LaylaLavallé,ClémentDondé,lukaszgawęda,JéromeBrunelin,Marine Mondino。在精神病的束缚中没有表现出没有成熟精神病症状的个体的自我认识受损:荟萃分析。心理医学,2020,51(16),第2864-2874页。10.1017/S003329172000152X。hal-04440333
摘要:锂离子细胞中多孔电极的微观结构强烈影响其电性化学性能。实验断层扫描技术来研究电极开发过程中的微观结构的昂贵且耗时。为了解决这个问题,提出了一种数值方法来创建数字形态以实现现实的微观结构。在这项研究中,提出了直接数学方法中的球形谐波来发展电极异质结构的虚拟3D形态。引入的方法提供了一个数值轻度的过程,可实现有效的迭代虚拟测试和优化。生成的形态模型被参数化以重现文献中观察到的NMC阴极微结构。电极模型允许评估微观结构的空间分辨几何,传输和电势特征。使用计算的特征来改善连续模型的参数化,作为最广泛使用的基于物理的模型。为此,锂箔/分离器/NMC半细胞的电化学阻抗光谱实际上是由异质和连续方法建模的。然后,就电化学阻抗光谱的动力学和传输特性而言,将修改的连续模型与异质模型作为基准进行了比较。修改的连续元模型在频率和时域都显示出改进的响应。
在各种健康状况中,农村卫生缺点在很大程度上有据可查,这在很大程度上是由于农村地区的老年人和社会经济处境不利的人群和有限的医疗服务所致。1然而,在现有研究中,疼痛中的农村城市差异,尤其是慢性疼痛(即疼痛持续了3个月以上)。这代表了一个很大的差距,因为慢性疼痛和高影响力疼痛(即HICP,与日常生活或工作活动的局限性相关的慢性疼痛)已被认为是美国在过去二十年中的普遍性提高2,3,以及实质性的健康和经济后果(例如,不断危害的风险和不在意的风险)和健康状况,鉴于它们的普遍性上升,因此在美国引起了公共卫生的关注。3–5只有有限的研究表明,与城市和郊区的同行相比,农村居民的疼痛结果更差,6,7,关于疼痛的发展和恢复在农村城市连续体中的不同知之甚少。利用2019 - 2020年国家健康访谈调查纵向队列(NHIS-LC)数据,本研究提供了首次分析,以评估不同疼痛状态之间过渡的农村城市差异,没有疼痛,非智力疼痛,慢性疼痛,慢性疼痛和HICP以及这些差异如何在不同人群中发生变化。
1个临床蛋白质的实验室和平台,蒙彼利埃大学,INM Inserm,Irmb Chu de Montpellier,80 AV Fliche,F-34295,法国Montpellier,法国; constance.delaby@inserm.fr 2 Univ。里尔,Inserm,Chu Lille,UMR-S-U1172,Fortile,Lille Neuroscience&Cognition,Labex Distalz,F-59000 Lille,法国; susanna.schraen@inserm.fr(S.S.-M。); stephanie.brobois@aphp.fr(S.B.)3巴黎大学,Inserm U1144,GHU APHP中心,Hopital Broca,记忆资源和研究中心德国巴黎 - 布罗卡 - 布罗卡 - 布罗卡 - 德国,F-75013法国巴黎; jean-sebastien.vidal@aphp.fr(J.-S.V.); olivier.hanon@aphp.fr(O.H.): +33-(0)4-67-33-71-244斯特拉斯堡大学,斯特拉斯堡大学皮塔利亚大学,记忆资源与研究,法国国家科学中心(CNRS)(CNRS),ICUBE实验室UMR7357和转化型Méticinede Stersbourg(FMTS),Team Multimimimodimodimodimodalimodal inmodal inmodal inmodal Imodal Impodal Impodal Impodal(Ims),F-677 000; ims),F-677 000; f.blanc@unistra.fr 5巴黎大学,INSERM U1144,GHU APHP NORDLARIBOISIèRefernandwidal,认知神经病学中心,法国F-75010,法国巴黎; claire.paquet@aphp.fr 6巴黎大学,精神病学与神经科学研究所,Inserm,UMR-S 1266,F-75014法国巴黎; allinquant.bernadette@neuf.fr 7援助公共 - 