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智能控制器与 PID 控制器的比较分析...
摘要：飞机俯仰控制系统是需要反馈控制的非线性复杂系统之一。模糊逻辑控制器 (FLC) 是一种利用模糊逻辑原理控制此类系统的智能方法。本文对比例-微分-积分 (PID) 控制器和模糊逻辑控制器在控制飞机俯仰角方面的性能进行了比较分析。输入是升降舵偏转角，输出是飞机的俯仰角。对于模糊控制器，它由五个成员函数和十七条规则控制，这些规则根据与定制设定点相对应的控制器实际输出反复调整。方法论部分讨论了 PID 和 FLC 的设计程序。一般来说，PID 和 FLC 都符合设计要求。然而，FLC 在三个设计参数方面优于 PID，即稳定时间、超调百分比和稳态误差，分别提高了 12%、98% 和 97%。
Controllogix和Guardlogix控制器技术数据
Topic Page Summary of Changes 2 Catalog Numbers 2 ControlLogix Controllers 3 ControlLogix 5580 Controllers 4 ControlLogix 5580 NSE Controllers 8 ControlLogix 5580 Process Controllers 12 ControlLogix 5570 Controllers 16 ControlLogix-XT 5580 Controllers 20 ControlLogix-XT 5580 NSE Controllers 24 ControlLogix-XT 5580 Process Controllers 28 ControlLogix-XT 5570 Controller 32 GuardLogix Controllers 35 GuardLogix 5580 Controllers 36 GuardLogix 5570 Controllers 40 GuardLogix-XT 5580 Controllers 43 GuardLogix-XT 5570 Controllers 46 Armor ControlLogix and Armor GuardLogix Controllers 49 Controller Compatibility 53 Controller Redundancy 57 Controller Accessories 61
CompactLogix 控制器规格 - 文献库
机柜类型额定值 无（开放式） (1) 您最多可以使用列出的 CompactLogix 5370 L1 控制器的最大本地扩展模块数量。此条件仅适用于嵌入式 I/O 和本地扩展模块所消耗的总电流不超过可用的 POINTBus™ 背板电流 1 A 和现场电源电流 3 A 的情况。有关安装本地扩展模块时 POINTBus 背板电流和现场电源电流注意事项的详细信息，请参见第 9 页。 (2) 使用此导体类别信息来规划导体布线。请参阅《工业自动化接线和接地指南》（出版物 1770-4.1）和相应的系统级安装手册。 (3) 对于 CompactLogix 5370 L1 控制器，此规范适用于将电线连接到插入控制器的电源连接器。对于 CompactLogix 5370 L2 控制器，此规范适用于将电线连接到控制器内置的电源端子。
EC2 系列展示柜控制器
特点 EC2 系列展示柜控制器 • 具有自适应算法和驱动电路的过热控制，用于脉冲宽度调制 EX2 电气控制阀（EC2-35x 和 31x） • 空气温度控制 • 除霜和风扇管理（EC2-35x、31x 和 21x） • 蒸发压力限制 (MOP)（EC2-35x 和 31x） • 4 个继电器/三端双向可控硅输出，用于阀门、压缩机、风扇和除霜 • 支持两种网络技术：具有 WebServer 功能的 TCP/IP 以太网允许通过标准 WebBrowser（例如Internet Explorer ® 或 Mozilla Firefox）或 Echelon FTT10 LON ® 技术通过监控系统（如 ALCO 监控服务器 AMS）进行监控和配置。• 通过电子邮件发送警报信息 (EC2-xx2) • 通过插入式螺丝端子进行电气连接 • 2½ 位 LED 显示屏，带自动小数点 • 压缩机、风扇、加热器和警报的指示灯 LED • 标准 71 x 29 毫米切口尺寸 • 安装在前面板上时防护等级为 IP 65
dsPIC® 数字信号控制器 - Farnell
dsPIC30F 和 dsPIC33F 器件非常适合需要比基本微控制器更多的功能的电机。无论您需要更多的计算能力还是完整的 DSP 功能，这些器件都能满足您的需求。将数字信号控制应用于无传感器控制应用、精确速度/位置/伺服控制、扭矩管理、变速电机、高 RPM 电机、可变负载应用、降噪或提高能效。无刷直流、交流感应或开关磁阻电机是这些控制器系列的理想选择。有关 Microchip 电机控制功能的更多信息，请访问电机控制设计中心 www.microchip.com/motor。
第 11 号集团对控制人员的指示和分析
