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使用 Unitree A1 四足机器人构建基于视觉的 AI 演示器
展示人工智能 (AI) 能力的挑战之一是找到有效的方式来以切实的方式展示其能力。在本文中，我们使用 Unitree A1 四足机器人展示了一个基于视觉的 AI 演示器。该演示器旨在供苏黎世应用科技大学人工智能中心 (CAI) 使用，以在现实环境中展示 AI 的能力，例如展览。为了实现这一点，我们开发了一个应用程序，允许机器人响应四种特定的手势。该软件从机器人的集成摄像头接收实时图像，并利用 MediaPipe 框架进行手部跟踪和界标点生成，这些界标点实时显示在远程 PC 上。我们根据 3768 个手势记录训练的逻辑回归模型随后会检测站在机器人前面的用户做出的手势。该模型与机器人的系统进行通信，允许通过用户界面控制其检测和姿势。在我们的实验室测试中，机器人展示了每个手势的平均准确率为 91%。然而，我们发现在强光或弱光环境中，机器人的性能不太可靠，准确率仅为 70%。为了提高机器人在这些条件下的性能，我们建议实施额外的算法或微调 MediaPipe 管道。总的来说，我们的演示器为 CAI 部门提供了一个展示 AI 的宝贵工具，因为它允许观众使用直观的手势与机器人互动，并通过观察机器人的即时反应来亲身体验 AI。
Sizewell C 直接空气捕获演示项目 (DAC)
背景 SZC 公司提议在萨福克郡莱斯顿附近的 Sizewell C 场址建造一座双站欧洲压水反应堆（“SZC”）。SZC 公司还在探索如何使 SZC 成为更广泛的低碳能源技术中心（“能源中心”）的一部分，以支持英国政府到 2050 年实现净零碳排放的约束性目标。作为能源中心的一部分，DAC 已被认为是一个越来越有吸引力和令人兴奋的前景，因为它可以在利用 SZC 产生的大量低碳热量来减少大气中的二氧化碳含量（CO 2 ）（并实现净零排放）方面发挥重要作用。通过将极少量的电厂热输出转移给 DAC，该项目将有可能实现碳负排放。 长期愿景 因此，SZC 团队正在探索核能作为能源中心的一部分在支持 DAC 方面可以发挥的更广泛作用。从长远来看，SZC 公司正在考虑在 SZC 项目运营的同时采用低温热驱动 DAC 系统：
在空中客车>上的上升示威者的超导AC和直流分布的设计
摘要 - 空中客车公司的基于地面的晚期超导和低温实验式动力列车演示器（Ascend），旨在证明在未来电动飞机上作为突破性和超导性动力总成作为突破性电气推进解决方案的潜在和可行性。在推进链中使用直接电流分配网络将500 kW的电源从源传递到电转换器，这将电源转换为交替的电压/电流以驱动超导电动机。通过在相对较低的电压下操作，为安全和安装原因选择了1,700 A和300 V的工作点。直流电流（DC）的升线将由一对高温超导的CORC电缆形成，该电缆插入了10米长的狭窄低温恒温器中，从而产生紧凑而轻量级的溶液。逆变器和电动机之间的2米长的电流（AC）总线由三相CORC电缆形成。将概述与500 Hz操作相关的挑战，在500 Hz操作中，将概述电缆中的交流损耗与系统的大小和质量之间的平衡。AC和DC总线包括几种将液氮冷却电缆与其他系统组件连接起来的设备，这些设备在室温发生器的情况下以明显更高的温度运行。因此，这些设备包括传导冷却的电流导线，这些导线尺寸为最小化，以最大程度地减少从温暖环境到寒冷环境的热水。将提供AC和DC总线以及连接设备的设计的概述，并将概述一些设计和操作挑战。
第四代钠冷快堆 / Astrid 技术演示器
目前，欧洲各国对于核能部门在其能源结构中应发挥的作用（无论是中期还是长期）持有截然不同的立场。然而，一些欧洲国家和欧盟委员会已经认识到，在减少温室气体排放的背景下，核能在满足能源需求方面必将发挥重要作用。欧盟委员会于 2007 年 11 月提出并于 2008 年 2 月由欧盟成员国通过的 SET 计划 5 认为，有必要在未来十年内开始建造新一代可持续核能反应堆示范装置。尽管某些国家已决定停止使用核能，但福岛事故并没有使 SET 计划中表达的基本要素再次受到质疑。
演示者主题：物理代码：459时间-NTRCA通知
单位：两个（物质的特性）引力：牛顿的普遍重力定律，由于重力及其变化而引起的加速度，化合物摆的重力和Kater的摆造成的加速度的测量以及简单的情况下的重力和场，逃避速度，行星，行星和卫星。弹性：胡克定律，弹性模量及其相互关系，对杨氏和刚性模量的确定，圆柱体的扭转，横梁和悬臂的弯曲。流体力学：表面张力和表面能量，表面张力的分子起源，接触角及其测量，确定水和汞下降的表面张力，流线和湍流，Bernoulli的方程和应用，粘度性Poiseuille公式的粘度良好，其校正及其校正，确定Capill capilly Capilly Flow方法。
