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在第 11 阶段,QM 成功完成了预原型磁传感器系统的开发,该系统使用基于磁阻 (MR) 原理的低成本薄膜传感器元件。该系统利用美国空军资助的传感器开发计划的成果进行组装。QM 将系统安装在车辆上,并将 QM 停车场的系统噪音水平与使用昂贵的海军传感器获得的噪音水平进行比较。发现噪音水平受环境影响,因此使用 MR 技术不会影响性能。干扰是由圣地亚哥警察局 (SDPD) 为此目的提供的巡逻车测量的。设计了信号处理方法来减轻来自车辆本身和过往车辆的干扰源,以及实现更好的检测和定位性能。该系统被证明可以检测和跟踪测试车辆前方携带的螺丝刀(代替实际枪支)。