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展示人工智能 (AI) 能力的挑战之一是找到有效的方式来以切实的方式展示其能力。在本文中，我们使用 Unitree A1 四足机器人展示了一个基于视觉的 AI 演示器。该演示器旨在供苏黎世应用科技大学人工智能中心 (CAI) 使用，以在现实环境中展示 AI 的能力，例如展览。为了实现这一点，我们开发了一个应用程序，允许机器人响应四种特定的手势。该软件从机器人的集成摄像头接收实时图像，并利用 MediaPipe 框架进行手部跟踪和界标点生成，这些界标点实时显示在远程 PC 上。我们根据 3768 个手势记录训练的逻辑回归模型随后会检测站在机器人前面的用户做出的手势。该模型与机器人的系统进行通信，允许通过用户界面控制其检测和姿势。在我们的实验室测试中，机器人展示了每个手势的平均准确率为 91%。然而，我们发现在强光或弱光环境中，机器人的性能不太可靠，准确率仅为 70%。为了提高机器人在这些条件下的性能，我们建议实施额外的算法或微调 MediaPipe 管道。总的来说，我们的演示器为 CAI 部门提供了一个展示 AI 的宝贵工具，因为它允许观众使用直观的手势与机器人互动，并通过观察机器人的即时反应来亲身体验 AI。
使用 Unitree A1 四足机器人构建基于视觉的 AI 演示器
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