Sig Gantry
摘要 - 在Cern，Centro Nazionale di Adroterapia Oncologica（CNAO），Istituto Nazionale nazionale di Fisica fisica Nuce（INFN）和Medaustron之间的合作中，正在研究新一代用于离子疗法应用的超导磁铁。这些新离子治疗设施的最关键方面之一是优化可旋转的龙门，以从所有方向对患者进行治疗。在这种情况下，INFN通过开发超导离子龙门（SIG）项目来参与努力。该程序旨在设计，制造和测试一个超导的NB-TI，单个光圈，Cos-Theta偶极子，孔径为80 mm，曲率明显的曲率为1.65 m。这款磁铁对于设计尖端，重量优化的430 MeV/U碳离子龙门的设计至关重要。该项目的目的是通过绕组和组装30°角扇形的简短演示器，长度约1.3 m来证明这种chal磁铁的可行性，然后，可能是全长45°模型。磁铁将在Infn Laboratorio Acceleratori ESuperConduttivitàplippleta（LASA）组装和测试。在此贡献中，提出了机械结构的初步2D设计。磁铁特征
使用阿拉丁机载演示器（A2D）检索大气后向散射和消光剖面
到 2017 年底，欧洲航天局 (ESA) 将发射大气激光多普勒仪器 (ALADIN)，这是一种在 355 nm 下工作的直接检测多普勒风激光雷达。ALADIN 机载演示器 A2D 是使用真实大气信号验证和优化 ALADIN 硬件和数据处理器进行风检索的重要工具。为了能够验证和测试 ALADIN 的气溶胶检索算法，需要一种从 A2D 检索大气后向散射和消光轮廓的算法。A2D 采用直接检测方案，使用双法布里-珀罗干涉仪测量分子瑞利信号，使用菲索干涉仪测量气溶胶米氏回波。信号由累积电荷耦合器件 (ACCD) 捕获。这些规范使得信号预处理中的不同步骤成为必要。本文描述了从 A2D 原始信号中检索气溶胶光学产品（即粒子后向散射系数 β p 、粒子消光系数 α p 和激光雷达比 S p ）所需的步骤。
标准互连基准的初步定义用于ON-Orbit服务演示器
总结模块化机器人系统的使用在轨道机器人技术中起关键作用。在这里，可以将具有不同有效载荷的不同模块相互结合，例如创建卫星。连接模块，所谓的标准互连（SIS）具有多功能特征，例如允许机械和电气连接以及数据传输，并且在必要时也需要调节热分布。在欧盟Horizon 2020项目Peraspera项目的运营赠款（OG）期间，将在基准测试概念的帮助下评估三个SIS，以对最适合的轨道示范任务提出建议。本演讲将在时期，涉及的SIS和基准测试概念的结构中突出计划的演示场景。关键字：空间机器人，标准互连，轨道示范，
期间 - PERASPERA 在轨演示器用于验证核心在轨制造、组装和
2021-2025 • 来自寿命延长、重新安置/“最后一英里交付”、近距离检查和主动清除碎片等服务的收入。 2026-2030 • 除现有任务外，还有新的服务任务，如救援/维修和加油或安装推进模块 • 通过空间组装实现的新任务，可能是天线反射器组装（可以堆叠）、太阳能电池板和吊杆，它们也可以在立方体卫星或小型卫星任务中飞行。 • 月球门户的自动组装、检查和维修可以应用于载人航天。 2031-2036 • 空间组装任务（如 P/L 升级和大型天线反射器）以及载人空间站的自动维护产生大部分价值。 • 2036 年以后，可能出现首个针对太空和地球的空间增材制造任务。 • 诸如 GEO“枢纽”、超大直径反射器（+18m）、月球 ISRU 和空间发电等新应用可能成为非常大的市场。
HTS检测器磁铁演示器，基于3D打印的部分绝缘支撑缸
摘要 - 在这项工作中，我们扩展了基于3D打印的铝合金支撑结构的部分绝缘，超放射透明检测器磁铁技术的实验示例，其中包含10％的硅。该演示器磁铁的孔直径为390 mm，有效的壁厚为3.7 mm，其15回合对应于19米的HTS导体。磁铁的HTS导体由四个Rebco磁带组成，宽度为4毫米。我们测量了磁铁，在4.2 K处完全超导，工作电流为4.5 ka。磁场延迟到当前步骤的时间常数为83 s。该检测器磁铁技术可用于未来的粒子探测器磁铁，例如AMS-100电磁阀，其中关键设计要求之一是通过部分绝缘进行的被动自我保护，即使在本地损坏的导体中，也可以确保连续操作和稳定的磁场。