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在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE)，学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例，为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比，具有多种优势，例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量，以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后，通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器，与算法相结合，被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中，我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
73 今日业余无线电 · 1993 年 9 月
73 AmallNM” RM110 Today（ISSN 1052·2522，每月发行）由 Wayne Green Inc. 出版，70 ROIACl 202 Nortt。Pete Boroogl'l HH 03459。内容由 Wayne Green Inc. 出版。未经书面许可，不得复制本出版物的任何部分。如需订阅服务，请写信至 73 Am at Cltlf Radio Today。PO Box 7693。Riverton NJ 080 77·76 93。或致电 1·800-289·0388。订阅费率为：一年 24.97 美元，两年年 39.97 美元：加拿大：一年 34.2 美元，两年 57.7 美元，包括邮资和 7% 的 GST。国外邮资：每年 19,00 美元，或 42.00 美元的邮资附加费。所有国外订单必须以美元支付。第二邮资在 Petertlorougn. NH. 和其他邮寄处支付。加拿大 GST 注册 125393318。Moc.-ol ed ll~ive-rs lly M lCI'OI*n. /Vwl Aftlor MI 481 06 POSTMAS TER：发送地址更改为 73 AmlIleur R MkI Toa-y. P O. Box 7693. RlVllfl on NJ 08077·7693-
审稿人名单
锌和硼对花生生长和养分吸收的影响 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130475 (1) Rosana Halinski de Oliveira，巴西南里奥格兰德州天主教大学。(2) Ganyo Komla Kyky，多哥农业研究所 (ITRA)。完整同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54269 芦荟 (Aloe barbadensis Miller) 黑斑病的病因、症状及通过植物药和生物防治剂进行管理——简要回顾 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130476 (1) Faizan Ahmed Sheikh，印度阿尼大学。 (2) PWHKP Daulagala，斯里兰卡开放大学，斯里兰卡。完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54086 对改善移动网络流量质量的贡献 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130477 (1) Zlatin Zlatev，保加利亚特拉基亚大学。(2) 孟伟英，沈阳建筑大学，中国。(3) Aliyu Bhar Kisabo，尼日利亚。完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54276 交通组织方案自动生成系统 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130478 (1) Elżbieta Macioszek，波兰西里西亚理工大学。(2) Nain Tara，巴基斯坦阿迦汗大学医院。完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54255 叶面施肥硼、锌和铁对桃品种 Shan-e-Punjab 果实品质和叶片养分含量的影响 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130479 (1) Georgiana Eurides de Carvalho Marques，巴西马拉尼昂州联邦教育、科学和技术学院。 (2) Rahul Datta，捷克共和国孟德尔大学。完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/51260 使用 Eberhart 和 Russel 模型对玉米（Zea mays L.）杂交种的产量及其归因性状进行稳定性分析 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130480 (1) Joseph Adjebeng-Danquah，加纳 CSIR-Savanna 农业研究所。(2) Kouame Konan，科特迪瓦科霍戈大学。完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/53703 盐度对 Puccinellia ciliata（禾本科）改良种群生长和一些光合色素的影响 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130481 (1) Ali Raza，中国农业科学院。 (2) Ana Maria Arambarri，阿根廷拉普拉塔国立大学。 (3) Luiz Leonardo，巴西帕拉伊巴州立大学。完整的同行评审历史：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54317 水稻 (Oryza sativa L.) 厌氧发芽性状的遗传分化研究 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130482 (1) Sawadogo Boureima，布基纳法索法达恩古尔马大学。 (2) Luiz Leonardo，巴西帕拉伊巴州立大学。 