34 DSB PRSB0 B CO 6/54TH SFAB ROCK ISLAND 04775716 SSG 92F3O 石油供应专家 04775716-01 12/30/2099 SFC STEVEN ATCHISON steven.m.atchison.mil@army.mil 34 DSB P02A3 733RD FFP 巴黎 06879205 SGT 92G20 烹饪专家 06879205-01 12/30/2099 SFC MOREHEAD ROBERT robert.e.morehead2.mil@army.mil 34 DSB PRST0 HSC 6/54TH SFAB ROCK ISLAND 08576338 SSG 68A3O 生物医学设备专家 08576338-01 12/30/2099 SFC STEVEN ATCHISON steven.m.atchison.mil@army.mi 34 DSB PRST0 HSC 6/54TH SFAB ROCK ISLAND 04775689 SGT 91D2O 战术发电专家 04775689-01 12/30/2099 SFC STEVEN ATCHISON steven.m.atchison.mil@army.mi 34 DSB P03A2 DET 2 128TH FFP ROCK FALLS 06879426 SGT 92G2O烹饪专家 06879426-01 12/30/2099 SFC NAJARRO, JOSEFINE josefine.f.najarro.mil@army.mil 34 DSB P03A2 DET 2 128TH FFP ROCK FALLS 06879427 SGT 92G2O 烹饪专家 06879427-01 12/30/2099 SFC NAJARRO, JOSEFINE josefine.f.najarro.mil@army.mil 34 DSB X62AA 709TH MCAS BARTONVILLE 02974893 1SG 68W5O 战斗医疗专家 02974893-01 12/30/2099 SFC LARRY GROY larry.e.groy.mil@army.mil 34 DSB QTRAA 1644 TC Rock Falls 03050464 SGT 88M2O 机动车运输操作员 03050464-01 7/27/2024 SFC MEIER, CHRISTOPHER christopher.g.meier.mil@army.mil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 12/30/2099 SFC HICKMON THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.mil 34 DSB QTRAA 1644 TC Rock Falls 03050467 SGT 88M2O 机动车运输操作员 03050467-01 7/27/2024 SFC MEIER，CHRISTOPHER christopher.g.meier.mil@army.mil 34 DSB QTRAA 1644 TC Rock Falls 03050416 SGT 88M2O 机动运输操作员 03050416-01 7/27/2024 SFC MEIER，CHRISTOPHER christopher.g.meier.mil@army.mil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 7/21/2024 SFC HICKMON，THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.milmil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 7/21/2024 SFC HICKMON, THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.milmil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 7/21/2024 SFC HICKMON, THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.mil
沿着海拔的木质物种的碳库存变化...
下Asteraceae Solanenio Solanacio Mannii（Hook.f。）3 2.38 3下Betulaceae alnus alnus acuminata kunth 3 2.38 2下celastraceae Catha forssk Catha Edulis（Vahl）forssk。ex 3 2.38 2较低的Ericaceae Erica L. Erica Arborea L. 5 3.96 4下埃里卡科·阿古里亚·阿古里亚·阿古里亚·萨利西弗利亚（Comm。ex 2 1.58 1 Lower Euphorbiaceae neoboutonia Neoboutonia Macrocalyx pax 15 11.9 6 Lower Euphorbiaceae Macaranga Kilimandscharica pax 2 1.58 1 Lower Gentiaceae anthoclentist anthoclentist grandiflora Gilg 1 0.79 1 Lower Meliaceae Carapa Carapa Grandiflora Sprague 1 0.79 1较低的Hypercaceae HyperCum HyperCum Revolutum Vahl。