摘要 - 不监督的单眼深度估计框架 - 作品显示出有希望的自主驱动性能。但是,现有的解决方案主要依靠一个简单的召集神经网络来进行自我恢复,该网络努力在动态,复杂的现实世界情景下估算精确的相机姿势。这些不准确的相机姿势不可避免地会恶化光度重建,并误导了错误的监督信号的深度估计网络。在本文中,我们介绍了Scipad,这是一种新颖的方法,它结合了无监督的深度置式联合学习的空间线索。具体来说,提出了一种置信度特征流估计器来获取2D特征位置翻译及其相关的置信度。同时,我们引入了一个位置线索聚合器,该位置线索聚合器集成了pseudo 3D点云中的depthnet和2D特征流入均匀的位置表示。最后,提出了一个分层位置嵌入喷油器,以选择性地将空间线索注入到鲁棒摄像机姿势解码的语义特征中。广泛的实验和分析证明了与其他最新方法相比,我们的模型的出色性能。非常明显的是,Scipad的平均翻译误差降低了22.2%,而Kitti Odometry数据集的相机姿势估计任务的平均角误差为34.8%。我们的源代码可在mias.group/scipad上找到。
Band等人于1990年首次报道了商业航空公司飞行员(AP)中特定类型癌症的过量风险的初始证据。[1],发现非黑色素瘤皮肤癌,脑癌和霍奇金氏病的发病率增加。同时,Vågerö等。[2]证明AP是患有恶性黑色素瘤(MM)风险最高的专业群体之一。在一项涉及458个AP的全面回顾性队列研究中,Rafnsson等人。[3]证实了飞行员中MM的高流行率,提议暴露于电离(宇宙类型)辐射,飞行小时数和生活方式因素作为潜在风险因素。Haldorsen等。 [4]证实了挪威AP中MM和非黑色素瘤皮肤癌的风险升高,而在瑞典进行的类似研究发现,在军事飞行员中,商业飞行员和非黑色素瘤皮肤癌的MM发病率增加。 Pukkala等人在平均17年的全面回顾性分析中,涉及10,032名男性AP。 [5]观察到MM和非黑色素瘤皮肤癌的发病率比显着增加,尤其是基底细胞癌。 Sanlorenzo等人随后的荟萃分析。 [6]表明,与普通人群相比,APS和机舱船员的MM率大约是MM的两倍,而飞行员的死亡率显着升高。 最近进行了一些独立研究,证实了这些发现[7-9]。Haldorsen等。[4]证实了挪威AP中MM和非黑色素瘤皮肤癌的风险升高,而在瑞典进行的类似研究发现,在军事飞行员中,商业飞行员和非黑色素瘤皮肤癌的MM发病率增加。Pukkala等人在平均17年的全面回顾性分析中,涉及10,032名男性AP。[5]观察到MM和非黑色素瘤皮肤癌的发病率比显着增加,尤其是基底细胞癌。Sanlorenzo等人随后的荟萃分析。[6]表明,与普通人群相比,APS和机舱船员的MM率大约是MM的两倍,而飞行员的死亡率显着升高。最近进行了一些独立研究,证实了这些发现[7-9]。
自 Penrose 和 Hameroff 的工作以来,人们讨论了人类记忆和意识的位置可能与微管蛋白微管有关的可能性。如果使用卷成微管的超离子纳米材料,并在形成的通道内使用电解质来介导质子和锂离子的快速离子交换,似乎可以在组成这些图像的复杂电磁波谱的作用下将整个图像阵列(图片)写入此类材料中。超级计算机可能会推荐使用相同的材料和架构。尤其要注意原丝数为 13 的微管。我们之前用由 13 个子单元组成的斐波那契网络连接了此类微管,这些子单元螺旋卷起以提供合适的通道。我们最近对 Wadsley-Roth 剪切相(如铌钨)的斐波那契分析
填字游戏 (CP) 解析是一种流行的游戏。与几乎所有其他人类游戏一样,可以自动解决这个问题。CP 求解器将其纳入约束满足任务,其目标是最大限度地提高用与线索一致并与谜题方案连贯的答案填充网格的概率。这些系统(Littman 等人,2002 年;Ernandes 等人,2005 年;Ginsberg,2011 年)严重依赖于每个线索的候选答案列表。候选答案的质量对 CP 解析至关重要。如果正确答案不在候选列表中,则无法正确解答填字游戏。此外,即使是排名较差的正确答案也会导致填字游戏填写失败。答案列表可以来自多个求解器,其中每个求解器通常专门解决不同类型的线索,和/或利用不同的信息来源。此类列表主要通过两种技术检索:(1)使用线索表示通过搜索引擎查询网络;(2)查询包含先前回答过的线索的线索-答案数据库。在本文中,我们专注于后者。在从线索-答案知识源中检索候选答案的问题中,答案根据查询线索与数据库中的线索之间的相似性进行排序。相似性由搜索引擎提供,搜索引擎为每个检索到的答案分配一个分数。已经实施了几种方法,通过学习排序策略对候选列表进行重新排序(Barlacchi 等人,2014a;Barlacchi 等人,2014b;Nicosia 等人,2015;Nicosia 和 Moschitti,2016;Severyn 等人,2015)。这些方法需要一个训练阶段来学习如何排序,并且大多数情况下在重新排序方面有所不同。
1 穆尔西亚天主教大学(UCAM)生命科学学院组织学和病理学系,西班牙穆尔西亚 30107; begoalbur@gmail.com (BA-G.); davolef@gmail.com (FFL-C.); jgarcia652@ucam.edu (JG-S.) 2 圣卢克综合大学医院 (HGUSL) 病理科,Calle Mezquita sn, 30202 卡塔赫纳,西班牙 3 临床分析部,圣卢克综合大学医院 (HGUSL),Calle Mezquita sn, 30202 卡塔赫纳,西班牙; mariadolores.lopezabellan@outlook.es 4 生物医学信息学和生物信息学平台,穆尔西亚生物医学研究所 (IMIB) / 穆尔西亚地区医疗保健培训与研究基金会 (FFIS),30003 穆尔西亚,西班牙; angel.esteban@ ffi s.es 5 分子病理学和药物遗传学研究组,穆尔西亚生物医学研究所 (IMIB),Calle Mezquita sn, 30202 卡塔赫纳,西班牙 * 通讯地址:pablo.conesa@carm.es;电话:+ 34-968128600(分机 951615)
缅因大学位于缅因州奥罗诺,是该州的土地赠与和海洋赠与机构。缅因大学通过其明确的全州教学、研究和公共服务外展使命为其所在州服务。缅因大学提供 90 个四年制、61 个硕士学位和 24 个博士学位课程,提供缅因州最多样化和最先进的选拔课程。卡内基