机构名称：
¥ 6.0
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE)，学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例，为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比，具有多种优势，例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量，以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后，通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器，与算法相结合，被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中，我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
无标题 - X档案
主要关键词
相关文件推荐
