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惯性传感器中磁干扰的缓解和零偏漂移的补偿
研究生院 爱荷华大学 爱荷华州爱荷华城 硕士论文批准证书 兹证明 Eric Christopher Frick 的硕士论文已获得审查委员会的批准，符合 2015 年 5 月毕业典礼生物医学工程理学硕士学位论文要求。论文委员会： Salam Rahmatalla，论文指导老师 David Wilder Tim Marler Nicole Grosland Edwin Dove
与魔鬼一起漂移：基于多传感器融合的高级自主定位安全性
• 攻击者利用与受害者物理位置相距一定距离的 GPS 输入进行欺骗 • 旨在最大化 MSF 输出中相对于无攻击的横向偏差 • 攻击目标：导致受害者驶离道路或走上错误的道路
LF411 低失调低漂移 JFET 输入运算放大器
放大器将以等于正电源的共模输入电压工作。然而，在此条件下，增益带宽和斜率可能会降低。当负共模电压摆动至负电源的 3V 以内时，可能会出现输入失调电压增加的情况。LF411 由齐纳参考偏置，允许在 g 4�5V 电源上正常电路工作。低于这些的电源电压可能会导致较低的增益带宽和斜率。LF411 将在整个温度范围内驱动 2k X 负载电阻至 g 10V。如果放大器被迫驱动更大的负载电流，但是，在负电压摆动上可能会出现输入失调电压增加，并最终在正向和负向摆动上达到有效电流限制。应采取预防措施，确保集成电路的电源永远不会反转极性，或者不会无意中将设备反向安装到插座中，因为无限电流通过 IC 内部产生的正向二极管产生的浪涌可能会导致内部导体熔断，从而导致设备损坏。
PSIPRED蛋白质分析工作台的深度学习
摘要 - 在机器人技术和自动化等许多现实世界中，高度要求注册。注册在某种程度上挑战，因为获得的数据通常很吵，并且有很多异常值。此外，在许多实际应用中，一个点集（PS）通常仅涵盖另一个PS的部分区域。因此，大多数现有的注册算法无法保证理论融合。本文介绍了一种新颖，健壮和准确的三维（3D）刚性点集（PSR）方法，该方法是通过将最先进的（SOTA）贝叶斯相干点漂移（BCPD）理论推广到场景中来实现的，以使高维点集（PSS）位于AniSAlIniSAIS噪声中。高维点集通常由位置向量和正常向量组成。一方面，使用正常向量，提出的方法对噪声和离群值更为强大，并且可以更准确地找到点对应关系。另一方面，将注册纳入BCPD框架将保证该算法的理论收敛。我们在本文中的贡献是三倍。首先，将两个一般PS与正常向量对齐的问题纳入了变异的贝叶斯推理框架中，该框架可以通过概括BCPD方法来解决，同时考虑了各向异性位置噪声。第二，算法迭代期间的更新参数以封闭形式或迭代解决方案给出。第三，进行了广泛的实验，以验证提出的方法及其对BCPD的显着改进。
陀螺仪机械和电子相位漂移调查，分辨率为 2 μrad/√Hz
在当前的集成电路实现中，无法实时测量 Δ𝜙 𝐷𝑆，但如果最初校准了误差 Δ𝜙 𝐷𝑆 (𝑇)，则可以实现其在线温度补偿。虽然很少有作品介绍过这个问题 [2-4]，但它们都没有 (i) 设想出专用的装置来测量漂移 Δ𝜙 𝐷𝑆 (𝑇) ，(ii) 确定了此类测量的关键噪声贡献，以及 (iii) 通过实验从电子耦合漂移中分离出由模式分裂和品质因数的温度变化引起的机械漂移。这项工作完成了所有这些任务，使用图 1a 所示的三轴单驱动陀螺仪的俯仰轴作为测试设备。该设备的频率在 20 kHz 范围内，间隔约 500 Hz，驱动和感应品质因数分别在 7000 和 700 范围内 [5]。
与魔鬼一起漂移：基于多传感器融合的高级自主定位安全性
• 攻击者利用与受害者物理位置相距一定距离的 GPS 输入进行欺骗 • 旨在最大化 MSF 输出中相对于无攻击的横向偏差 • 攻击目标：导致受害者驶离道路或走上错误的道路
与魔鬼一起漂移：基于多传感器融合的高级自主定位安全性
• 攻击者利用与受害者物理位置相距一定距离的 GPS 输入进行欺骗 • 旨在最大化 MSF 输出中相对于无攻击的横向偏差 • 攻击目标：导致受害者驶离道路或走上错误的道路
与魔鬼一起漂移：基于多传感器融合的高级自主定位安全性
• 攻击者利用与受害者物理位置相距一定距离的 GPS 输入进行欺骗 • 旨在最大化 MSF 输出中相对于无攻击的横向偏差 • 攻击目标：导致受害者驶离道路或走上错误的道路
低频漂移波在磁性喷嘴中驱动非经典运输中的作用
在磁性喷嘴中研究了不稳定模式的存在。静电探针用于表征稳态的特性，探针对有偏见，用于在三个维度上测量波传播。在低流量和高流量条件下重复该实验。在这两种情况下都观察到了不一致的模式，并确定了较低的杂化漂移不稳定性的描述。在下游形成푚= 1模式的低流案例中也观察到低频模式。理论上，这波可能是抗漂移不稳定。异常碰撞频率是为每个波的定义的，并在电子横侧传输和推进器性能的背景下进行了讨论。发现不一致的模式在两种工作条件下在不同的电子种群中都具有很强的效果，但是在低流量的情况下，几个数量级强。低频模式的影响似乎显着少于抗漂移不稳定性理论下的不连贯模式。但是，观察到在上游区域中与不一致的模式相反，这意味着它可能诱导收敛的电子传输。讨论了这两种模式对结论和推力产生的含义。
遗传漂移和创始人效应：对种群遗传学，保护和人类健康的影响
影响遗传漂移强度的关键因素之一是人口规模。在小种群中，由于偶然事件的随机等位基因固定或丢失的可能性增加，遗传漂移更加明显。因此，少数人群更容易受到遗传漂移的影响，从而导致遗传多样性降低并增加了种群之间的遗传分化。这种现象被称为“创始人效应”，它发生在一小群个人在新的栖息地中殖民或与较大人群中隔离时，导致遗传变异的丧失并建立具有独特遗传组成的创始人人群。