空中无人机越来越被视为在安全关键环境中检查的宝贵工具。在采矿行动中,这对人类运营商带来了动态和危险的环境,这一点都没有。无人机可以在许多情况下部署,包括有效的测量以及搜救任务。在这些动态上下文中运行是在挑战,因此需要无人机控制软件在运行时检测和适应条件。为了帮助开发这样的系统,我们向我们提出的系统是一个模拟测试床,用于调查矿山中无人机的自适应控制器。Aloft使用凉亭利用机器人操作系统(ROS)和模型环境来提供基于物理的测试。仿真环境是由在矿山的物理模型中收集的3D点云构造的,并包含在现实世界中预期的特征。高举允许研究社区的成员将自己的自适应控制器部署到无人机的控制循环中
摘要 - 作为电子系统在现代车辆中变得越来越复杂且普遍存在,因此在板载网络上保护至关重要,特别是这些系统中的许多都是至关重要的。研究人员表明,现代车辆容易受到各种攻击的影响,从而使攻击者能够控制并损害安全 - 关键的电子系统。因此,文献中已经提出了几种入侵检测系统(IDS)来检测对车辆的这种网络攻击。本文介绍了一个基于新颖的生成分类器的入侵检测系统(IDS),该系统(IDS)专为汽车网络中的异常检测而设计,特别关注控制器区域网络(CAN)。利用变异贝叶斯,我们提出的ID使用深层可变模型来构造有条件概率的因果图。使用自动编码器体系结构来构建分类器以估算条件概率,这有助于通过贝叶斯推断的最终预测概率。对公共汽车挖掘数据集上针对最新IDS的比较评估突出了我们提出的分类器在提高检测准确性和F1分数方面的出色表现。提出的ID通过用有限的培训数据胜过现有模型来证明其功效,从而为汽车系统提供了增强的安全保证。
4.1。Wear Insulating Gloves..............................................................................................................................13 4.2.Mounting......................................................................................................................................................13 4.3.Remove the Charge Controller Cover....................................................................................................16 4.4.Connect the Charger Controller to an Auxiliary Battery....................................................................17 4.5.Connect the Charger Controller to a Solar Panel................................................................................18 4.6.Install a DC load (Optional).......................................................................................................................19 4.7.Install a Battery Temperature Sensor...................................................................................................20 4.8.安装电池电压传感器(可选)............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 20 4.9。安装蓝牙模块(可选)......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 21 4.10。Wire Inspection..........................................................................................................................................23 4.11.Install the Charge Controller Cover.......................................................................................................24
4.1。Wear Insulating Gloves..............................................................................................................................13 4.2.Mounting......................................................................................................................................................13 4.3.Remove the Charge Controller Cover....................................................................................................16 4.4.Connect the Charger Controller to an Auxiliary Battery....................................................................17 4.5.Connect the Charger Controller to a Solar Panel................................................................................18 4.6.Install a DC load (Optional).......................................................................................................................19 4.7.Install a Battery Temperature Sensor...................................................................................................20 4.8.安装电池电压传感器(可选)............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 20 4.9。安装蓝牙模块(可选)......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 21 4.10。Wire Inspection..........................................................................................................................................23 4.11.Install the Charge Controller Cover.......................................................................................................24
