1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置................................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置............................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
1.2 基本操作 链路电压由主电源通过主电源整流器产生。连接到主电源的三相扼流圈可减少谐波电流,并将设备与同一供电网络上的其他转换器(消费者)分离。8230 变频器标准连接到接地网络。链路电压由高质量电解电容器平滑。通过电机转换器,它们提供电机所需的磁化无功功率,并将主电源侧的转换器与电机侧的逆变器分离。
1.2 基本操作 链路电压由主电源通过主电源整流器产生。连接到主电源的三相扼流圈可减少谐波电流,并将设备与同一供电网络上的其他转换器(消费者)分离。8230 变频器标准连接到接地网络。链路电压由高质量电解电容器平滑。通过电机转换器,这些电容器可提供电机所需的磁化无功功率,并将主电源侧的转换器与电机侧的逆变器分离。
第 1 章 IBM 磁带解决方案简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 IBM 磁带控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
在 PPMT 电机中,转子类似于传统的可变磁阻电机 (VRM)。VRM 通常用于步进电机。与 VRM 一样,PPMT 电机的转子是高磁导率铁层压板,转子上没有线圈或磁铁。这就是它与 VRM 的相似之处。与 VRM 不同,PPMT 电机的定子部分包括永磁体。对于每对磁铁,定子上缠绕有两个线圈。在传统的 VRM 中,线圈缠绕在每个定子极上,电流流过这些线圈产生的磁通用于产生扭矩。在 PPMT 电机中,永磁体磁通加上负载电流产生的感应磁通相加产生轴扭矩。定子线圈切换的适当时机可优化扭矩。线圈提供磁通控制服务,在适当的时间将永磁体的磁通引导到适当的极点以产生扭矩。由于永磁通量产生的补充功率,所需的输入功率远低于传统电机产生每磅扭矩所需的功率。因此,PPMT 电机效率更高。PPMT 电机在连续工作应用中具有出色的性能。与传统电机的连续工作额定值相比,PPMT 电机比任何传统设计都更轻、更小、效率更高。
伊顿的 GVX9000 可调频驱动器可满足每一位用户和应用的需求 — 出于各种原因。一切始于致力于为独特应用打造合适的产品,其功能可满足个人需求。无论是目录中提供的标准解决方案还是定制解决方案,伊顿都能满足您的需求。您不能仅仅将产品称为每种应用的完整解决方案。您必须证明这一点。这正是我们在每款产品中都会发现的。GVX9000 是一款真正的全球性产品,它为 OEM 提供了在全球范围内交付设备的灵活性。
ACS 1000 针对改造进行了优化。由于其占用空间小且输入隔离变压器灵活,该驱动器可以安装在您需要的任何位置。其增强的电机识别程序通过自动确定所有关键电机参数简化了启动过程 - 只需输入电机铭牌数据,ACS 1000 就会完成其余所有工作。由于输出波形完美为正弦波,现有的异步电机无需降额即可使用。该设计还确保电机不会受到有害的共模电压的影响。这意味着不需要特殊的电机绝缘。
目录................................................................................................................i 第 1 节。简介..............................................................................................1 第 2 节。入门.......................................................................................5 第 3 节。安装.........................................................................................11 第 4 节。硬件参考.......................................................................45 第 5 节。基本运动控制概念....................................................57 第 6 节。与定位器通信....................................................................71 第 7 节。编程.........................................................................................93 第 8 节。伺服调谐.............................................................................117 第 9 节。维护和故障排除..................................................127 附录 A.................................................................................................133 附录 B.................................................................................................141 索引...................................................................................................145
准备安装 ....................12 步骤 1 — 确保 ESD 保护 ..............12 步骤 2 — 打开磁带驱动器包装并保存材料。13 步骤 3 — 检查磁带驱动器配件。......13 步骤 4 — 检查电源线。.............14 步骤 5 – 检查兼容性矩阵 ........14 步骤 6 – 注册您的磁带驱动器 ..。。。。。。。。。。15 步骤 7 – 设置您的系统。。。。。。。。。。。。。..16 安装磁带驱动器 ...................17 步骤 1 – 设置 SCSI ID .................17 步骤 2 – 终止 SCSI 总线 .............20 步骤 3 — 安装内部磁带驱动器 ..........23 步骤 4 — 安装外部磁带驱动器 .......。。。31 步骤 5 – 打开磁带机电源。。。。。。。。。。。。34 步骤 6 – 安装您的软件应用程序。。。。。。。。37 步骤 7 – 测试您的安装。。。。。。。。。。。。。。38