帕里斯(AP-HP),DéInteiennede Neurolologie,中心,DES DES DES认知和行为,g piti-pitié-salp(g piti-salp) Neurology,神经病学系INM神经副总监团队,卓越神经退行性疾病中心,法国F-34000 Montpellier; a-gabelle@chu-montpellier.fr 9 Sant Pau存储单元,医院De la Santa Creu I Sant Pau,生物医学研究所Sant Pau,Sant aut Aut aut Aut taut aut taut aut tautaut aut Aut tausitatation:sylvain.lehmann@umontpellier.fr;这样的。
摘要 - 富有的机器人操纵器在微创手术中非常有用,这是由于它们具有高度灵活性的优势,并具有无限的自由度(DOF)。潜在的应用之一是进行吸血,这在手术过程中是不可避免的。为了在吸力方面提高效率,机器人尖端应保持垂直,同时沿工作表面移动。是出于本应用的激励,本文提出了一种新颖的软机器人设计及其控制方案,以正确配置两段软机器人的尖端,同时遵循工作表面上的计划轨迹。旨在减少切口尺寸和感染的可能性,设计和制造了直径为9毫米的电缆驱动机构的3D打印的柔软的操纵器。通过电动插入阶段添加了额外的DOF。使用分段恒定曲率假设对机器人系统进行建模,并采用RGB-D视觉来增强基于运动学的控制器的准确性。通过模拟评估了尖端定位和垂直化的性能,并通过实验进一步验证。结果证实了Ma-nipulator能够在各种速度下遵循不同轨迹的同时保持其尖端垂直。与其他类似的作品相比,我们的结果是在7 mm以内的轨迹跟踪RMSE和6°的最大角度偏差之内令人满意的。流体吸力实验,以证明其自动3D吸力的有效性。这项工作提供了一种新工具,可以支持外科医生进行手术吸血。
1罗马的INAF媒体观察员,通过di Frascati 33,00078 Monte Porzio Catone,意大利电子邮件:Antonello.calabro.calabro@inaf.it 2 Trieste的Inf-Asonolical Personical Personical of-B.B.通过G.B.TIEPOLO 11,34143意大利Trieste 3 Ifpu-宇宙基本物理学研究所,通过贝鲁特2,34151意大利Trieste 4 Supa 4 Supa,爱丁堡大学天文学研究所,爱丁堡大学,皇家天文台,爱丁堡EH9 3HJ,UK 5 Iniforno pom pogernonna pogernoso, /3,40129意大利博洛尼亚6博洛尼亚大学物理与天文学系(DIFA),通过Gobetti 93/2,40129 Bologna,意大利的Bologna 7 Institution of Resjuction convositionuciporpiparinar en Ciencia an Ciencia en ciencia en Ciencia y Ciencia y Ciencia y Ciencia y Ciencia ycienogía,raounnoragialial,raúlition,raúlition,laounnoragna y serano y serena塞雷纳大学,公平。Juan Cisternas 1200 Norte,La Serena,智利9 Inf -Arcetri的Astro Phyic天文台,Largo E. Fermi 5,50125佛罗伦萨,意大利佛罗伦萨10 Cosmic Dawn Center,Niels Bohr Institute,Copenhagen University,Julian Maries Maries Vej 30,Denmard Coptarys forsers forsars copenhagen大学赫特福德郡,帽子,英国,英国12个太空望远镜科学研究所,3700 San Martin Drive,Baltimore,Baltimore,MD 21218,美国13欧洲南部天台观测站(ESO),Vitacura,Vitacura,Vitacura,Vitacura,Vitacura,Vitacura,Vitacura,Vitacura,Vitacura,Niels Bohr Bohr Bohr Bohr Bohr,Bohr哥本哈格大学,Lyngbyvej 2,Lyngbyvej 2,2100 Copenhagen,2100 Copenhagen,2100 Copenhagen,Copenhagen,Copenhagen,Copenhagen,Copenhagensrack 15英国伦敦WC1E 6BT的高尔街16号Genève,deGenève大学,51 ch。