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特邀演讲人工智能与结构生物学：生物分子结构测定的未来
我们是否能够充分利用这一潜力将取决于我们使用机器学习的方式：训练数据必须经过精心设计，方法需要使用适当的架构，并且必须严格评估输出，这甚至可能需要解释人工智能决策。在本次演讲中，我们将概述机器学习在结构生物学中的当前应用，包括我们自己工作中的示例、实验人员如何使用折叠预测方法以及人工智能未来如何改变晶体学。[1] Thorn, A.* (2022). Curr. Opin. Struct. Biol. 74 , https://doi.org/10.1016/j.sbi.2022.102368。
NIOSH 对帕妥珠单抗在 NIOSH 医疗机构危险药物清单上的最终重新评估决定
NIOSH 已决定将帕妥珠单抗从 NIOSH 危险药物名单中移除。帕妥珠单抗在职业暴露期间造成的危害很小，因为预计帕妥珠单抗具有较低的全身生物利用度，这限制了在会导致胎儿伤害的水平下进行必要的重复全身暴露的机会。预计帕妥珠单抗在吸入、皮肤或口服暴露后具有非常低的全身生物利用度。意外的职业性经皮暴露不太可能提供单次足够的剂量或重复次数足以达到显著的人体剂量。生物利用度的缺乏和员工接触有害剂量的可能性可能会将潜在职业暴露相关的危害降至最低。帕妥珠单抗的数据并未提供胚胎-胎儿致死率、肾发育不全、肾脏发育受损、羊水不足或其他发育毒性发生率增加的无不良作用水平 (NOAEL)。然而，单次最坏情况的接触不太可能导致观察到的最敏感的健康影响，即羊水过少或其他观察到的影响。对于羊水过少的发生，最坏情况的接触可能需要在妊娠中期和晚期持续或频繁重复。虽然工人可能会吸入单次最坏情况的剂量，但这种情况不太可能频繁重复，以至于产生足够大的剂量来对胎儿造成伤害。
美国国家职业安全与健康研究所 (NIOSH) 对利拉鲁肽在医疗机构危险药品清单中的最终重新评估决定
具体而言，NIOSH 已确定利拉鲁肽的致癌危害很可能是通过有丝分裂原 1 作用模式产生的，需要长期持续全身暴露（见下文致癌性）。NIOSH 还发现，发育毒性不太可能仅与母体食物摄入量减少有关，因为除了幼崽体型减小外，胎儿死亡和胎儿畸形的发生率也增加（见下文发育毒性）。NIOSH 同意制造商的观点，即现有数据显示，利拉鲁肽通过口服和吸入途径在大鼠和比格犬中的全身生物利用度低于 0.1% [Sauter 等人，2019 年；Uhl 等人，2020 年]。在食蟹猴中，吸入的生物利用度在 0.6% 到 1.7% 之间 [Nordisk 2020]，在比格犬中不到 0.1% [Sauter et al. 2019]。这一证据表明，在职业环境中吸入和食入利拉鲁肽不太可能产生足够高的剂量来引起实验室研究中观察到的致癌或发育影响。同样，皮肤是利拉鲁肽等肽的全身生物利用度的高度限制屏障，皮肤吸收不太可能成为医疗环境中利拉鲁肽全身暴露的重要途径。职业性利拉鲁肽暴露可能由针刺等锐器伤引起。然而，在大多数医疗保健工作场所，针刺伤很少见，并且不太可能产生在实验动物中观察到的毒性所需的长期皮下暴露。偶尔可能会发生通过皮肤、口腔或吸入途径的职业暴露。然而，这些暴露不太可能导致显著的全身暴露，因为利拉鲁肽通过这些途径的全身生物利用度较低。
在线确定腿部运动学
