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太空发射系统——有史以来最大、性能最强的火箭，用于执行地球轨道以外全新的人类探索任务
作者：Herb Shivers，博士，PE，CSP，NASA 马歇尔太空飞行中心安全与任务保障局副局长。NASA 正在开发太空发射系统——一种先进的重型运载火箭，它将为人类探索地球轨道以外的空间提供全新的能力。太空发射系统将提供一种安全、经济且可持续的手段，让我们能够超越目前的极限，从独特的太空视角探索新事物。首次开发飞行或任务计划于 2017 年底完成。太空发射系统 (SLS) 将用于将猎户座多用途载人飞船以及重要的货物、设备和科学实验运往地球轨道和更远的目的地。此外，SLS 将作为商业和国际合作伙伴向国际空间站提供运输服务的后备。SLS 火箭将结合航天飞机计划和星座计划的技术投资，以利用成熟的硬件和尖端的工具和制造技术，从而大大降低开发和运营成本。该火箭将使用液氢和液氧推进系统，该系统将包括航天飞机计划的 RS-25D/E 发动机（用于核心级）和 J-2X 发动机（用于上级）。SLS 还将使用固体火箭助推器进行初始开发飞行，而后续助推器将根据性能要求和可负担性考虑进行竞争。SLS 的初始升力为 70 公吨。这超过 154,000 磅，即 77 吨，大约相当于 40 辆运动型多用途车的重量。升力将可升级到 130 公吨——超过 286,000 磅，即 143 吨——足以升起 75 辆 SUV。这种架构使 NASA 能够利用现有能力并降低开发成本，方法是将液氢和液氧用于核心级和上级。此外，这种架构提供了一种模块化运载火箭，可以使用
具有自主飞行能力的四旋翼飞行器的设计优化
我们要感谢 Michael A. Demetriou 教授和 David J. Olinger 教授给予我们参与该项目的机会。他们在整个过程中的持续指导和支持为我们提供了必要的方向和动力，让我们能够坚持到最后。我们还要感谢 Alex Camilo 设计和构建我们的机载电子套件。我们要感谢 Adriana Hera、Raffaele Potami 和 Kimon Simeonidis 协助和指导我们开发 matlab 工具以及设置和开展校准实验。此外，我们还要感谢 John Blandino 教授、Roger Steele 和化学系对我们设备需求的帮助。此外，我们还要感谢 Neil Whitehouse 在制造项目所需组件方面提供的持续支持和指导。
具有自主飞行能力的四旋翼飞行器的设计优化
我们要感谢 Michael A. Demetriou 教授和 David J. Olinger 教授给予我们参与该项目的机会。他们在整个过程中的持续指导和支持为我们提供了必要的方向和动力，让我们能够坚持到最后。我们还要感谢 Alex Camilo 设计和构建我们的机载电子套件。我们要感谢 Adriana Hera、Raffaele Potami 和 Kimon Simeonidis 协助和指导我们开发 matlab 工具以及设置和开展校准实验。此外，我们还要感谢 John Blandino 教授、Roger Steele 和化学系对我们设备需求的帮助。此外，我们还要感谢 Neil Whitehouse 在制造项目所需组件方面提供的持续支持和指导。