des Millettes,1290 Versex,瑞士17 CNRS,IRAP,14 Avenue E. Belin,31400 Toulouse,法国18天津天文天体物理学中心,Tianjin师范大学,Binshuixida 393,300384 Tianjin,Tianjin,Prin
本文提出了一个有效的一致核模型,以分析基于一致的夫妇应力理论(CCST)和非经典限定元素方法的功能分级纳米复合材料(FG-NC)Mindlin板的行为。基于Halpin – Tsai模型提出了一种新颖的统一形式,以限制小规模的异质性,可以同时考虑基质和增强阶段的分级效应以及通过平板厚度的分布分布。为了满足夫妻应力理论的C 1连续性要求,通过使用Hermitian方法并以亚参数方式采用了四节点的矩形元素。该元素在每个节点上具有20度的自由度(DOF),在弯曲模式下将其降低至12 DOF,而不会伸展变形。FG-NC板的弯曲,自由振动和屈曲行为。氧化石墨烯(GO),氧化石墨烯(RGO)还原和银还原的石墨烯氧化石墨烯(AG-RGO)被考虑在分散相。尺寸依赖性最佳值,从而最大程度地减少其质量的频率约束。检查了各种参数的效果,例如分级指数,重量分数,分散模式,填充剂方面/厚度比和长度尺度参数,并提供了基准示例。
了解地球系统不同隔室中大气人为碳(C)的重新分配是地球科学的优先事项。C周期的全球数值建模是理解大气,大陆和海洋之间C循环的基本工具之一。然而,地球系统模型和其他大规模模型仍然缺乏对沿着土地到海水连续体(LOAC)在调节陆地生态系统和海洋之间进行调节有机碳(OC)交换中的作用的全面描述。水生生态系统能够在其积累的沉积物中隔离有机碳(即有机碳埋葬(OCB))是了解LOAC在全球C周期中的作用的基本过程。然而,将此过程纳入C周期的大规模数值模型仍处于早期阶段。在这里,我们回顾了沿LOAC涉及的生态系统过程以及不同作者使用的术语,OCB测量方法,大规模C模型的结构,文献中可用的OCB速率以及其他用于建模目的的数据源。我们的目标是查明将LOAC沿LOAC纳入地球系统模型和其他大规模应用的障碍和潜在解决方案。我们确定在与LOAC沿LOAC沿着生态系统工作的不同科学学科中缺乏语言协调,并提出了有关OCB的受控词汇,以协助解决这一挑战。我们已经编制了沿LOAC(湖泊,水库,洪泛区和沿海生态系统)的生态系统的全局数据集,其中包括1163 OCB速率值,对应于713个单个生态系统,并在全球地理和生态系统中表现出强烈的偏见。我们还表明,几乎没有现有的大规模C模型沿LOAC融合OCB,尽管其中一些已经迈出了在全球范围内包含此过程的第一步。最后,我们分析了帮助铺平道路的挑战和潜在解决方案,以在C周期的大规模模型中沿LOAC整合OCB,包括在OCB建模研究中对多学科观点的迫切需求汇集了来自生态系统研究与LOAC研究的几个学科的研究人员。
在支持所谓的表面晶格共振(SLR)的光学元面积中。5,10后者提供了在大面积上易于制造的优势,并且可能在集成光子学中使用。与原子的气体(BEC的原始平台)相反,11个激子北极星的寿命很短。这些短寿命限制了基态的EP密度的堆积,从而导致凝结阈值增加。因此,EP凝结需要强大的激光系统来产生足够高的激子并达到阈值,这使得Polariton激光不适合大多数应用。在本文中,我们通过显着降低由硅(SI)跨表面形成的全电腔中的损耗来证明较低的阈值EP构度,从而增加了EP寿命。最近的努力成功地通过取代支持MIE-SLR的低损坏介电元表面的等离子介电元表面来减少凝结阈值。12由于SLR的高Q因子(400 - 700),部分原因是材料损失的减少,凝结阈值显着降低。在这里,我们通过
1. 德国神经退行性疾病中心 (DZNE),德国哥廷根 2. 伯恩斯坦计算神经科学中心 (BCCN),德国柏林 3. 马克斯普朗克人类认知与脑科学研究所 (MPI CBS),德国莱比锡 4. 莱布尼茨神经生物学研究所 (LIN),德国马格德堡 5. 德国心理健康中心 (DZPG),哈勒-耶拿-马格德堡合作站点 6. 适应性和适应不良脑部干预与研究中心 心理潜在回路