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在边缘的Caveline检测到自主水下洞穴探索和映射
摘要 - 本文探讨了在边缘平台上部署基于Ma-Chine学习（ML）基于基于的对象检测和分割模型的问题，以实现用于自动水下汽车（AUV）的实时Caveline检测，用于水洞探索和映射。我们专门研究了三个ML模型，即U-NET，Vision Transformer（VIT）和YOLOV8，该模型部署在三个边缘平台上：Raspberry PI-4，Intel Neural Compute Stick 2（NCS2）和Nvidia Jetson Nano。实验结果揭示了模型准确性，处理速度和能耗之间的明确权衡。最准确的模型已显示为U-NET，其与联合（IOU）值相比为85.53 f1分数和85.38的交集。同时，分别在高功率和低功率模式下运行的Jetson Nano上的Yolov8模型实现了最高的推理速度和最低的能耗。论文中提供的全面定量分析和比较结果突出了重要的细微差别，这些细微差别可以指导水下机器人上的caveline检测系统的部署，以确保在水下洞穴探索和映射任务期间安全可靠的AUV导航。
欧洲旧石器时代洞穴绘画中动物人物的视觉顺序的解释
摘要：石器时代欧洲旧石器时代的洞穴绘画是史前人类文明最具说服力的历史记录。它们代表了表达的主要手段，也是史前人类文明的最有价值的视觉遗产。作为西方艺术的起点，学术界对这些洞穴绘画的解释主要集中在其功能和含义上。代表性理论包括泰勒的“原始魔术”，弗雷泽的“同情魔术”，康德，席勒和斯宾塞的“ Play”，Engels and Plekhanov的“劳动”，Lu Xun的“野牛”，以及Wicke的“情绪误解”。但是，如果我们将重点转移到洞穴绘画本身并探索不同动物图像之间的关系和构造原理，例如呈现高和低，顶部和底部和底部，远处，远处，远处，连接和分离，以及前后的时间因素，我们将发现欧洲古浮石洞穴绘画中隐藏的常数原理或视觉序列。本文旨在通过图像分析来解释洞穴绘画中呈现的视觉顺序特征，同时发现人类最初尝试将绘画作为一种表达形式的固有的视觉规则。
地表之下：识别“瓜拉尼卡”的地下洞穴……
East Lampung Regency“ Gua Pandan”的Geopark旅游区之一已陷入地面上的岩石沉降。作为预防沉降的一部分，应用了电阻率和充电性分析之间的间接电气方法，以确定研究区域中地下洞穴的存在。使用Wenner Alpha和Wenner Schlumberger阵列进行了两条测量线。因为深度目标是浅（约10 m），并且为了获得更好的分辨率，因此每条线的拉伸长度为70 m和2 m电极间距。在一个已知的地下洞穴上测量了一条线以产生预期的结果，另一个是在没有腔的区域中。基于每个电阻率和充电性的结果，空气填充的目标的值分别超过5,000 𝛺𝑚和6 ms。然后，两种方法的集成处理产生了金属因子（MF）曲线，以查看洞穴/腔的存在和估计的形状。结果表示1.5 ms/ωm以下的MF值是一个空腔，实心岩石超过1.5 ms/ωm。另外，来自两种配置的MF级别都列出了一个类似的部分。然而，在估计温纳APHA的腔形状几何形状时发生了适度的差异，对于Wenner Schlumberger而言，对于Wenner APHA而言为14×4𝑚。此外，这项研究可能是该地区安全评估的第一步。
梅克尔洞穴手术方法的定量解剖学比较
1个神经外科手术部，医学和外科专科系，放射科学与公共卫生，布雷西亚大学，意大利25123 Brescia； edoardo_agosti@libero.it（E.A.）2 2，德国Tübingen大学医院Eberhard-Karls大学，德国Tübingen大学医院，德国Tübingen，Brescia临床和实验科学系解剖学和生理病理学3部分 D-72076 Tübingen, Germany 5 Radiology Unit, Department of Medical and Surgical Specialties, Radiological Sciences and Public Health, University of Brescia, 25123 Brescia, Italy 6 Neurosurgery Unit, Head-Neck and NeuroScience Department, University Hospital of Udine, p.le S. Maria della Misericordia 15, 33100 Udine, Italy 7 Department of Ophthalmology, University Hospital Udine，P.Le S. Maria Della Misericordia 15，33100意大利乌丁市8神经外科，Fondazione Policlinico Rimuceionio A. Gemelli ircss，00168，00168，意大利00168，意大利9 Neurosurgery，Neurosurgery，Univeritial，Cattolica del Sacro cuore，Itspem，20123年3月相关的著作：同样对这项工作。2，德国Tübingen大学医院Eberhard-Karls大学，德国Tübingen大学医院，德国Tübingen，Brescia临床和实验科学系解剖学和生理病理学3部分 D-72076 Tübingen, Germany 5 Radiology Unit, Department of Medical and Surgical Specialties, Radiological Sciences and Public Health, University of Brescia, 25123 Brescia, Italy 6 Neurosurgery Unit, Head-Neck and NeuroScience Department, University Hospital of Udine, p.le S. Maria della Misericordia 15, 33100 Udine, Italy 7 Department of Ophthalmology, University Hospital Udine，P.Le S. Maria Della Misericordia 15，33100意大利乌丁市8神经外科，Fondazione Policlinico Rimuceionio A. Gemelli ircss，00168，00168，意大利00168，意大利9 Neurosurgery，Neurosurgery，Univeritial，Cattolica del Sacro cuore，Itspem，20123年3月相关的著作：同样对这项工作。
香蕉植物Cavendish的微繁殖（Musa ...
