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定位病变是结肠镜检查的主要目标。3D感知技术可以通过恢复结肠的3D空间信息来提高病变局部局部的准确性。但是,现有方法集中于单个帧的局部深度估计,并忽略了结肠镜的精确全局定位,因此未能提供病变的准确3D位置。此短缺的根本原因是双重的:首先,现有方法将结肠深度和结肠镜构成估计为独立任务,或将其设计为并行子任务分支。其次,结肠环境中的光源与结肠镜一起移动,从而导致连续框架图像之间的亮度波动。为了解决这两个问题,我们提出了一个新型的基于深度学习的视觉探针框架Colvo,它可以使用两个关键组成部分不断地估算结肠深度和结肠镜姿势:深度和姿势估计的深度策略(DCDP)和轻型一致的校准机制(LCC)。dcdp对夫妇融合和损失函数的利用对夫妇深度和构图估计模式的限制确保了连续帧之间几何投影的无缝比对。同时,LCC通过重新校准相邻帧的光度值来解释亮度变化,从而增强了Colvo的鲁棒性。对COLVO在结肠探测基准上进行的全面评估揭示了其在深度和姿势估计的最新方法上的承受能力。我们还展示了两个有价值的应用:肠道立即定位和完整的3D重建。Colvo的代码可从https://github.com/xxx/xxx获得。
摘要:这项研究使用先进的数值和诊断方法来评估ECMWF(ERA5)与观察到的大气顶部(TOA)能量流量(TOA)能量流相结合的第五次重大全球重新分析,1985- 2018年期间。我们使用质量平衡的数据评估子午线以及海洋能量运输,并进行内部一致性检查。此外,还检查了ERA5中的水分和质量预算,并将使用ERA-Interim以及基于观察的估计值进行比较。结果表明,与ERA-Interim(4.74 6 0.09 PW)相比,ERA5(4.58 6 0.07 PW)在ERA5(4.58 6 0.07 PW)的峰值峰值(4.74 6 0.09 PW)较弱,其中ERA5的较高空间和时间分辨率可以作为可能的原因。ERA5中的海洋与能源运输至少从2000年开始(; 2.5 PW)是可靠的,因此,净弓形虫和横向能量在陆地上的不平衡处于陆上的顺序; 1 W m 2 2。旋转和旋转效应通常在ERA5中较小且暂时的变化较小。对水分预算的评估表明,海洋水分的传输和参数化的淡水流量在ERA5吻合良好,而ERA-Interim中存在较大的不一分子。总的来说,从ERA5得出的预算的质量显然要比ERA-Interim的估计值更好。仍然有一些特别敏感的预算数量(例如,降水,蒸发和海洋能源运输)显示出明显的不均匀性,尤其是在1990年代后期,这需要进一步研究,需要在年际可变性和趋势研究中考虑。
一致性模型,该模型是为了减轻不同使用模型的采样阶段来减轻高计算开销的,在达到最先进的经验性能的同时,促进了单步抽样。集成到训练阶段时,一致性模型试图训练一系列一致性函数,能够在扩大过程的任何时间步长将任何点映射到其起点。尽管取得了经验成功,但对一致性培训的全面理论理解仍然难以捉摸。本文朝着建立一致性模型的理论基础迈出了第一步。我们证明,为了在分布中生成ε接近性的样品(通过某些Wasserstein Metric测量),它可以使用一致性学习的步骤数,以超过D 5 {2 {ε的顺序,并带有D数据维度。我们的理论对一致性模型的有效性和效率进行了严格的见解,从而阐明了它们在下游推理任务中的效用。
• Chris Drummond,肯特郡、安妮女王多切斯特郡,郡检察官 • Keith Lackie,下东岸地区规划师,MDP • Jill Baker,华盛顿郡规划总监 • Eric Soter,弗雷德里克郡前规划总监;其他 • Sharon Suarez,弗雷德里克市规划师;弗雷德里克郡前规划专员 • Cynthia Unangst,米德尔敦市政工作人员规划师
扩散模型已彻底改变了各种综合域,包括计算机视觉和音频产生。尽管具有最新的表现,但由于涉及的大量步骤,扩散模型以其缓慢的样本生成而闻名。响应中,已经开发出一致性模型以合并采样过程中的多个步骤,从而显着提高了样本生成速度而不会损害质量。本文介绍了连续性模型的第一个统计理论,将其培训作为分配差异最小化问题的培训。我们的分析基于一致性模型的Wasserstein距离产生统计估计率,与Vanilla扩散模型相匹配。此外,我们的结果涵盖了通过蒸馏和隔离方法培训一致性模型的训练,从而揭示了它们的基本优势。