摘要 - 腿部机器人正在出现，并且非常需要腿部的机车，这需要精确的腿部运动动力学来执行控制命令或计划运动轨迹。本文提出了在线状态估计，以确定具有任意腿部数量的机器人的腿部运动学，其中包括腿部变换，时间偏移和腿链路长度的运动学参数。尤其是我们主张一个地面舞蹈步态，以进行运动学的决心，脚趾在地面上保持静态并充当大满贯中的静态地标。作为视觉惯性传感器通常在机器人机器人上可用，并且位于浮动基础上，我们利用有效的基于MSCKF的视觉惯性导航来估计腿部运动学。为此，我们通过分析得出了腿部运动测量的分析，并将它们与视觉惯性测量紧密融合，以更新腿的运动学和身体运动。在模拟和实验中，该方法已通过不同的四倍体进行了广泛的验证，显示出其稳健性和准确性。
回复：关于肾脏去神经支配术全国覆盖范围确定的正式请求
† QALY = 质量调整生命年：一种总结性结果指标，常用于卫生经济分析，量化特定干预措施的有效性，结合干预或治疗带来的质量和生命数量（即预期寿命）的提高的影响。‡ ICER = 增量成本效益比：成本效益分析的关键结果。计算方法是将总成本差异（增量成本）除以所选健康结果或效果指标差异（增量效果 - 通常表示为 QALY），得出“每增加单位健康效果的额外成本”比率 - 即较昂贵的疗法与替代疗法或对照疗法的比率。
测定各种辣椒（辣椒...）中的维生素 C 含量
摘要 辣椒是公认的富含维生素 C 的水果之一，维生素 C 是各种生理过程不可或缺的关键营养素，包括胶原蛋白合成、骨骼和牙齿形成、伤口愈合以及增强免疫系统抵御感染的能力。维生素 C 是一种水溶性化合物，暴露在空气中时容易降解。因此，必须小心保存辣椒以保持其维生素 C 水平。本研究的主要目的是辨别辣椒成熟度的三个不同阶段（幼熟、半熟和全熟）内的维生素 C 浓度。本研究采用的方法是紫外可见分光光度法，维生素 C 定量的最大波长为 265 nm。这种方法在各个阶段得到的吸光度值分别为 0.696、0.564 和 0.478。定量分析显示，幼辣椒、半熟辣椒和完全成熟辣椒中的维生素 C 浓度分别为 8.1397 ppm、5.9559 ppm 和 4.5313 ppm。这些发现明确表明，与半熟辣椒和完全成熟辣椒相比，幼辣椒中的维生素 C 含量明显更高。辣椒素配体的对接结果分别为吉布斯能 (ΔG)、Ki 和 IC 50 值 -6.14 kkal/mol、31.34 µm 和 19.143 ppm。结果表明，辣椒素与糖原磷酸化酶催化位点表现出良好的相互作用，可作为潜在的抗糖尿病药物。
灾害防备委员会 (DPC) 对必要工作人员的认定
o 各类人员，包括公共、私人和志愿者部门（一线和管理、民事和宣誓人员），对应急管理、执法、消防和救援、 EMS、安全、危险材料响应、航空医疗服务、惩戒、搜索和救援以及融合中心不可或缺的部分。 o 维护并为公共安全设施提供服务和物资的工人和签约供应商，包括应急通信中心、公共安全应答点、公共安全通信中心、应急行动中心、消防和紧急医疗服务站、医疗设施、警察和执法站和设施，以及维护建筑物门禁和物理安全措施的安全人员。 o 维护、制造或提供支持执法、消防、 EMS 和响应行动（包括电子安全和生命安全安全人员）的设备和服务的工人，包括签约供应商。 o 支持履行对联邦政府和美国军方的国家安全承诺所需的基本服务的工人（包括承包商和分包商），包括但不限于太空和航空航天、核能、工程、制造、运输物流、IT、情报和卫生领域，确保关键设施的功能和安全。• 政府服务
通过机器学习确定种子质量
Gokulnath G 4*，K J Sivasangari 5 1 Indira Gandhi Krishi Vigyan Kendra，Raipur，Chattisgarh。2＆3农业科学大学，卡纳塔克邦雷克尔。 4* AC＆RI，泰米尔纳德邦农业大学，马杜赖，泰米尔纳德邦。2＆3农业科学大学，卡纳塔克邦雷克尔。4* AC＆RI，泰米尔纳德邦农业大学，马杜赖，泰米尔纳德邦。