引言人口增加将增加食物需求。提高食品生产力以实现国内粮食主权的一种方法是应用生物技术。生物技术解决了包括印度尼西亚在内的世界粮食危机的挑战和威胁。必须进行具有生物技术的食品作物，以预测世界粮食危机的危险，预计将从2050年开始达到顶峰。生物技术还可以回答全球气候变化，水危机以及减少农药和世界碳排放。fao预测，食品需求将增加多达60％，以使世界人口不会陷入贫困和饥饿状态。香蕉植物是发展中国家之后的第四大作物，仅次于大米，小麦和玉米。从营养的角度来看，香蕉是使印度尼西亚主食多样化的绝佳机会。根据中央统计局（BPS）记录，印度尼西亚的香蕉生产在2022年达到960万吨。显示出比上一年高9.79％的图，为874万吨。
物理学课程手册 2023/24 - 卡文迪什实验室
2 物理学本科课程 4 2.1 简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ... . ... . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.5 物理学高级研究硕士（MASt）....................................................................................................................................7 2.3 数学课程....................................................................................................................................................................................................7
2023; 13（12）：4166-4181。 doi：10.7150/thno.85843研究论文可爱素介导的尖峰纳米颗粒的胞质递送增强抗肿瘤免疫
理由：尽管基于新抗原的癌症疫苗在各种实体瘤中表现出了希望，但已有有限的免疫反应和晚期疾病患者的临床结局有限。新抗原和佐剂的胞质转运是激活细胞内收费受体（TLR）和交叉表现到新抗原特异性CD8 + T细胞所必需的，但仍然是一个重大挑战。Methods: In this study, we aimed to develop a virus-like silicon vaccine (V-scVLPs) with a unique spike topological structure, capable of efficiently co-delivering a hepatocellular carcinoma (HCC)-specific neoantigen and a TLR9 agonist to dendritic cells (DCs) to induce a robust CD8 + T cell response to prevent orthotopic tumor 生长。我们通过检查动物模型中的肿瘤生长和生存时间，并分析肿瘤微环境（TME）中的肿瘤浸润CD8 + T细胞和细胞因子反应来评估V-SCVLP的抗肿瘤功效。为了评估V-SCVLP与HCC中α-TIM-3结合使用的协同功效，我们使用了原位HCC小鼠模型，肺转移模型和肝切除术后肿瘤的补偿模型。结果：我们发现V-SCVLP可以通过小窝素介导的内吞作用有效地将肝细胞癌（HCC）特异性新抗原和TLR9激动剂共同分配给DCS。这种先进的递送策略导致V-SCVLP的有效淋巴结排干，以激活淋巴样DC成熟，以促进稳健的CD8 + T细胞和中央记忆T细胞反应，从而有效地阻止了原位性HCC肿瘤的生长。然而，在已建立的原位肝肿瘤模型中，用V-SCVLP免疫后，TIM-3的抑制性受体在肿瘤浸润的CD8 + T细胞中显着上调。阻止TIM-3信号进一步恢复了V-SCVLPS诱导的CD8 + T细胞的抗肿瘤活性，降低了调节T细胞的比例，并增加了细胞因子的水平，以改变肿瘤微环境以有效地抑制了Orthotopic HCC肿瘤的生长，并抑制了lung Mentastasis，并抑制了Lung Mentastasis，并抑制了Lung Mentastasiss and He and He and He and Lung Mentastasis。结论：总体而言，具有有效的新抗原和辅助细胞内递送能力的发达的新型Spike纳米颗粒对未来的临床翻译有很大的希望，可以改善HCC免疫疗法。
大脑海绵体 儿科移植中的心理学支持 大脑动脉瘤支持组传单 中风：患者和家庭指南 - 密歇根州医学
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