摘要。扩散模型已被证明是解决一般反问题的强大先验。大多数现有的基于扩散模型的In-verse问题求解器(DIS)采用插件方法来指导采样轨迹,以投影或梯度指导。虽然有效,但这些方法通常需要数百个采样步骤,在推理时间和重建质量之间构成了困境。在这项工作中,我们尝试将推理步骤的边界推向1-2 NFE,同时仍保持高重建质量。为了实现这一目标,我们提议利用扩散模型的预处理蒸馏,即一致性模型,作为数据先前的数据。实现少量步骤指南的关键是在一致性模型的采样过程中执行两种类型的约束:通过优化使用控制和硬测量约束的软测量约束。支持单步重建和多步进,该框架进一步提供了一种通过额外的计算成本来交易图像质量的方法。在可比较的NFE中,我们的方法在基于扩散的反问题解决方面实现了新的最新方法,展示了为现实世界应用使用基于先前的基于基于先前的In-verse问题求解器的重要潜力。代码可在以下网址找到:https://github.com/biomed-ai-lab-u-michgan/cosign。
Ahmadi,M.,Arabi,M.,Ascough,J.C.,Fontane,D.G。和Engel,B。 A. (2014)。 朝着改进流域模型的校准:多站点多物镜信息。 环境建模与软件,59,135 - 145。https://doi.org/10.1016/j.envsoft.2014.05.012 Ala-Aho,P.,Soulsby,C.,Wang,H。,H。,&Tetzlaff,D。(2017)。 集成的表面表面模型研究地下水在源头流域径流产生中的作用:一种极简主义的参数化方法。 水文学杂志,547,664 - 677。https://doi.org/ 10.1016/j.jhydrol.2017.02.02.023 Arabi,M.,Govindaraju,R.S.,&Hantush,M.M。(2006)。 使用遗传算法对流域管理实践的具有成本效益的分配。 水资源研究,42,W10429。 https://doi.org/10.1029/ 2006wr004931 Bekele,E。G.和Nicklow,J。W.(2007)。 使用nsga-ii的特警自动量化。 水文学杂志,341,165 - 176。 Bieger,K.,Hormann,G。,&Fohrer,N。(2015)。 (2015):中国山流域中特警表面径流和沉积物产量的详细空间分析。 水文科学杂志,60(5),784 - 800。https://doi.org/10.10.1080/02626667.2014.965172 Chaubey,I.,Chiang,L. 最佳管理实践在提高牧场主导的流域中水质方面的有效性。 (2015)。 改善地球系统模型中水文过程的代表。 水资源研究,51,5929 - 5956。https://doi.org/10.1002/2015WR017096Ahmadi,M.,Arabi,M.,Ascough,J.C.,Fontane,D.G。和Engel,B。A.(2014)。朝着改进流域模型的校准:多站点多物镜信息。环境建模与软件,59,135 - 145。https://doi.org/10.1016/j.envsoft.2014.05.012 Ala-Aho,P.,Soulsby,C.,Wang,H。,H。,&Tetzlaff,D。(2017)。集成的表面表面模型研究地下水在源头流域径流产生中的作用:一种极简主义的参数化方法。水文学杂志,547,664 - 677。https://doi.org/ 10.1016/j.jhydrol.2017.02.02.023 Arabi,M.,Govindaraju,R.S.,&Hantush,M.M。(2006)。使用遗传算法对流域管理实践的具有成本效益的分配。水资源研究,42,W10429。https://doi.org/10.1029/ 2006wr004931 Bekele,E。