生物需要氧气生长和繁殖。“死区”是耗氧(低氧)区域,这些区域是由养分过度灌输的(尤其是氮和磷)所产生的,例如,由于肥料径流,工业废物和污水处理。报告的沿海死区病例在过去的四十年中的每一个中都翻了一番。目前,世界上有500多个已知的死区,而在2003年,只有150个这样的氧气消耗区域。接近其他沿海地区和海洋地区正在经历富营养化的影响。在发展中国家中,被确定为缺氧的地区的数量最快。养分富集刺激了水生系统(藻类开花)的藻类生长的迅速增加。它们可以包括有毒藻类或藻类,在沉积后会损害生命的珊瑚礁。
We commenced the long term restoration and conservation plan for the Deer Park, Selkirk, our rare calcareous grassland site, aiming to restore natural processes on site, such as structural diversity (through native herbivore grazing, wetland restoration, creation of habitat) and promoting dead wood on site to boost invertebrate diversity We started to explore the potential for reintroduction/translocation of native invertebrates , such as the Yellow草原蚂蚁,一种草原矿石物种和其他脆弱的无脊椎动物,我们与邻近地点,160英亩的海宁地点相连,并正在与利益相关者合作,共同努力在当地文化和传统社区参与,培训和技能开发的基础
致谢:这项研究是由“在景观中放置森林林座的技术以增加其整体价值”的项目(森林部门能力中心,No./div>5.1.1.2.i.0/1/2/22/a/cfla/007)。This research was funded also by the project “Proposals for improving the biological diversity of forest ecosystems using the indicators included in the Nature Restoration Regulation project: the common forest bird population index, the volume of dead wood, the proportion of forests with uneven age structures, forest connectivity, organic carbon stock, the proportion of forests dominated by autochthonous tree species, and tree species diversity” (The Forest Development Fund, No.24-00-S0MF01-000002)。
在传感器的使用寿命截止之前对其进行能量补充是无线可充电传感器网络 (WRSN) 延长其使用寿命的重要组成部分。在小规模 WRSN 中,已证明由单个无线充电车辆 (WCV) 进行的多节点充电是有效的。在大规模 WRSN 中,大多数现有方案都会部署多个 WCV,以使用多节点充电同时对传感器充满电。传感器完全充电可以最大限度地减少 WCV 行驶所需的能量。然而,它可能无法在截止日期之前为许多传感器充满电。在本文中,我们的目标是最大限度地减少死机传感器的数量,同时最大限度地缩短传感器的平均死机时间。为了实现该目标,首先考虑传感器的能量需求和 WCV 的运动,将待充电的传感器分配到 WCV 之间。其次,提出了一种多节点部分充电方案,其中 WCV 充电范围内的传感器可以多次部分充电,直到传感器充满电。仿真结果表明,所提方案在最小化死传感器数量方面优于现有方案,并且产生更短的传感器平均死传感器持续时间,证明了我们方案的有效性。
摘要 - 路径规划模块是自动驾驶汽车导航的关键模块,它直接影响其操作效率和安全性。在具有许多障碍的复杂环境中,传统的计划算法通常无法满足智力的需求,这可能会导致诸如无人车辆中的死区之类的问题。本文提出了一种基于DDQN的路径计划算法,并将其与优先的体验重播方法相结合,以解决传统路径计划算法通常属于死区的问题。一系列的仿真实验结果证明,基于DDQN的路径计划算法在速度和准确性方面明显优于其他方法,尤其是在极端环境中突破死区的能力。研究表明,基于DDQN的路径计划算法在路径质量和安全性方面表现良好。这些研究结果为自动驾驶自动导航的研究提供了重要的参考。
汽车惯性导航 (ADR) 是 u-blox 为一级汽车客户提供的业界公认的现成惯性导航解决方案。u-blox 的 ADR 解决方案使用紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 和传感器数字数据结合在一起。这可以在没有 GPS 信号或 GPS 信号减弱期间提高定位精度。NEO-6V 通过其软件传感器接口提供 ADR 功能。支持各种传感器(例如车轮转速计和陀螺仪),传感器数据通过来自应用处理器的 UBX 消息接收。这允许轻松集成和简单的硬件接口,从而降低成本。通过使用车辆总线上可用的数字传感器数据,硬件成本被最小化,因为惯性导航功能不需要额外的传感器。ADR 专为简单集成和轻松配置不同传感器选项(例如带或不带陀螺仪的)和车辆变体而设计,并且完全可自我校准。
• 如果您发现死去的野生家兔或野兔,请拨打 706-557-3333 联系佐治亚州自然资源部,确定是否应将该尸体送去检测或妥善处理。请记住,处理死兔会增加将疾病带回家兔的风险。此外,野兔可能会死于其他疾病,如土拉菌病和鼠疫,这些疾病对人类健康有害。• 如果饲养的兔子死亡,且可能是由风湿性心脏病导致的,请联系您所在州的兽医办公室,电话 404-656-3671 或 animalhealth@agr.georgia.gov 。将尸体装入双层塑料袋中,并冷藏,直至得到进一步指示。用 10% 漂白剂或 1% Virkon-S 对袋子外部进行消毒。不要冷冻。了解更多信息。• 处理死去的动物时一定要戴上一次性手套;处理完后将手套丢弃,并洗手。不符合检测条件的兔子应装入双层袋子中,并以认可的方式处理。