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在边缘的Caveline检测到自主水下洞穴探索和映射
摘要 - 本文探讨了在边缘平台上部署基于Ma-Chine学习（ML）基于基于的对象检测和分割模型的问题，以实现用于自动水下汽车（AUV）的实时Caveline检测，用于水洞探索和映射。我们专门研究了三个ML模型，即U-NET，Vision Transformer（VIT）和YOLOV8，该模型部署在三个边缘平台上：Raspberry PI-4，Intel Neural Compute Stick 2（NCS2）和Nvidia Jetson Nano。实验结果揭示了模型准确性，处理速度和能耗之间的明确权衡。最准确的模型已显示为U-NET，其与联合（IOU）值相比为85.53 f1分数和85.38的交集。同时，分别在高功率和低功率模式下运行的Jetson Nano上的Yolov8模型实现了最高的推理速度和最低的能耗。论文中提供的全面定量分析和比较结果突出了重要的细微差别，这些细微差别可以指导水下机器人上的caveline检测系统的部署，以确保在水下洞穴探索和映射任务期间安全可靠的AUV导航。
梅克尔洞穴手术方法的定量解剖学比较
1个神经外科手术部，医学和外科专科系，放射科学与公共卫生，布雷西亚大学，意大利25123 Brescia； edoardo_agosti@libero.it（E.A.）2 2，德国Tübingen大学医院Eberhard-Karls大学，德国Tübingen大学医院，德国Tübingen，Brescia临床和实验科学系解剖学和生理病理学3部分 D-72076 Tübingen, Germany 5 Radiology Unit, Department of Medical and Surgical Specialties, Radiological Sciences and Public Health, University of Brescia, 25123 Brescia, Italy 6 Neurosurgery Unit, Head-Neck and NeuroScience Department, University Hospital of Udine, p.le S. Maria della Misericordia 15, 33100 Udine, Italy 7 Department of Ophthalmology, University Hospital Udine，P.Le S. Maria Della Misericordia 15，33100意大利乌丁市8神经外科，Fondazione Policlinico Rimuceionio A. Gemelli ircss，00168，00168，意大利00168，意大利9 Neurosurgery，Neurosurgery，Univeritial，Cattolica del Sacro cuore，Itspem，20123年3月相关的著作：同样对这项工作。2，德国Tübingen大学医院Eberhard-Karls大学，德国Tübingen大学医院，德国Tübingen，Brescia临床和实验科学系解剖学和生理病理学3部分 D-72076 Tübingen, Germany 5 Radiology Unit, Department of Medical and Surgical Specialties, Radiological Sciences and Public Health, University of Brescia, 25123 Brescia, Italy 6 Neurosurgery Unit, Head-Neck and NeuroScience Department, University Hospital of Udine, p.le S. Maria della Misericordia 15, 33100 Udine, Italy 7 Department of Ophthalmology, University Hospital Udine，P.Le S. Maria Della Misericordia 15，33100意大利乌丁市8神经外科，Fondazione Policlinico Rimuceionio A. Gemelli ircss，00168，00168，意大利00168，意大利9 Neurosurgery，Neurosurgery，Univeritial，Cattolica del Sacro cuore，Itspem，20123年3月相关的著作：同样对这项工作。
具有特殊含义的洞穴和喀斯特术语词典...
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Pisani, L.、De Waele, Jo (2021)。候选洞穴入口
Pisani，L.，de Waele，J.O。 （2021）。 候选人洞穴入口在行星模拟蒸发岩（Cordillera de la Sal，智利）中：一种遥感方法和地面真实侦察。 地貌学，389，1-20 [10.1016/j.geomorph.2021.107851]。Pisani，L.，de Waele，J.O。（2021）。候选人洞穴入口在行星模拟蒸发岩（Cordillera de la Sal，智利）中：一种遥感方法和地面真实侦察。地貌学，389，1-20 [10.1016/j.geomorph.2021.107851]。
多年生冰冰洞的多年生冰中隐藏的微生物生态系统
在过去的几年中，位于洞穴内的多年生冰矿床已经唤醒了研究微生物群落的兴趣，因为它们代表了气候变化的独特冰圈档案。自20世纪初以来，温度逐渐升高，据估计，到本世纪末，平均温度的升高可能约为4.0°C。在全球范围内，在全球范围内，越野洞的冰矿石的冰矿床正在经历明显的回归。在这种类型的洞穴中，在比利牛斯山脉南部的cotiella massif上是欧洲最南端的研究之一。这些类型的洞穴容纳了迄今为止几乎没有探索的微生物群落，因此他们的研究是必要的。在这项工作中，使用元法编码技术鉴定出菌落冰洞A294的微生物群落。此外，还进行了研究工作，以分析冰的年龄和组成如何影响细菌和微核细胞种群的组成。最后，使用蛋白质组学技术研究了气候变化对允许微生物以升高温度生活的细胞机制的体内影响。
完善洞穴鱼和洞穴的采样协议……
抽象的地下栖息地代表了许多保护策略中的焦点栖息地；但是，这些环境是最难采样的。新的抽样方法，例如环境DNA（EDNA），显示出有望改善造型的检测，但采样偏差的来源却很差。因此，我们确定了使用传统的视觉调查和eDNA调查对洞穴鱼类和洞穴小龙虾的传统视觉调查和EDNA调查影响检测概率的因素，并证明了检测如何影响这些分类单元的调查工作。我们在Ozark Highlands Ecoregion上抽样了40个地点（179个视觉和183次EDNA调查）。我们使用两种调查方法在不同的环境条件下估计了洞穴鱼鱼和山洞鱼的检测概率。EDNA或视觉调查的有效性因环境条件（即水量，典型基材和水速度）和目标分类单元而异。当在平均水速度，无流量和粗底物的区域进行采样时，EDNA调查的检测概率（0.49）比视觉调查（0.35）更高（0.35）（0.35）（0.67）的检测概率（0.67）的检测概率高于EDNA调查的概率（0.40）的检测概率（0.40）。在相同的采样条件下，需要进行10项埃德纳调查，以确保洞穴
具有特殊含义的洞穴和喀斯特术语词典...
