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IXI DRONEKILLER ® 是一款轻便、小巧、经济高效的便携式反无人机系统,非常适合部署在世界各地的国防和安全团队。IXI DRONEKILLER ® 为无法使用需要额外电源的大型重型系统的机动部队增加了反无人机系统能力。IXI DRONEKILLER ® 可以从轻型车辆内部部署,也可以由下马作战人员和安全响应小组在机动部队、突击队、检查站和前哨部署。配备 IXI DRONEKILLER ® 的机动部队提供填补空白的覆盖和追击能力,可补充更大、更昂贵的固定位置自动无人机防御系统。
摘要 — 近年来,无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于娱乐、虚拟旅游、建筑、采矿、农业等各种领域。导航、路径规划和图像采集是管理这些飞行设备的主要任务,同时还要对价格实惠的飞行器进行实时物体跟踪。飞机坠毁是最关键的问题之一,因为不受控制的环境和信号丢失会导致飞行器在返回过程中撞到建筑物。此外,实时图像处理(例如物体跟踪)尚未用于低成本飞行器。本文提出了一种嵌入在基于 Web 的应用程序中(称为 DroneVR)的原型,以缓解上述问题。虚拟现实环境是根据现实世界的飞行数据(OpenStreetMap)重建的,并在其中进行路径规划和导航。高斯混合模型用于提取前景并检测移动物体,然后应用卡尔曼滤波方法来预测和跟踪物体的运动。为了改进模拟器,我们通过小规模样本用户调查了感知到的易用性。索引术语 —UAV、虚拟现实、无人机坠毁、3D 模拟器、Openstreetmap、路径规划