4 3.17 3下Meliaceae Lepidatrichilia lepidatricilia volkensii（gürke）10 7.93 4下莫拉西·弗里斯·弗里斯（Moraceae Ficus Tourn）。ex ficus thonningii blume 2 1.58 1降低myrtaceae syzygium gaertn。syzygium guineense（Willd。）DC。3 2.38 2降低番红花桉树桉树Maidenii F.Muell。2 1.58 1下pentaphylacacea balthasaria schliebenii（梅尔奇）3 2.38 2较低的poaceae yushania yushania alpine 1 0.79 1下podocarparteae podocarpus podocarpus latifolius壁。3 2.38 2较低的蛋白质绒毛。Faurea Saligna Harv。24 19.04 11下低渣hagenia hagenia hagenia abyssinica（Bruce）J。F. 30 23.81 12下开胃斑唇裂。f。）1 0.79 1较低的dombeae dombea cav。 Dombea Torrida（J.F.Gmel。） 8 6.34 6中Ericaceae Erica L.Erica Arborea L.155 77.5 20中Ericaceaceae Agauria Agauria salicifolia（Comm。 EX 12 6 7中部超酸HyperCum HyperCum Revolutum Vahl。f。）1 0.79 1较低的dombeae dombea cav。Dombea Torrida（J.F.Gmel。） 8 6.34 6中Ericaceae Erica L.Erica Arborea L.155 77.5 20中Ericaceaceae Agauria Agauria salicifolia（Comm。 EX 12 6 7中部超酸HyperCum HyperCum Revolutum Vahl。Dombea Torrida（J.F.Gmel。）8 6.34 6中Ericaceae Erica L.Erica Arborea L.155 77.5 20中Ericaceaceae Agauria Agauria salicifolia（Comm。EX 12 6 7中部超酸HyperCum HyperCum Revolutum Vahl。17 8.5 9中proteaceae furaa harvFaurea Saligna Harv。14 7 7中间红斑科Hagenia hagenia hagenia hagenia abyssinca（Bruce）J。F. 2 1 2 ag =高度圆周，nos =物种的个体数量，％=物种百分比，np =数量=
文件 - -ORCA - 卡迪夫大学
摘要。快速发展的自动驾驶汽车 (AV) 技术有可能为一些老龄化人口挑战提供解决方案，例如由于无法独立移动而导致的社会孤立。然而，要使 AV 取得成功，用户的接受度至关重要。15 名参与者（男性，70 岁）参加了一项自动驾驶模拟器试验，该试验在决策场景中使用基于语音的 CAV 状态反馈——是否在途中接朋友。受试者内条件/旅程为：音频反馈（音频）/接人；音频/无接人；无音频/接人。此外，还考虑了不同外部旅程条件下反馈的影响，从而产生了两种受试者间条件——白天和夜间旅行。参与者的生理、认知和情感测量表明，在无音频/接人条件下，情境意识和工作量评级更高，试验后信任评级增加，总体积极情感更高。这些结果表明，无声音条件下需要的注意力最集中，这表明声音/多模态反馈提高了操作的简易性和旅途体验。关键词：联网自动驾驶汽车·人机交互·反馈方式·老年参与者·听力率·信任·任务负荷
旨在实现连接和自动驾驶汽车中数据的细粒度访问控制
摘要 - 经常使用大量的板载传感器和应用程序，以支持自主驾驶功能。基于当前的研究，几乎没有对应用程序访问车辆内数据的工作。此外，大多数现有的自动驾驶操作系统都缺乏身份验证和加密单位。因此，申请可以过多地获取一致的信息，例如车辆位置和所有者偏好，甚至将其上传到云中，威胁到车辆的安全性和所有者的隐私。在这项研究中，我们提出了一种细粒度的访问控制方案，以限制应用程序对CAVS（FGAC-INCAVS）中数据的访问。首先，我们提出了一个由以下要素组成的系统模型：受信任的第三方（TTP），这是完全值得信赖的权威；感知组件（例如传感器），可以捕获道路信息（图片，视频等）。）;和多个应用程序。然后，提出了一个基于快速属性的加密（ABE），安全分析还表明，它可以防止选择性和选择性攻击。此外，我们提出了一个基于中文剩余定理（CRT）的关键更新方案。最后，理论分析和仿真实验证明了其可行性和效率。
五年战略规划