完整的同行评审历史：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54411 Balanites aegyptiaca 的植物化学成分和抗氧化活性，Securidaca longepedunculata 和 Acacia gourmaensis 在布基纳法索用于防治种子传播真菌 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130483 (1) Karen Cordovil，巴西菲奥克鲁斯。(2) Panchumarthy Ravi Sankar，印度维尼昂药学院。完整同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54710 通往大市场的窄路：皮尔胡瓦（UP）传统印花手工织布业概览 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130484 (1) Mamatha Hegde，印度拉迈亚应用科学大学。(2) Rita Kant，印度旁遮普大学。(3) Shaik Khateeja Sulthana，印度。完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54097 筛选高产且抗绿豆黄花叶病毒 (MYMV) 的乌尔豆种质 DOI: 10.9734/CJAST/2020/v39i130485 (1) Clint Magill，美国德克萨斯 A&M 大学。(2) Lucie Aba Toumnou，中非共和国班吉大学。完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54510 政府部门就业女性在赋权方面所面临的制约因素 DOI: 10.9734/CJAST/2020/v39i130486 (1) Anju Bharti，印度 Guru Gobind Singh Indraprastha 大学。 (2) L. Dilakshini Stanislaus，斯里兰卡东方大学。完整同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54857 灌溉和干旱胁迫条件下水稻 (Oryza sativa L.) 遗传多样性评估 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130487 (1) Frédéric Ngezahayo，布隆迪布琼布拉高等师范学院。(2) Hussin Jose Hejase，黎巴嫩 Al Maaref 大学。(3) Pham Thi Thu Ha，越南 Ton Duc Thang 大学。完整同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54685完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54857 灌溉和干旱胁迫条件下水稻 (Oryza sativa L.) 遗传多样性评估 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130487 (1) Frédéric Ngezahayo，布隆迪布琼布拉高等师范学院。(2) Hussin Jose Hejase，黎巴嫩 Al Maaref 大学。(3) Pham Thi Thu Ha，越南 Ton Duc Thang 大学。完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54685完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54857 灌溉和干旱胁迫条件下水稻 (Oryza sativa L.) 遗传多样性评估 DOI：10.9734/CJAST/2020/v39i130487 (1) Frédéric Ngezahayo，布隆迪布琼布拉高等师范学院。(2) Hussin Jose Hejase，黎巴嫩 Al Maaref 大学。(3) Pham Thi Thu Ha，越南 Ton Duc Thang 大学。完整的同行评审历史记录：http://www.sdiarticle4.com/review-history/54685
本月的案例-Ceconnection
抽象背景：Filamin A（FLNA）是一种细胞内肌动蛋白结合蛋白，由FLNA基因编码，具有广泛的组织表达。它参与了几种细胞功能和细胞外基质结构。flNA基因改变导致具有广泛表型谱的疾病，例如脑脑室周结节杂核（PVNH），心血管异常，骨骼发育异常和肺部受累。临床发现：我们介绍了一个在出生主动脉瓣狭窄和PVNH时出现的雌性婴儿的情况，并随后患上了具有严重肺动脉高压的间质肺疾病。主要诊断：主动脉瓣发育不良，左心室流出阻塞，持续的专利DUC TUS ARTERIOSUS和脑异位灰质的关联表明可能会改变FLNA基因。检测到FlNA基因（NM_001110556.1），c.4304-1g> a的一种新型杂合内含子变体。干预措施：考虑到瓣膜形态和狭窄的严重程度，新生儿计划用于跨导管主动脉瓣膜成形术。生命的3个月后，她出现了低氧呼吸衰竭，并有严重的肺动脉高压证据。开始连续输注时吸入的一氧化氮（INO）和Milrinone。由于对INO的部分反应，引入了静脉内连续输注西地那非。结局：考虑到严重的临床病程和致命结果，我们患者中描述的新的FLNA基因突变似乎与FLNA功能的丧失有关。实践建议：与左心室流出阻塞和持续的动脉导管通畅相关的肺和大脑的参与应被认为是女性新生儿的FLNA基因改变。
73 今日业余无线电 · 1993 年 9 月
73 AmallNM" RM1io Today（ISSN 1052.2S22 是 1999 年出版的）由 Wayne Green Inc. 出版，地址为 70 R OIACl 202 Nortt。PeteJboroogl'l HH 03459。全文 C1 993 by WayneGreen Inc. 未经书面许可，不得复制本出版物的任何部分。订阅服务。写信给 73 Am at Cltlf Radio Today。P.O.Box 7693.Riverton NJ 080 77 ·76 93 .或致电 1·800-289·0388，订阅费率为：一年 24.97 美元，两年 39.97 美元：加拿大：一年 34.2 美元。两年 57.7 美元。包括邮费和 7% 的 GST。国外邮费：地面 19,00 美元或 42.每年额外 00 美元。所有国外订单必须以美元付款。第二邮费在 Petertlorougn 付清。NH。以及其他邮寄办公室。加拿大 $ElCOI1od 类 oN' mg lstratooo .1 78101。加拿大 GST 注册 .1 25393318。Moc.-ol im e d ll ~ive-rs lly M lCI'OI*n。/Vwl Aftlor MI 481 06 POSTMAS TER：将地址更改发送至 73 AmlIleur R MkI Toa-y。P O。Box 7693。RlVllfl on NJ 08077·7693-