英国官方承认不列颠战役于 7 月 10 日爆发 [见本期刊其他部分转载的道丁电报 - 第 11-13 段]，当时英吉利海峡上空爆发了大规模空战。德国人将第一阶段确定为一场单独的战役，他们称之为 Kanalkampf，即海峡战役，该战役在接下来的一个月内展开，德国空军对沿海护航队和港口发动了袭击。德国人认为，他们只是在 8 月中旬对机场和雷达站发动了攻击，才开始了他们的主要进攻，即不列颠战役本身，进攻始于泰晤士河口的一些初步交锋和对机场和雷达的一些小规模攻击，最终形成了代号为 Adler Tag [鹰日] 的全面进攻，原定于 8 月 13 日发动。那天早上的阿德勒行动被证明是一场惨败，德国 C2 系统在早期就失去了对行动的控制，并在其内部造成了混乱和混乱。最后，一些已经升空的部队试图以天气原因取消行动，结果许多部队（尤其是战斗机护航部队）中止了行动，而其他部队（主要是轰炸机编队）则没有中止行动。因此，早上的行动半途而废。下午，在一次协调更好的行动中，大型编队袭击了机场和港口。尽管处理得不太好，但最初的阿德勒行动 [鹰击] 标志着一段激烈战斗的开始，在此期间，德国空军猛烈轰炸了英国皇家空军的机场和雷达，战斗机司令部也同样凶猛地进行了防御。
不确定性减少控制器的正式合成
上下文。来自经济和社会各个部门的基本服务依赖于复杂软件密集型系统的有效运行。这些系统范围从运行关键业务应用程序的复杂道路管理软件和公共云到制造业的网络物理系统。通常，它们用于现实世界中的应用程序中，其特征在于与环境变化，组件故障，测量不准确性和用户操作相关的高水平不确定性。为了在这种情况下提供其所需的功能，软件密集型系统需要通过自我适应来“驯服”这种不确定性。自我适应是一个过程，涉及使用封闭控制循环来监视系统及其环境，以进行相关更改，分析这些变化的影响，以计划适应更改的系统适应性，并执行（即实施）这些适应。使用此类Monitor-Analyse-Plan-Execute（或“ MAPE”）控制循环的软件密集型系统称为自适应系统（SAS）。
先进风力涡轮机控制器的实施...
涡轮机在风洞中运行，本文描述了整体实验方法、面临的挑战、经验教训和未来工作的机会。这两项活动分别于 2018 年秋季和 2019 年秋季开展，使用迎面而来的风的预览扰动测量，分别测试了无约束和约束最佳叶片螺距控制器。具体而言，第一项研究考虑了线性二次调节器的扩展以包括前馈作用，而第二项研究部署了模型预测控制以将执行器约束纳入最优控制问题。这些活动的结果已经在控制系统技术会议和期刊论文中发表；但是，这些工作中没有包括如何实现控制器的细节。我们旨在通过这项针对风能社区的贡献来填补这一空白。我们描述了实验设置的几个方面，特别是提供了用于控制器的软件和硬件的细节；分享了对程序中几个困难方面的见解以及我们如何克服这些挑战；并总结了基于模拟的研究和物理测试之间的主要区别。通过这样做，我们希望分享我们学到的东西
物联网边缘设备的安全体系结构
AURIX™TC4X家庭系统架构14 Infineon的Aurix™TC4X微控制器家族 - 实时安全和安全性能的领导者即将到来！14 AURIX™ TC4x enhancements 16 Extensive development ecosystem 16 AURIX™ TC3x family system architecture 17 Scalable 2 nd generation AURIX™ TC3x system architecture 17 AURIX™ TC3x – scalable family – from low-cost to high-performance applications 18 AURIX™ TC3x family package scalability 19 AURIX™ TC2x family system architecture 21 Powerful 1 st generation AURIX™TC2X系统体系结构21 AURIX™TC2X家庭套餐可伸缩性22 AURIX™家庭住房选项23最大可扩展性的包装信息23 Tricore™升级路径23 AURIX™TC4X SW应用程序架构24下一代AURIX™是新的架构，为新的架构提供了新的架构，可为新的架构提供新的实现24 AUSEC 24 AURIX 24 AURIX 24 AURIX 24 AURIX 24 AURIX 24 AURIX 24 AURIX 24 AURIX 24 AURIX 24 AURIX 24 AURIX tC4确保未来的汽车？26
EC2 系列展示柜控制器
EC2 系列展示柜控制器特点 • 采用自适应算法和驱动电路的过热控制，用于脉冲宽度调制 EX2 电气控制阀（EC2-35x 和 31x） • 空气温度控制 • 除霜和风扇管理（EC2-35x、31x 和 21x） • 蒸发压力限制 (MOP)（EC2-35x 和 31x） • 4 个继电器/三端双向可控硅输出，用于阀门、压缩机、风扇和除霜 • 支持两种网络技术：具备 WebServer 功能的 TCP/IP 以太网允许通过标准 WebBrowser（例如 Internet Explorer ® 或 Mozilla Firefox）或 Echelon FTT10 LON ® 技术监控和配置控制器，用于通过监控系统（如 ALCO 监控服务器 AMS）进行监控和配置。 • 通过电子邮件发送警报信息 (EC2-xx2) • 通过插入式螺丝端子进行电气连接 • 带自动小数点的 2½ 位 LED 显示屏 • 压缩机、风扇、加热器和警报器的 LED 指示灯 • 标准 71 x 29 毫米开口尺寸 • 安装在前面板上时防护等级为 IP 65