ADA – 美国残疾人法案 AI – 人工智能 APTA – 美国公共交通协会 AV – 自动驾驶汽车 BRT – 快速公交 BSIC – 湾街创新走廊 CAV – 网联和自动驾驶汽车 CEO – 首席执行官 COJ – 杰克逊维尔市 EV – 电动汽车 FCCR – 第一海岸通勤铁路 FDOT – 佛罗里达州交通部 FSCJ – 佛罗里达州立学院杰克逊维尔分校 FTA – 联邦交通管理局 GHG – 温室气体 HCM – 人力资本管理 HVAC – 供暖通风空调 IIJA – 基础设施投资与就业法案 JAA – 杰克逊维尔机场管理局 JAXPORT – 杰克逊维尔港务局 JEA – 杰克逊维尔能源管理局 JRTC – 杰克逊维尔区域交通中心 JTA – 杰克逊维尔交通管理局 JTM – 联合交通工会地方分会 1197 LOGT – 地方选择性汽油税 MaaS – 出行即服务 MOVE2027 – 通过愿景和卓越实现出行优化 2023-2027 PE – 初步工程SOV – 单人驾驶汽车 TDM – 交通需求管理 TOD – 公共交通导向发展 TSP – 公共交通信号优先 U 2 C – 终极城市交通工具 UMA – 统一移动应用 ZEV – 零排放汽车
柔软的空中机器人，用于碰撞弹性和接触反应式栖息
广泛的研究制定了生态驾驶策略，以使交通平稳并减少信号交叉点的能量融合和排放。这项研究的第一部分（Zhang and du，2022）为以生态驾驶（PCC-edriving）开发了一种新颖的以排为中心的控制，考虑到涉及连接和自动驾驶汽车（CAVS）和人类驱动的车辆（HDVS）的混合流动。此PCC涡流是通过混合模型预测控制（MPC）系统来数学实现的，并通过基于主动集的最佳条件分解算法（AS-OCD）解决。它生成离散的控制定律，以使排接近，根据需要将其分为子平原，然后平稳有效地通过交叉点。尽管数值实验验证了有效性，但未研究混合MPC系统和溶液算法的理论特性。因此，本研究的第二部分侧重于这些理论分析。主要是，我们首先分析并证明了MPC的顺序可行性和混合系统切换可行性，以确保混合MPC系统的控制连续性。接下来，我们考虑了CAV控制不确定性，并证明了强大的MPC控制器的输入到州稳定性。这些证据理论上确保了混合MPC系统的有效性和鲁棒性。最后，我们证明了AS-OCD算法的解决方案最优性和收敛性。它证实，AS-OCD算法可以通过线性转化性速率找到MPC优化器的全局最佳解决方案。
使用RIS技术授权车辆网络
摘要：可重新配置的智能表面（RIS）有望在车辆网络中带来革命性的转换，从而为以连接和自动化车辆（CAV）为特征的未来铺平了道路。RIS是一种平面结构，包括许多被动元件，可以动态操纵电磁波，以通过以可编程方式反映，折射和聚焦信号来增强无线通信。ris通过各种方式，包括增强覆盖范围，减轻干扰，提高信号强度以及提供额外的隐私和安全性层，具有改善车辆到所有用途（V2X）通信的巨大潜力。本文介绍了一项综合调查，探讨了RIS整合到车辆网络中引起的新兴机会。要检查RIS和V2X通信的融合，调查采用了整体方法，从而强调了这种组合的潜在好处和挑战。在这项研究中，我们检查了RIS ADED V2X通信的几种应用。随后，我们深入研究了基本的新兴技术，这些技术有望授权车辆网络，包括移动边缘计算（MEC），非正交多重访问（NOMA），毫米波通信（MMWAVE），人工智能（AI）以及可见光通信（VLC）。最后，为了刺激该领域的进一步研究，我们强调了值得注意的研究挑战和未来探索的潜在途径。
（骑士）未来的城市 div>
研究的主要领域：人工智能（AI）和计算机视觉的最新进展正在发展汽车行业，尤其是在连接的自动驾驶汽车（CAVS）的开发中。AI与计算机视觉的集成使这些车辆能够解释和理解周围的环境，从而做出对安全性和高效导航至关重要的实时决策。但是，处理这些数据密集型任务的高计算需求正在推动传统的板载计算系统的边界。这一挑战导致将边缘计算作为可行的解决方案进行了探索。边缘计算允许数据处理更靠近数据源，即直接在车辆或附近的边缘服务器中，从而减少了延迟和带宽的需求，以将数据发送到遥远的云服务器。该领域的研究重点是优化车辆和边缘计算节点之间的数据流，以增强自主系统的响应性和可靠性。这包括开发算法，以更快的图像和传感器数据处理，改进机器学习模型，以提高预测准确性，并确保支持CAVS网络所需的大量数据传输的无缝通信标准。AI，计算机视觉，边缘计算和CAV Technologies之间的这种协同作用正在为未来的自动驾驶汽车既普遍又安全的未来铺平道路，这对智能城市生态系统和现代运输网络产生了重大贡献。
![arXiv:2307.12745v2 [cs.LG] 2024 年 8 月 22 日](/simg/g:\will\search\icon\source\6\6c4f3868123df860f2d153c53cd3ff773c1e04de.webp)
arXiv:2307.12745v2 [cs.LG] 2024 年 8 月 22 日
深度学习模型由于其规模、结构和训练过程中固有的随机性而变得复杂。数据集的选择和归纳偏差也带来了额外的复杂性。为了解决这些可解释性挑战，Kim 等人 (2018) 引入了概念激活向量 (CAV)，旨在从与人类一致的概念的角度理解深度模型的内部状态。这些概念对应于潜在空间中的方向，使用线性判别式进行识别。虽然该方法最初应用于图像分类，但后来被应用于其他领域，包括自然语言处理。在这项工作中，我们尝试将该方法应用于脑电图 (EEG) 数据，以解释 Kostas 等人的 BENDR (2021)，这是一个大规模 Transformer 模型。这项工作的一个关键部分涉及定义解释概念并选择相关数据集来为潜在空间中的概念打下基础。我们重点关注脑电图概念形成的两种机制：使用外部标记的脑电图数据集和应用解剖学定义的概念。前一种方法是图像分类方法的直接概括，而后一种方法是新颖的，并且特定于脑电图。我们提供的证据表明，这两种概念形成方法都可以为深度脑电图模型学习到的表示提供有价值的见解。