4.1。Wear Insulating Gloves..............................................................................................................................13 4.2.Mounting......................................................................................................................................................13 4.3.Remove the Charge Controller Cover....................................................................................................16 4.4.Connect the Charger Controller to an Auxiliary Battery....................................................................17 4.5.Connect the Charger Controller to a Solar Panel................................................................................18 4.6.Install a DC load (Optional).......................................................................................................................19 4.7.Install a Battery Temperature Sensor...................................................................................................20 4.8.安装电池电压传感器(可选)............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 20 4.9。安装蓝牙模块(可选)......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 21 4.10。Wire Inspection..........................................................................................................................................23 4.11.Install the Charge Controller Cover.......................................................................................................24
功能高性能操作误差放大器内部软启动/停止/停止/停止0.5%内部电压准确性,0.8 V电压参考OCP准确性,锁存前的四个重新输入时间“无损”差分电感器当前的“无损”差分电感电流•内部高精确的电流传感范围20 ns ocplifier示威范围•extive oscillative•extive oscillative•extive oscillative•extive 20 khz•100000 khz。内部门驱动器的非重叠时间5.0V至12 V操作支撑1.5 V至19 V VINV范围从0.8 V到3.3 V到3.3 V(使用12 V CC的5 V)通过OSC启用芯片通过电压锁定电压保护(OCP)固定量•保证的OCP THERENSUD保证•保证的OCP启动•热量••pressiated•pressiated•pressiated•pressiated•pressive•pressive•••pressiated••pressiated集成的MOSFET驱动程序内部R BST = 2.2集成的增强二极管•自动节省模式,以最大化光负载操作期间效率同步函数远程接地感应这是无PB- free设备*
摘要 — 本文旨在开发基于人工智能 (AI) 的电网形成逆变器发电机控制器。本文说明了控制器在简化孤立微电网中的相关性。采用的 AI 方法依赖于监督学习,因此需要训练数据集。首先,选择案例研究和用例,并定义场景以从经过实验验证的虚拟同步发电机 (VSG) 控制器创建训练数据集。用例代表电网形成逆变器的黑启动和负载需求的变化及其特性。然后,使用收集到的数据集来训练 AI 模型,该模型集成在模拟逆变器的控制中,以便在所选用例上与 VSG 控制器进行测试和比较。所提出的基于 AI 的控制器可确保简化微电网的稳定性,将电压和频率维持在标称值。保证供电连续性,并且能够适应负载特性的变化。此外,所提出的控制器除了在负载转换期间具有高稳定性外,还对负载变化表现出快速响应。索引术语 — 电网形成控制、基于逆变器的发电机、人工智能、神经网络、监督学习
加密模块。3。所有适用的基础加密算法都支持每个服务的密钥推导功能。该信已根据加密模块验证程序(CMVP)提供的指南生成。CMVP尚未独立评估此合规性审查。有关这些陈述的任何问题都可以通过电子邮件向Cisco Global认证团队(GCT)引向certteam@cisco.com。真诚,
纪律课程课程名称生物化学BSCHBCMDSE502基本微生物学植物学BSCHBOTDSE502 BSCHBOTDSE502生物信息学化学BSCHCEMDSE502环境化学计算机科学BSCHCOSDSE502数据分析数据分析BSGEECODSICS BSGEDSE BBSCHECODSE BSGEDSE BLSSH INDIAD MASSED MASSICS BASODSOD 5SSOD ELLONICS ELLOTONICS ELLONICS ELLOTONICS ELLOTONICS ELLOTONICS ELLOTONICS ELLONICS ELLONICSILLACHITICA进建到手段 AGRICULTURE AND FOOD SECURITY GEOLOGY BSCHGELDSE502 OCEANOGRAPHY AND MARINE GEOLOGY MATHEMATICS BSCHMTMDSE502 INTEGRAL TRANSFORMS AND FOURIER ANALYSIS MICROBIOLOGY BSCHMCBDSE502 HEREDITY AND EVOLUTION NUTRITION BSCHNUTDSE502 CHILD IMMUNIZATION PHYSICS BSCHPHSDSE502 COMMUNICATION ELECTRONICS PHYSIOLOGY BSCHPHYDSE502 COMMUNITY HEALTH CARE PSYCHOLOGY BSCHPSYDSE502健康和瑜伽统计心理学BSCHSTSDSE502时间序列分析动物学BSCHZOODSE502牲畜管理和动物饲养商业BCOMHDSE502高级财务会计商业商务BCOMHDSE505银行和保险商务BCOMHDSE508税务508税务惯例和程序
:城市交通拥堵是一个越来越多的问题,会影响车辆的流动和行人安全。传统的交通信号灯系统通常会在固定的定时周期上运行,这可能导致效率低下,并且在波动交通量的时期内等待更长的时间。为了应对这些挑战,正在开发智能的交通灯控制系统,以优化交通流量并减少拥塞。该项目使用Arduino微控制器介绍了智能交通灯控制系统的设计和仿真。在近年来,运输需求对物流和普通人类具有巨大的重视。该系统管理着与标准交通信号灯(红色,黄色,绿色)和行人交叉信号的四向交叉路口。当该系统当前以固定的定时算法运行时,它的设计考虑了未来的适应性,从而可以集成传感器以进行实时交通状况监视。使用Proteus软件平台模拟,该项目为中小型城市地区的交通管理展示了一种简单,具有成本效益的解决方案。它旨在改善交通流量,减少交通拥堵并增强行人安全性,并具有未来进步的潜力,例如自适应信号控制和动态交通管理的机器学习。