G.和Nicklow,J。W.(2007)。 使用nsga-ii的特警自动量化。 水文学杂志,341,165 - 176。 Bieger,K.,Hormann,G。,&Fohrer,N。(2015)。 (2015):中国山流域中特警表面径流和沉积物产量的详细空间分析。 水文科学杂志,60(5),784 - 800。https://doi.org/10.10.1080/02626667.2014.965172 Chaubey,I.,Chiang,L. 最佳管理实践在提高牧场主导的流域中水质方面的有效性。 (2015)。 改善地球系统模型中水文过程的代表。 水资源研究,51,5929 - 5956。https://doi.org/10.1002/2015WR017096https://doi.org/10.1029/ 2006wr004931 Bekele,E。G.和Nicklow,J。W.(2007)。使用nsga-ii的特警自动量化。水文学杂志,341,165 - 176。Bieger,K.,Hormann,G。,&Fohrer,N。(2015)。 (2015):中国山流域中特警表面径流和沉积物产量的详细空间分析。 水文科学杂志,60(5),784 - 800。https://doi.org/10.10.1080/02626667.2014.965172 Chaubey,I.,Chiang,L. 最佳管理实践在提高牧场主导的流域中水质方面的有效性。 (2015)。 改善地球系统模型中水文过程的代表。 水资源研究,51,5929 - 5956。https://doi.org/10.1002/2015WR017096Bieger,K.,Hormann,G。,&Fohrer,N。(2015)。(2015):中国山流域中特警表面径流和沉积物产量的详细空间分析。水文科学杂志,60(5),784 - 800。https://doi.org/10.10.1080/02626667.2014.965172 Chaubey,I.,Chiang,L.最佳管理实践在提高牧场主导的流域中水质方面的有效性。(2015)。改善地球系统模型中水文过程的代表。水资源研究,51,5929 - 5956。https://doi.org/10.1002/2015WR017096土壤和水保护杂志,65,424 - 437。https://doi.org/10.2489/jswc.65.65.6.424 Clark,M.P.,Fan,Y.,Y.,Lawrence,D.M.,D.M.,D.M.麦克斯韦(R. M.
摘要使用七个单模合奏以及两个多模型合奏CMIP5和CMIP6,我们表明,在考虑内部变异性时,观察到的海面温度(SST)模式的趋势在全球范围内保持一致。一些单独的合奏成员模拟了与观察到的大规模SST模式的趋势。观察到的区域趋势位于模型的内部变异范围的外边缘,允许两个非判断性的解释:(a)观察到的趋势是对地球可能行为的异常实现和/或(b)模型在系统上偏见但内部变异性很大,导致了一些与观察结果相匹配的良好匹配。与模型公式或观察数据集的差异相比,内部变异性的现有多年趋势范围更大。
由深神经网络(DNN)赋予的自动驾驶汽车(AV)为我们的社会带来了变革性的变化。但是,他们通常容易受到对抗攻击的影响,尤其是在物理上可实现的扰动,这些扰动可能会误导感知并引起灾难性的结果。尽管现有的防御能够表现出成功,但仍需要提高鲁棒性,同时保持效率以实现实时系统操作。为了应对这些挑战,我们介绍了物理素,这是一种构成的解决方案,利用多方面的推理来进行误解检测和校正。此防御构建在物理特征上,包括静态和动态对象属性及其相互关系。为了有效地整合了这些不同的来源,我们基于条件随机字段开发了一个系统,该系统将对象和关系建模为空间 - 时空图,以在感知到的场景上进行整体推理。为了确保防御不会违反实时网络控制循环的时序要求,我们介绍了工作负载的运行时间特征,以并行化和管道执行量实现。通过模拟数据集和现实世界驾驶测试,可以在实验上验证物理的功效。它还证明了针对自适应攻击的弹性,以及将基本原则应用于视力超出视觉方式的其他方式的潜力。