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欧洲旧石器时代洞穴绘画中动物人物的视觉顺序的解释
摘要：石器时代欧洲旧石器时代的洞穴绘画是史前人类文明最具说服力的历史记录。它们代表了表达的主要手段，也是史前人类文明的最有价值的视觉遗产。作为西方艺术的起点，学术界对这些洞穴绘画的解释主要集中在其功能和含义上。代表性理论包括泰勒的“原始魔术”，弗雷泽的“同情魔术”，康德，席勒和斯宾塞的“ Play”，Engels and Plekhanov的“劳动”，Lu Xun的“野牛”，以及Wicke的“情绪误解”。但是，如果我们将重点转移到洞穴绘画本身并探索不同动物图像之间的关系和构造原理，例如呈现高和低，顶部和底部和底部，远处，远处，远处，连接和分离，以及前后的时间因素，我们将发现欧洲古浮石洞穴绘画中隐藏的常数原理或视觉序列。本文旨在通过图像分析来解释洞穴绘画中呈现的视觉顺序特征，同时发现人类最初尝试将绘画作为一种表达形式的固有的视觉规则。
2014 年 12 月 1 日《洞穴与喀斯特研究杂志》第 76 卷第 3 期
摘要：一种地球物理方法的复合物用于研究旨在生产详细地质映射的小型喀斯特区域，以确认已知污水坑的地质定位，并发现表面以下洞穴和空隙的可能持续。应用偶极子电磁谱分析和辐射图（伽马射线光谱法）来确定硬碳酸盐岩石和风化的山谷填充沉积物的空间分布。在研究区域的选定位点进行了详细的高清磁力测定法，目的是区分污垢和人造的石灰kilns，即将石灰石加热并转化为石灰的坑。使用微重力和电抗性断层扫描（ERT）方法来创建地下洞穴的高分辨率图像。ERT和地质调查的结果用作重力建模的初始模型。各种尺寸的地下腔是对比的地球物理对象，根据填充材料的组成，电阻率的范围从非常电导的到相对电阻。电阻率属性的解释并不总是直接的。我们必须区分充气（高抗性）和壤土充满水的（低抗性）腔和断裂。合并的地球物理学方法使我们能够确定更准确的近表面地质模型，在我们的情况下，对ERT倒置中强导的强导异常的平行解释，重力建模的主要密度降低会导致在表面低于50至60 m的深度处的腔内存在。
洞穴硫牛（Cave thiovulum Stygium）与海洋物种不同
硫牛属属。（弯曲杆菌）是在水生环境中形成类似面纱结构的大硫细菌。从大气中密封约500万年的硫磺Movile Cave（罗马尼亚）有几个水腔，有些水室有低大气O 2（〜7％）。洞穴的地表水微生物群落由我们识别为硫牛的细菌所主导。我们表明，这种菌株以及其他来自地下环境的菌株在系统发育上与海洋硫象相关。我们组装了Movile菌株的封闭基因组，并使用RNASEQ确认了其代谢。我们比较了该菌株的基因组，并从公共数据中从硫磺弗拉萨西洞穴（Frasassi Caves）到四个海洋基因组（包括thiovulum thiovulum karukerense and ca）组装了一个基因组。t。imeiosus，我们测序其基因组。尽管空间和时间分离很大，但Movile和Frasassi硫牛的基因组高度相似，与非常多样化的海洋菌株有很大不同。我们得出的结论是，洞穴硫代硫化物代表了一个新物种，在这里命名为thiovulum thiovulum stygium。基于它们的基因组，洞穴硫代卵形可以使用O 2和NO 3-作为电子受体在有氧和厌氧硫氧化之间切换，而后者可能是通过异化的硝酸盐减少对氨的氧化。因此，硫代硫代可能对硫洞中的S和N周期都很重要。电子显微镜分析表明，至少某些典型的硫代硫化典型的短腹结构是IV型Pili，在所有菌株中都发现了基因。这些pili可以通过连接相邻的细胞以及这些异常快速游泳者的运动性来在面纱形成中发挥作用。