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73 AmallNM" RM1io Today（ISSN 1052.2S22 是 1999 年出版的）由 Wayne Green Inc. 出版，地址为 70 R OIACl 202 Nortt。PeteJboroogl'l HH 03459。全文 C1 993 by WayneGreen Inc. 未经书面许可，不得复制本出版物的任何部分。订阅服务。写信给 73 Am at Cltlf Radio Today。P.O.Box 7693.Riverton NJ 080 77 ·76 93 .或致电 1·800-289·0388，订阅费率为：一年 24.97 美元，两年 39.97 美元：加拿大：一年 34.2 美元。两年 57.7 美元。包括邮费和 7% 的 GST。国外邮费：地面 19,00 美元或 42.每年额外 00 美元。所有国外订单必须以美元付款。第二邮费在 Petertlorougn 付清。NH。以及其他邮寄办公室。加拿大 $ElCOI1od 类 oN' mg lstratooo .1 78101。加拿大 GST 注册 .1 25393318。Moc.-ol im e d ll ~ive-rs lly M lCI'OI*n。/Vwl Aftlor MI 481 06 POSTMAS TER：将地址更改发送至 73 AmlIleur R MkI Toa-y。P O。Box 7693。RlVllfl on NJ 08077·7693-
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73 AmallNM” RM110 Today（ISSN 1052·2522，每月发行）由 Wayne Green Inc. 出版，70 ROIACl 202 Nortt。Pete Boroogl'l HH 03459。内容由 Wayne Green Inc. 出版。未经书面许可，不得复制本出版物的任何部分。如需订阅服务，请写信至 73 Am at Cltlf Radio Today。PO Box 7693。Riverton NJ 080 77·76 93。或致电 1·800-289·0388。订阅费率为：一年 24.97 美元，两年年 39.97 美元：加拿大：一年 34.2 美元，两年 57.7 美元，包括邮资和 7% 的 GST。国外邮资：每年 19,00 美元，或 42.00 美元的邮资附加费。所有国外订单必须以美元支付。第二邮资在 Petertlorougn. NH. 和其他邮寄处支付。加拿大 GST 注册 125393318。Moc.-ol ed ll~ive-rs lly M lCI'OI*n. /Vwl Aftlor MI 481 06 POSTMAS TER：发送地址更改为 73 AmlIleur R MkI Toa-y. P O. Box 7693. RlVllfl on NJ 08077·7693-
对阿尔茨海默氏病中脑脊液蛋白生物标志物的定量质谱分析
1标题2 3 3定量质谱分析分析4阿尔茨海默氏病中脑脊液蛋白生物标志物的定量质谱分析5 6作者7 8 Caroline M. Watson 1，Eric B. Dammer 1，Lingyan Ping 1，Duc M. Duc M. Duong M. Duong 2，Erica Modeste 1，Erica Modeste 1，E. 9 Kathleen Carter 2，E. 9 Kathleen Carter 2，Erik C. B. Blaine R. Roberts 1,2和10 Nicholas T. Seyfried 1,2* 11 12 13隶属关系14 1。埃默里大学医学院神经病学系15 2。埃默里大学医学院生物化学系16通讯作者：Nicholas T. Seyfried博士（nseyfri@emory.edu）;詹姆斯·J·拉（James J. Lah），医学博士17博士。 （jlah@emory.edu）; Allan I Levey，医学博士。 （alevey@emory.edu）18 19摘要20 21阿尔茨海默氏病（AD）是痴呆症的最常见形式，脑脊液液（CSF）22β-淀粉样蛋白（Aβ），TAU总tau和磷酸化的TAU提供了最敏感和特定的23个生物标记物来诊断。 但是，这些诊断生物标志物并不能反映淀粉样蛋白（A）和TAU（T）病理的AD大脑的复杂变化。 在这里，我们报告了选定的25个反应监测质谱法（SRM-MS）方法，具有同位素标记的标准标准26，用于CSF中的相对蛋白质定量。 生物标志物阳性（AT+）和负（AT-）CSF池27用作质量控制（QC）来评估测定精度。 我们检测到30个QC和133个对照（认知正常，AT），29 127个无症状（认知性正常，+AT+）和130个症状AD（认知性AD（认知性障碍），平均CV的平均CV为〜13％（认知正常），平均CV约为13％（认知正常）。 这证明了SRM-MS的实用程序33，以量化AD阶段的CSF蛋白生物标志物。埃默里大学医学院生物化学系16通讯作者：Nicholas T. Seyfried博士（nseyfri@emory.edu）;詹姆斯·J·拉（James J. Lah），医学博士17博士。（jlah@emory.edu）; Allan I Levey，医学博士。（alevey@emory.edu）18 19摘要20 21阿尔茨海默氏病（AD）是痴呆症的最常见形式，脑脊液液（CSF）22β-淀粉样蛋白（Aβ），TAU总tau和磷酸化的TAU提供了最敏感和特定的23个生物标记物来诊断。但是，这些诊断生物标志物并不能反映淀粉样蛋白（A）和TAU（T）病理的AD大脑的复杂变化。在这里，我们报告了选定的25个反应监测质谱法（SRM-MS）方法，具有同位素标记的标准标准26，用于CSF中的相对蛋白质定量。生物标志物阳性（AT+）和负（AT-）CSF池27用作质量控制（QC）来评估测定精度。我们检测到30个QC和133个对照（认知正常，AT），29 127个无症状（认知性正常，+AT+）和130个症状AD（认知性AD（认知性障碍），平均CV的平均CV为〜13％（认知正常），平均CV约为13％（认知正常）。这证明了SRM-MS的实用程序33，以量化AD阶段的CSF蛋白生物标志物。可以区分AT+ AT-个体的蛋白质包括SMOC1，GDA，14-3-3 31蛋白质以及参与糖酵解的蛋白质。可以区分认知障碍32的蛋白质主要是神经元蛋白（VGF，NPTX2，NPTXR和SCG2）。34 35背景和摘要36 37阿尔茨海默氏病（AD）在全球范围内影响超过4500万人，使其成为38种常见的神经退行性疾病1（https://wwwww.alz.alz.almedia/media/dia/dia/documents/alzheimers/alzheimers-39